jetson nano实时视频流传输到Windows

最新推荐文章于 2024-05-10 15:08:38 发布

阿宁苦练cfop

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文章标签： opencv 计算机视觉人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_64195874/article/details/131625792

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该代码示例展示了如何利用Python和ZeroMQ库在两个程序之间实时传输摄像头视频流。发送端捕获摄像头帧，将其编码为JPEG，然后通过ZeroMQPUB/SUB模型进行发布。接收端订阅这些帧，解码并显示在窗口中，整个过程在同一局域网内几乎无延迟。

摘要由CSDN通过智能技术生成

视频发送端

# 视频发送端
import cv2
import zmq
import base64

# 初始化 ZeroMQ
context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.PUB)
socket.bind("tcp://*:5555")

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取摄像头帧
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 将帧转换为 JPEG 格式
    _, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame)
    encoded_image = base64.b64encode(buffer)

    # 发布帧数据
    socket.send(encoded_image)

    # 在窗口中显示帧
    cv2.imshow("Camera", frame)

    # 按下 'q' 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

视频接受端

# 视频接收端
import cv2
import zmq
import base64
import numpy as np

# 初始化 ZeroMQ
context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.SUB)
socket.connect("tcp://192.168.137.251:5555")
socket.subscribe("")

# 创建窗口
cv2.namedWindow("Receiver")

while True:
    # 接收帧数据
    encoded_image = socket.recv()

    # 解码图像数据
    buffer = base64.b64decode(encoded_image)
    np_array = np.frombuffer(buffer, dtype=np.uint8)
    frame = cv2.imdecode(np_array, cv2.IMREAD_COLOR)

    # 在窗口中显示帧
    cv2.imshow("Receiver", frame)

    # 按下 'q' 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cv2.destroyAllWindows()

ifconfig

同一局域网

几乎看不到延迟