RFID大作业--基于Arduino的智障门锁

主要内容：使用两个RFID电子标签。第一种电子标签可以实现舵机旋转（开门），LCD显示屏显示开锁成功，蜂鸣器发出短促滴滴声，绿色LED点亮；第二种电子标签不能使舵机旋转，LCD显示开锁失败，同时会触发蜂鸣器长时间警报，红色LED灯闪烁。没有标签被检测到时，LCD显示屏显示字符串，蓝色LED灯亮

硬件准备：

1、 Arduino Uno
2 、RFID MFRC522（淘宝有售，一般会赠送两个电子标签）
3、舵机模块
4、LCD I2C（注意：不是普通的LCD，是使用I2C集成的LCD）
5、 蜂鸣器
6、 LED灯
7、杜邦线若干

接线：

注意：需要使用面包板来拓展供电槽。建议：引出3.3v和5v供电线路。
3.3v给MFRC522供电
5v给LCD、舵机供电
PS：部分面包板，供电槽中间是不连通的

RFID MFRC522

Arduino	MFRC522
pin 10	SDA
pin 13	SCK
pin 11	MOSI
pin 12	MISO
pin 9	RST
3.3	vcc
GND	GND

LCD I2C

Arduino	LCD I2C
A4	SDA
A5	SCK
5V	VCC
GND	GND

舵机

Arduino	SG90
pin6	data（橙色）
5V	VCC（红色）
GND	GND（棕色）

LED和蜂鸣器

Arduino	LED和蜂鸣器
pin 2	蓝色led正极，负极接地
pin 3	绿色led正极，负极接地
pin 4	红色led正极，负极接地
pin 5	蜂鸣器正极，负极接地（如果蜂鸣器无法判断正负极，那就正反各接一次）

编程实现

先获取任意一张卡片的标签号（作为合法开锁标签），需要使用Arduino IDE的串口工具，程序如下：

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define RST_PIN 9
#define SS_PIN  10

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
String UIDCard = "";

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  Serial.println("Scan your RFID Card:");
  for (int i = 0; i < 20; i++) {
    Serial.print(".");
    delay(50);
  }
  Serial.println("");
}

void loop() {
  //Wait until new tag is available
  while (getUID())
  {
    Serial.print("UID: ");
    Serial.println(UIDCard);

    for (int i = 0; i < 20; i++) {
      Serial.print(".");
      delay(50);
    }
    delay(3000);
  }
}
boolean getUID()
{
  if (! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    //Serial.println("card Not found");
    return false;
  }

  if (! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    //Serial.println("Not able to read the card");
    return false;
  }
  UIDCard = "";
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
    UIDCard.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
    UIDCard.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
  }
  UIDCard.toUpperCase();
  UIDCard = UIDCard.substring(1);

  mfrc522.PICC_HaltA();
  return true;
}

注意：需要添加MFRC522库
Arduino添加库有点慢，需要耐心等待，可能需要科学上网

编译成功后，打开串口工具，波特率为9600，即可查看到返回的标签值。
保存该标签值

具体功能实现代码

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>

#define RST_PIN 9
#define SS_PIN  10

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
String MasterTag = "D3 F4 17 14"; // Enter you tag UID which we get it from first code. 

String UIDCard = "";

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 

Servo servo;

#define BlueLED  2
#define GreenLED 3
#define RedLED 4

#define Buzzer 5

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);

  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();

  servo.attach(6);
  servo.write(10);

  pinMode(GreenLED, OUTPUT);
  pinMode(BlueLED, OUTPUT);
  pinMode(RedLED, OUTPUT);

  pinMode(Buzzer, OUTPUT);

  digitalWrite(BlueLED, HIGH);

  lcd.setCursor(0,0);//设置显示位置
  lcd.print("424 Sharing Center");//显示字符数据
  lcd.setCursor(0,1);//设置显示位置
  lcd.print("Designed by Bzk");//显示字符数据
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(BlueLED, HIGH);
  digitalWrite(RedLED, LOW);
  digitalWrite(GreenLED, LOW);
  noTone(Buzzer);
  servo.write(10);
  //Wait until new tag is available
  while (getUID())
  {
    Serial.print("UID: ");
    Serial.println(UIDCard);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(2, 0);
    lcd.print("Detect a Card");
    lcd.setCursor(0, 1);

    if (UIDCard == MasterTag)
    {
      lcd.print("Sharing!");
      digitalWrite(GreenLED, HIGH);
      digitalWrite(BlueLED, LOW);
      digitalWrite(RedLED, LOW);
      servo.write(100);
      delay(50);
      for (int i = 0; i < 2; i++) {
        tone(Buzzer, 2000);
        delay(250);
        noTone(Buzzer);
        delay(250);
      }
    }
    else
    {
      lcd.print("Controling");
      digitalWrite(BlueLED, LOW);
      digitalWrite(GreenLED, LOW);
      tone(Buzzer, 2000);
      servo.write(10);
      for(int i = 0; i < 10;i++){
        digitalWrite(RedLED, HIGH);
        delay(250);
        digitalWrite(RedLED, LOW);
        delay(250);
      }
      noTone(Buzzer);
    }

    delay(2000);

    lcd.clear();
    lcd.print("424 Charging STA");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Scan Your Card>>");
  }
}
boolean getUID()
{
  if (! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    //Serial.println("card Not found");
    return false;
  }

  if (! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    //Serial.println("Not able to read the card");
    return false;
  }
  UIDCard = "";
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
    UIDCard.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
    UIDCard.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
  }
  UIDCard.toUpperCase();
  UIDCard = UIDCard.substring(1);

  mfrc522.PICC_HaltA();
  return true;
}

注意：需要添加库文件LiquidCrystal_I2C

将第一步中在串口中获取到的标签号填写到正文第二行代码中，即将标签值赋给全局变量
MasterTag

编译成功后烧入Arduino即可得到一款智障门锁！