对于 M0 时钟树的总结

要介绍时钟树，首先要知道M0的时钟树长什么样子：（在M0编程手册中有）

M0有4个时钟源，从最左边就可以看到，但是我个人认为2个内部的时钟较为重要，因为一般情况下，都是这2个时钟在支撑我们外设的工作。

RCH（内部高速时钟），和STM32不同，我们的M0是采用内部的16MHZ的时钟，而STM32（C8T6）是采用外部的8MHZ为主时钟，这点是不同的，在SYSCLK_SEL这个寄存器中不会直接选择RCH作为外设的时钟，而是要经过锁相环倍频（如图绿色箭头），将时钟频率弄成72MHZ（和STM32的频率一样），但是这边并不是固定的，有些人把它倍频到144MHZ，也是可以的，只不过在后面的HDIV寄存器和MTDIV寄存器要进行一个分频，最终给到外设的就是72MHZ。

如下图就是先将时钟倍频到144MHZ，再将其分频到72MHZ.（在CLK.C文件中）

如下图是将时钟倍频到72MHZ，后续不做分频

值得指出的是，对于HDIV（APB时钟分频）和MTDIV（电机时钟分频）寄存器来说0代表着1分频，1代表着2分频：

当然，一开始大家有个疑问为什么一定要是72MHZ，按理说的话，时钟频率越高，速度也就越快，这个时候我们需要打开我们的M0芯片手册，

可以看到芯片手册上给到的是72MHZ（MAX），所以最多就只能达到72MHZ，超频很容易把芯片弄坏。

再说说RCL（内部低速时钟），这个时钟我感觉还是很有用的，我们可以看到它引出了2个线路，一个是给我们的看门狗，一个就是给我们的滴答定时器。对于滴答定时器，一些人会有些陌生，在STM32中如果我们没有深入学习，基本是不会在意有这个定时器的，因为在STM32中，定时器的数目较多，大家很习惯的将其中一个定时器来配置成自己需要的中断间隔，自然不会过多关注。其实，很多时候我们的用的DELAY就是通过这个定时器来的（它会先被分频到1MHZ，然后再去用这个1MHZ做计时），用滴答定时器来做delay，有好处也有坏处，优点毫无疑问非常的精准，但是缺点很多人并没有注意到，当我们在一个中断中使用由滴答定时器产生的DELAY，在不调整其中断优先级的情况下，程序一定会死机，大家可以去尝试一下。

至于为什么会死机，我这边说明一下：当我们的程序进入中断时，则程序会执行中断里面的程序，当执行到delay（由滴答定时器产生）时，这时程序会卡在这里等待滴答定时器的中断，但是由于中断的优先级是大于我们滴答定时器的（不做修改情况下），这就导致我们的滴答定时器是根本没有机会产生中断的，所以执行到delay这里就和while（1）一样卡死在了这里，值得指出的是，滴答定时器并不是一下子就产生中断的，而是在累加到1000（默认情况下）才产生中断（1MS一次中断）。所以很多时候，我们的程序模板中会给我们一个软件的delay，在我们需要的时候，可以在中断中使用。