对于 M0 ADC部分的总结

M0的ADC是有趣的，首先我们来看看其功能框图：

我相信很多的同学看到ADC会不知所措，虽然说学了STM32的ADC，也会有一些帮助，但是要真正地看懂M0的ADC还是需要很认真的看手册才行。

从最左边看起：ADCA0,ADCA1,ADCA2……这些是我们ADC的输入管脚，那我们要怎么知道这些通道对应的管脚是谁？这时候我们需要打开手册，无论是M0的说明书，还是M0的编程手册都有对于管脚复用的描述，

打开M0的说明书，这边的管脚图片较为清晰，我们可以很清楚的看到在模拟2字的下端就有ADCB7,ADCA7等字样，往左看，分别对应的是PC13和PC14，那我们就很清楚了，在选择复用功能后，如果我们要用ADCA7作为我们的输入通道，PC13就是我们的输入管脚。

解决好输入通道后，我们按照从左往右的顺序看到12位ADC转换器，从字面是意思就知道了，转换器那顾名思义就是将模拟转数字的一个模块，具体的工作原理可以上网去看一下，是有好几种转换的方法的，各有优缺点，在12位ADC转换器的左上角写着ADCREF的字样，翻译成中文就是ADC参考的意思。

这些部分就是选择其参考的电压，这里不需要过分深究，明白其原理参考的具体意义就好，在程序默认的情况下，是选择5V的，毕竟M0这个芯片和STM32不同，其管脚都是可以容忍5V的电压的，所以选择3.3V的话，测试条件少的可怜。

在12位转换器的右边有一个ADCRESULTX的字样，翻译成中文就是转换的结果，那么这个X又和谁相关？

这个是M0中第一个让人不理解的地方，看手册：

在对应的ADCRESULTX寄存器的描述中我们可以知道，X的数值与SOCX中的X相对应，也就是说如果是SOC1那么结果转换的结果就是在ADCRESUTL1寄存器中。这里要强调一点，在M0中每个ADC转换的结果都是有对应的ADCRESUTL寄存器进行对应存储的，这点和STM32不同，从而在M0中运用到DMA这个外设的情况很少，基本可以不用。

那么SOC又是一个什么东西，既然ADCRESULTX与它有关，那么它在转换中扮演了什么角色呢？

在我的理解中，我把12位ADC转换器看作成一个宝箱上的锁，把SOC看成制作钥匙的材料，就当它是黄金的材料吧，我把SOC（做钥匙的材料）分3个步骤来打造钥匙，第一个步骤为触发源，第二个步骤为采样窗口，第三个步骤为通道配置，在最开始的时候，我们已经对ADC转换的通道（输入通道）进行了选择，不同的通道好比不同的锁，那么我们需要选择相应的通道配置，也就是SOC的第三个步骤，把SOC（做钥匙的材料）经过第三个步骤打磨出钥匙的轮廓，使它可以插入我们想要打开的锁。入下图：

在ADC.C中有我们的SOC通道选择表，当我们选择ADCINB7作为我们的输入通道时，我们需要选择15来进行与之匹配，这样子钥匙才可以成功插入相应的宝箱上的锁。

而对于采样窗口，我们可以理解就是转换的一个速度设置，默认状态下选择9，则转换速度最快。对于采样窗口，可以理解成钥匙的转动的手柄，学过初中物理都知道，如果我们手柄越小，那么受力面积越小，压强则越大，那么在相同力的情况下，打开的速度就越快。

最后一个就是触发源的选择：

不能说一定，但是我想说99.9%选择00（软件触发），其他的触发源在M0中很少有过运用，用到的话一般都是较高水准的产品了。对于触发源，可以理解成是谁来开锁，在99.9%的情况下，那一定是我们人手来开锁，而剩下的0.1%可能是机器来开锁，而软件触发就对应着99.9%这部分。

图中SW就是软件触发的意思。

了解了SOC，我们再来看看它在我们ADC转换中的代码部分，看看有什么新的发现：

这个是ADC通道选择的代码，从图中我们可以发现ADCSOCX中的X是属于0-15的，也就是说我们一共有16份打造钥匙的材料，在没有选择触发源，采样窗口和配置通道下，他们就是一样的。在这种情况下，我们是可以任意选择一份材料来打造我们想要的钥匙的，这就侧面反应了一个情况，SOC是可以任意选择的，并没有固定。我可以用SOC1这份材料，也可以用SOC2这份材料，因为他们最开始就是一样的，在经过3个步骤以后才变成我想要的钥匙！

这样子描述，想必大家都对SOC有一定的了解了，那么解决好第一个难点，再看下图：

在SOC的右边有EOC和ADCINT这2个字样，那么这个又代表着什么含义呢？

首先我想你可能比较熟悉的是ADCINT，看到INT很容易想到中断相关的知识，是的，这里就是代表着中断的意思。那么EOC又和中断有什么相联系呢？手册会告诉我们答案！

注意我高亮的部分，这2句话先读10遍！

读好以后，我向你解释一下其中的含义：

第一句话-因为存在16个独立的SOC，所以有16个SOC完成EOC，也就是说16个SOC对应着16个EOC的出现，隐约的意思就是SOCX中的X与EOCX中的X是相对应的！

第二句话-ADC模块的中断可以被配置成以任一EOC信号作为中断源，从这句话中可以得到2个很重要的线索，第一个：EOC是触发中断的中断源，第二个：任意一个EOC都可以作为中断的触发源。

结合这2句话，我们又发现既然SOCX与EOCX相对应，那么其实第二句话中的任意一个EOC都可以作为中断的触发源其实也是受到SOCX中的X控制的，因为是SOCX产生了EOCX（X对应），就好比我选择了SOC1作为打造钥匙的材料，这时我使能了ADC中断，但是却选择了EOC2来作为ADC中断的触发源，这时中断是不进行的。所以我认为这句话是有BUG的。我认为作者想表达的意思是：在ADC模块中，确定的EOCX（X为0-15）可以被任意选择作为ADC中断（1-9）的触发源。我个人认为这样子描述才是正确的，也是作者真正想表达的意思。

ADC的中断一共有10个，第10个保留。

如下图：

这里是选择了EOC5作为ADCINT5的中断触发源，我们这里可以改成像下图：

EOC5作为触发源不变，修改其他的ADC中断是完全没有问题的。

接着在ADC中断中获取转换结果的值，这里的ADCRESULTX_b.RESULT中的X是与SOC中的X相对应，在文章的上面也有提到过的。

最后一步就是要启动ADC转换了，钥匙有了，那么就需要执行一句话来打开宝箱上的锁了

这里的（1<<5）并不固定，要根据你SOCX中的X的值做相应的调整，如果是2那就是（1<<2）.

全部理解了以后，我再和你说一下ACCESS_ENABLE是什么东西。

我们会在ADC.C文件中经常的看到ACCESS_ENABLE这一行代码，想必大家已经傻了，这个到底什么鬼啊！手册会告诉我们答案！

在ACCESS_EN寄存器的描述中说的就是我们如果想要在对一些具有ACCESS_EN标识的写保护的寄存器上修改和读取一些数据，就必须关闭这个寄存器的ACCESS_EN保护，这样子我们才可以成功的对其写数据和读数据，而且在32个周期后，会自动恢复为ACCESS_EN保护状态，。这就是为什么ADC.C中和其他地方有这个东西的存在的理由。稍微理解就好，不需要深究。这就好比，在STM32中，要用到GPIO，要先开启GPIO的时钟一样的道理。

关于ADC的内容说好了，最后我想说的是，如果想彻底弄清楚ADC是需要花一些时间的，你可能照着程序抄一遍或者背一遍也能实现功能，但是你并不能真正的掌握其中的道理，是无意义的，只有真正的掌握了，这样子在今后无论怎么变，你都可以得心应手。另外补充一句，用到ADC中断时，记得要打开ADC的中断使能哦，要不然也是不可以进入的。