I.MX6ULL的GPIO详解及配置步骤

简介

I.MX6U 的 GPIO 一共有 5 组：GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4 和 GPIO5，其中 GPIO1 有 32 个 IO，GPIO2 有 22 个 IO，GPIO3 有 29 个 IO、GPIO4 有 29 个 IO，GPIO5最少，只有 12 个 IO，这样一共有 124 个 GPIO。

目录

简介

基础寄存器

I.MX6U GPIO配置

GPIO的时钟使能：

I.MX6ULL的IO作为GPIO 使用步骤

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基础寄存器

IOMUXC_SW_MUX--------这是用来配置寄存器的复用功能的

以IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00为例子

address：0x20E_005Ch、

32位寄存器 但只用到了低5位。bit0—bit3就是用来设置GPIO1_IO00的复用功能的 一共九中功能

IOMUXC_SW_PAD---------这是用来配置IO的

以OMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00为例子

address：0x20E_02E8h、

以GOIO功能图对比来看：

HYS(bit16)：对应图中HYS，用来使能迟滞比较器，用来设置输入接收器的施密特触发器是否使能，如果对输入波形进行整形的话可以使能此位；

PUS(bit15:14):对应图中的PUS，可以看出是使能下拉电阻的 ；四个选项

PUE(bit13):图中没有给出，当IO作为输入的时候，可以用来设置IO使用上下拉还是状态保持，状态保持器：当外部电路断电后此IO可以保持原来的状态：1为上下拉 0 为状态保持器；

PKE(bit12):对应图中PKE，此位用来使能使能或禁止上下拉或状态保持器，1使能0反之；

ODE(bit11):此位用来禁止或使能开路输出 ，1使能0反之；

SPEED(bit7:6);对应图中SPEED，当IO作为输出的时候用来设置IO的速度：

DSE(bit5:3):设置IO的驱动能力：

SRE(bit0):对应图 中的 SRE，设置压摆率，当此位为 0 的时候是低压摆率，当为 1的时候是高压摆率(这里的压摆率就是 IO 电平跳变所需要的时间，比如从 0 到 1 需要多少时间，时间越小波形就越陡，说明压摆率越高；反之，时间越多波形就越缓，压摆率就越低)

高速通信就要用高压摆率；如要过EMC就要低压摆率，因为波形缓和：

I.MX6U GPIO配置

GPIO结构如图

每组GPIO都有八个寄存器 ，先来看看这八个寄存器的含义

DR寄存器 32位 这是一个数据寄存器 一个GPIO组最大有32个IO 因此DR寄存器每一个位都对应一个GPIO当 GPIO 被配置为输出功能以后，向指定的位写入数据那么相应的 IO 就会输出相应的高低电平

• GDIR寄存器 方向寄存器 用来设置某个GPIO的工作方式 即输入或输出

PSR寄存器 获取对应GPIO的状态，也就是对应的高低电平的值， 功能和输入状态下的DR寄存器一样、

ICR1和ICR2寄存器都是中断控制寄存器，ICR1用来配置低16个GPIO，ICR2用来配置高16位的GPIO，

IMR寄存器 这是中断屏蔽寄存器，用来控制GPIO的中断禁止和使能，设置为1则对应的GPIO中断使能，反之禁止，例如：

使能GPIO1_IO00

GPIO1.MIR=1;

ISR寄存器 这是中断状态寄存器:如果某一个GPIO的中断发生，则ISR对应的位就会被置1；我们在处理完中断以后必须清除中断标志位，写1清零

EDGE_SEL寄存器用来设置边沿中断。会覆盖调ICR1和ICR2的设置，如果置1对应的GPIO中断是双边沿触发的，无视ICR的值。

GPIO的时钟使能：

Clock Controller Mpdule (CCM) 这里有7个寄存器CCM_CCGR0--CCM_CCGR6,这7个寄存器控制着I.MX6U的所有外设时钟开关

以CCM_CCGR0 为例来看：

每两位控制着一个外设时钟

如果要打开GPIO2的时钟：

CCM_CCGR0=3<<30

CCM_CCGR0~CCM_CCGR6 这 7 个寄存器操作都是类似的，只是不同的寄存器对应不同的外设时钟而已

I.MX6ULL的IO作为GPIO 使用步骤

①、使能 GPIO 对应的时钟。

②、设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的复用功能，使其复用为 GPIO 功能。

③、设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的上下拉、速度等等。

④、第②步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO，设置输入/输出、是否使用中断、默认输出电平等。

注：此文章参考正点原子开发手册及I.MX6ULL数据手册，作为本人学习笔记及他人在开发学习中参考使用