stm32CubeMX的FreeRtos基于103系列的电灯入门

比可乐更酸甜

已于 2023-07-18 15:37:16 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32

于 2023-07-18 12:44:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_64375046/article/details/131784426

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该文指导如何配置STM32F103C8微控制器，使用PC13引脚控制LED灯，基于FREERTOS操作系统，配置TIM1定时器，创建并设置任务，实现LED灯的周期性闪烁。通过HAL库进行GPIO操作和延时函数调用，最终将程序下载到STM32并复位运行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

首先建立一个MCU

在搜索框内搜索stm32f103c8

直接将pc13配置为output（由于pc13在我们的最小开发班上是直接接了一个led的，并且是低电平点亮）

配置高速的外部时钟（RCC）

然后再SYS中，我们要配置时钟，因为freesrtos它本身也需要一个定时器，所以我们要给一个定时器（我这里给的TIM1）

然后再左侧的Middleware中我们找到freertos

然后interface我们选CMSIS-v1

然后我们在Tasks and Queues这点击，下面会自动帮我们生成一个任务，如果需要多个任务，只需要点ADD添加就行，入门我们用一个任务就行啦

然后我们点击我们的任务，我们进行一系列的设置（这里我就直接就改下名字，改为符合我们工程的名字）

时钟树按照我这样配置就行

后面都是默认操作，按照我的来就行

然后右上角，我们生成一下文件

在桌面上我们就可以找到我们的文件LEDTask，点开后在文件的MDK0-ARM里面找到我们的LEDTask的KEIL文件，我们直接打开，打开后在左边的Application/User/Core这找到我们的freertos.c文件，我们点开，然后找到我们当时在配置任务的时候，自己定义的名字，如图的话，我这是led——Task

然后我们在这个for（；；）{}里面写我们的代码

  for(;;)
  {
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
    osDelay(500);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    osDelay(500);
  }

代码输入完后，直接运行下载到stm32中，下载完成后，我们要按一下我们板子上的复位键，然后就可以看到板子的pc13口上的led开始闪烁了