理论概念-常见嵌入式岗位面试题

前言

1. 安装并熟悉Proteus 电路仿真软件，完成一个C51程序设计和仿真

2. 安装mdk5软件和stm32包，熟悉mdk开发环境，完成一个stm32的简单的通过寄存器方式，用某一个GPIO端口点亮LED等程序。安装过程、示例程序可以参考网上代码（注意：没有stm32开发板硬件之前，可只做程序的编译和仿真测试）

一、通过以上实践，结合阅读ARM、STM32技术手册，深入思考STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理，GPIO端口的初始化设置的一般步骤。回答以下问题：

1）嵌入式C程序代码对内存(RAM)中的各变量的修改操作，与对外部设备（寄存器--->对应相关管脚）的操作有哪些相同与差别？

相同之处：

• 对内存中的变量和外部设备的操作都需要使用相应的指针或寄存器来访问和修改。
• 都需要考虑并发访问的问题，保证数据的准确性和一致性。
• 都可以使用类似的读写操作，如赋值、逻辑运算等。

差别之处：

• 对内存中的变量的修改操作通常是通过将值写入相应的内存地址来实现，而对外部设备的操作通常是通过特定的接口、管脚或寄存器进行控制。
• 对外部设备的操作可能涉及一些硬件相关的细节，比如时序、电压等，需要考虑更多的硬件约束。
• 内存中的变量修改操作通常是在程序运行过程中进行，而对外部设备的操作可能需要在特定的时机执行，或者是通过中断来触发。

综上所述，嵌入式C程序中对内存中的变量和对外部设备的操作相同之处在于都需要使用指针或寄存器来访问和修改，不同之处在于对外部设备的操作需要考虑更多的硬件相关问题。

2）为什么51单片机的LED点灯编程要比STM32的简单？

• 原始性：51单片机是一种早期的单片机芯片，其设计逻辑相对较为简单，没有过多的复杂外设和功能模块，因此更容易理解和掌握。
• 简单的指令集：51单片机的指令集相对较为简单，指令数量少，指令功能简洁明了，编程起来更加直观和容易。
• 开发环境和工具链成熟：由于51单片机在市场上的广泛应用，相关的开发环境和工具链已经非常成熟，提供了许多简化开发的工具和库函数。

相比之下，STM32是一种更为现代化和复杂的单片机，具有更强大的处理能力和更丰富的外设接口，但也意味着更复杂的架构和编程模型。虽然STM32提供了更多的功能和性能，但同时也增加了学习和开发的复杂度。

需要注意的是，以上只是一种常见情况的比较，并不是绝对的，实际编程难度还受到具体应用场景和个人经验的影响

二、与PC平台上的一般程序不同，嵌入式C程序经常会看见 register和volatile 关键字，请解释这两个变量修饰符的作用，并用C代码示例进行说明。

register和volatile是C语言中的两个关键字，用于修饰变量。

1. register关键字：它用于建议编译器将该变量存储在CPU的寄存器中，以便提高访问速度。然而，实际上编译器是否会将变量存储在寄存器中取决于编译器的实现和优化策略。

下面是一个使用register关键字的示例：

register int counter;  // 使用register关键字修饰变量counter

void incrementCounter(){
    counter++;  // 对寄存器变量进行递增操作
}

在这个示例中，关键字register建议编译器将counter变量存储在寄存器中，以提高递增操作的速度。然而，最终变量是否真正存储在寄存器中取决于编译器的实现。

2. volatile关键字：它用于告诉编译器该变量的值可能会在意料之外被修改，以避免编译器进行优化。它适用于多线程、硬件操作和外部中断等情况。

下面是一个使用volatile关键字的示例：

volatile int sensorValue;  // 使用volatile关键字修饰变量sensorValue

void readSensorValue(){
    sensorValue = readFromSensor();  // 从传感器中读取值并存储在volatile变量中
}

在这个示例中，用volatile关键字修饰的sensorValue变量可能被意外修改，例如由外部中断引起的值的变化。通过使用volatile关键字，编译器会明确标记该变量需要从内存中读取或写入，以确保操作的正确性。

需要注意的是，register关键字和volatile关键字通常在嵌入式系统编程中使用较多，而在一般的PC平台上，编译器已经优化得相当出色，因此使用这两个关键字的场景相对较少。