基于HAL库的LED流水灯

实验任务：

一. 了解并掌握STM32中断原理，HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务：

1、重做上一个LED流水灯作业，即用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁。

2、用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；

接低电平时，LED流水灯停止工作。

二. 在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。

请用此功能观察第1题中3个GPIO端口流水灯的输出波形，并分析时序状态正确与否，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

一、LED红绿灯的周期闪烁

打开stm32CubeMX，点击中间第一个，创建项目

选择芯片，这里是STM32F103C8T6，双击进入

单击对应端口，将其设置为下图所示

点击配置RCC，配置如图所示

点击配置SYS，配置如图所示

点击上方第二个选项配置时钟，配置如图所示

随后点击右上角创建工程

找到生成的工程文件，打开找到main.c函数。添加以下代码

              HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);

然后找到main里面的while（1）函数添加以下代码

          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
		  HAL_Delay(700);
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
		  HAL_Delay(700);
		  
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
		  HAL_Delay(700);
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
		  HAL_Delay(700);
		  
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
		  HAL_Delay(700);
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
		  HAL_Delay(700);

自此流水灯完成，效果如下

二、利用中断实现水流灯

创建工程后，将图设置为如下

点击配置GPIO


然后创建工程，找到工程文件打开并找到main.c，添加中断函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_5)
	{
		for(int i=0;i<999;i++)
		{}
			n=!n;
	}	
}

找到white(1)函数，添加以下代码

switch(n)
		{
			case 0:
			{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_Delay(500);
				if(n==1)
				{	
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
				   break;
				}
				
			  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
			   	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
			   	HAL_Delay(500);
				if(n==1)
				{	
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
				   break;
				}
				
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
				  HAL_Delay(500);
			}
			
		
			case 1:
		
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
				break;
			}

		}

自此完成中断控制流水灯，效果如下

三、观察管脚的时序波形

上述实验的管脚的时序波形如下

由图可以分析出周期为2s，且每次只亮一个灯，其余俩个均为低。实际周期也为2s验证成功。

总结

总体而言，本次实验深入了解了STM32中断原理和HAL库函数开发方法，并通过实际操作完成了LED流水灯的控制任务。同时，这也为未来更复杂的STM32开发奠定了基础。通过不断学习和实践，我相信我将能够进一步提升在嵌入式系统开发方面的能力。