首先建立一个MCU
在搜索框内搜索stm32f103c8
直接将pc13配置为output(由于pc13在我们的最小开发班上是直接接了一个led的,并且是低电平点亮)
配置高速的外部时钟(RCC)
然后再SYS中,我们要配置时钟,因为freesrtos它本身也需要一个定时器,所以我们要给一个定时器(我这里给的TIM1)
然后再左侧的Middleware中我们找到freertos
然后interface我们选CMSIS-v1
然后我们在Tasks and Queues这点击,下面会自动帮我们生成一个任务,如果需要多个任务,只需要点ADD添加就行,入门我们用一个任务就行啦
然后我们点击我们的任务,我们进行一系列的设置(这里我就直接就改下名字,改为符合我们工程的名字)
时钟树按照我这样配置就行
后面都是默认操作,按照我的来就行
然后右上角,我们生成一下文件
在桌面上我们就可以找到我们的文件LEDTask,点开后在文件的MDK0-ARM里面找到我们的LEDTask的KEIL文件,我们直接打开,打开后在左边的Application/User/Core这找到我们的freertos.c文件,我们点开,然后找到我们当时在配置任务的时候,自己定义的名字,如图的话,我这是led——Task
然后我们在这个for(;;){}里面写我们的代码
for(;;)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
osDelay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
osDelay(500);
}
代码输入完后,直接运行下载到stm32中,下载完成后,我们要按一下我们板子上的复位键,然后就可以看到板子的pc13口上的led开始闪烁了