基于江科大代码的stm32f103c8t6的FreeRtos的任务创建与删除（标准库编写）

主代码

void Key_Init(void);


#define START_TASK_PRIO         1
#define START_TASK_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    start_task_handler;
void start_task( void * pvParameters );

/* TASK1 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK1_PRIO         2
#define TASK1_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    task1_handler;
void task1( void * pvParameters );

/* TASK2 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK2_PRIO         3
#define TASK2_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    task2_handler;
void task2( void * pvParameters );

/* TASK3 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK3_PRIO         4
#define TASK3_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    task3_handler;
void task3( void * pvParameters );



int main(void)
{
	LED_Init();
	delay_init();
	Key_Init();
	uart_init(115200);
	
	
    xTaskCreate((TaskFunction_t         )   start_task,
                (char *                 )   "start_task",
                (uint16_t               )   START_TASK_STACK_SIZE,
                (void *                 )   NULL,
                (UBaseType_t            )   START_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t *         )   &start_task_handler );
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度

}

void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL();               /* 进入临界区 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t         )   task1,
                (char *                 )   "task1",
                (uint16_t               )   TASK1_STACK_SIZE,
                (void *                 )   NULL,
                (UBaseType_t            )   TASK1_PRIO,
                (TaskHandle_t *         )   &task1_handler );
                
    xTaskCreate((TaskFunction_t         )   task2,
                (char *                 )   "task2",
                (uint16_t               )   TASK2_STACK_SIZE,
                (void *                 )   NULL,
                (UBaseType_t            )   TASK2_PRIO,
                (TaskHandle_t *         )   &task2_handler );
                
    xTaskCreate((TaskFunction_t         )   task3,
                (char *                 )   "task3",
                (uint16_t               )   TASK3_STACK_SIZE,
                (void *                 )   NULL,
                (UBaseType_t            )   TASK3_PRIO,
                (TaskHandle_t *         )   &task3_handler );
    vTaskDelete(NULL);
    taskEXIT_CRITICAL();                /* 退出临界区 */
	
}
void task1(void *pvParameters)
{
	while(1)
	{
		printf("task1运行\r\n");
		LED1_ON();                             //开启LED1
		vTaskDelay(500);
		LED1_OFF();                           //关闭LED1
		vTaskDelay(500);
		
	}
	
}
void task2(void *pvParameters)
{
		while(1)
	{
		printf("task2运行\r\n");
		LED2_ON();                           //开启LED2
		vTaskDelay(500);
		LED2_OFF();                          //关闭LED2
		vTaskDelay(500);
		
	}
}

void task3(void *pvParameters)
{

	while(1)
	{			printf("task3运行\r\n");
		

		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
	{
		vTaskDelay(20);                   //去抖
   while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);
		printf("删除task1\r\n");          //删除任务1
		vTaskDelete(task1_handler);
	}
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
	{
		vTaskDelay(20);                    //去抖
   while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);
		printf("删除task2\r\n");          //删除任务2
		vTaskDelete(task2_handler);
	}
	
		

			vTaskDelay(10);

	}
	
}

按钮初始化

//将PB1    PB11做为按钮
void Key_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

LED初始化

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
}

void LED1_ON(void)    //开启1
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

void LED1_OFF(void)    //关闭1
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

void LED1_Turn(void)    //翻转
{
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
}

void LED2_ON(void)        //开启2
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}

void LED2_OFF(void)       //关闭2
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}

void LED2_Turn(void)      //翻转
{
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	}
}

在观看原子或者其他视频的freertos的代码移植的时候，要注意移植后，编译出现硬件错误的话，可能得考虑FreeRTOSConfig.h 中的系统总的堆栈空间configTOTAL_HEAP_SIZE，将他调小可能解决此问题