485 通信实验

485 简介

串口是一种接口标准，它规定了接口的电气标准，简单说只是物理层的一个标准。没有规定接口插件电缆以及使用的协议，所以只要我们使用的接口插件电缆符合串口标准就可以在实际中灵活使用，在串口接口标准上使用各种协议进行通讯及设备控制。

典型的串行通讯标准是RS232和RS485，它们定义了电压,阻抗等，但不对软件协议给予定义典型的串行通讯标准是RS232和RS485，它们定义了电压,阻抗等，但不对软件协议给予定义。

RS232接口缺陷：

（1） 接口的信号电平值较高（+/-12V)，易损坏接口电路的芯片。

（2） 传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps。

（3） 接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。

（4） 传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺，实际上也只能用在50米左右。

485（一般称作RS485/EIA-485）是隶属于OSI模型物理层的电气特性规定为2线，半双工，多点通信的标准。它的电气特性和RS-232大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485仅仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协议。

RS485的特点包括：

①接口电平低，不易损坏芯片。RS485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。接口信号电平比RS232降低了，不易损坏接口电路的芯片。

② 传输速率高。10米时，RS485的数据最高传输速率可达35Mbps，在1200m时，传输速度可达100Kbps。

③ 抗干扰能力强。RS485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。

④传输距离远，支持节点多。RS485总线最长可以传输1200m以上（速率≤100Kbps）一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。

RS485推荐使用在点对点网络中，线型，总线型，不能是星型，环型网络。理想情况下RS485需要2个匹配电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗（一般为120Ω）。没有特性阻抗的话，当所有的设备都静止或者没有能量的时候就会产生噪声，而且线移需要双端的电压差。没有终接电阻的话，会使得较快速的发送端产生多个数据信号的边缘，导致数据传输出错。485推荐的连接方式：

在上面的连接中，如果需要添加匹配电阻，我们一般在总线的起止端加入，也就是主机和设备4上面各加一个120Ω的匹配电阻。

收发器SP3485

图中A、B总线接口，用于连接485总线。RO是接收输出端，DI是发送数据收入端，RE是接收使能信号（低电平有效），DE是发送使能信号（高电平有效）。 

硬件连接

注意：

1)R38和R40是两个偏置电阻，用来保证总线空闲时，AB之间的电压差都会大约200mV，避免总线空闲时压差不定逻辑混乱。

2）两个485接口连接，A连接A，B连接B。

程序

打开 rs485.c 文件，此部分代码总共 4 个函数，其中 RS485_Init 函数为 485 通信初始化函数，其实基本上就是 在配置串口 2，只是把 PG8 也顺带配置了，用于控制 SP3485 的收发。同时如果使能中断接收 的话，会执行串口 2 的中断接收配置。USART2_IRQHandler 函数用于中断接收来自 485 总线的 数据，将其存放在 RS485_RX_BUF 里面。最后 RS485_Send_Data 和 RS485_Receive_Data 这两 个函数用来发送数据到 485 总线和读取从 485 总线收到的数据，都比较简单。 头文件 rs485.h 文件中，我们通过下面一行代码打开了接受中断：

#define EN_USART2_RX 1 //0,不接收;1,接收. 

main函数

int main(void)
{ 
	u8 key;
	u8 i=0,t=0;
	u8 cnt=0;
	u8 rs485buf[5]; 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);   //初始化延时函数
	uart_init(115200);	//初始化串口波特率为115200
	
	LED_Init();					//初始化LED 
 	LCD_Init();					//LCD初始化 
	KEY_Init(); 				//按键初始化  
	RS485_Init(9600);		//初始化RS485串口2
 	POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");	
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"RS485 TEST");	
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2014/5/7");	
	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Send");    	//显示提示信息		
 
 	POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色	  
	LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Count:");			  //显示当前计数值	
	LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Send Data:");		//提示发送的数据	
	LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"Receive Data:");	//提示接收到的数据		
 									  
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);
		if(key==KEY0_PRES)//KEY0按下,发送一次数据
		{
			for(i=0;i<5;i++)
			{
				rs485buf[i]=cnt+i;//填充发送缓冲区
				LCD_ShowxNum(30+i*32,190,rs485buf[i],3,16,0X80);	//显示数据
 			}
			RS485_Send_Data(rs485buf,5);//发送5个字节 									   
		}		 
		RS485_Receive_Data(rs485buf,&key);
		if(key)//接收到有数据
		{
			if(key>5)key=5;//最大是5个数据.
 			for(i=0;i<key;i++)LCD_ShowxNum(30+i*32,230,rs485buf[i],3,16,0X80);	//显示数据
 		}
		t++; 
		delay_ms(10);
		if(t==20)
		{
			LED0=!LED0;//提示系统正在运行	
			t=0;
			cnt++;
			LCD_ShowxNum(30+48,150,cnt,3,16,0X80);	//显示数据
		}		   
	}   
}