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1 绪论
RFID技术作为物联网（Internet of Things，loT）核心支撑技术，已广泛应用于商业供应链、物流管理、医疗卫生、资产跟踪、防伪识别、公共安全管理等各领域[1-2]。由于物联网、大数据、云计算、人工智能等现代化信息技术的迅速成长，RFID技术将引来新一轮的更新及应用，其优势日趋明显。
1.1 研究背景
随着物联网的发展和应用，射频识别（radio frequency identification，RFID）技术得到了广泛应用，成为越来越重要的一部分。由于RFID系统在物联网环境下高效率的实用特性，对于RFID的研究也随之增多。近几年，物联网（Internet of Things）已经不仅仅存在于概念之上，它正在逐步走向实际的生活中，拥有着广阔的发展前景，推动着第三次通信浪潮[3]。运用RFID技术来解决生活中遇到的各种问题，将促进RFID技术的进一步发展，同时也为我们的生活带来了极大的方便，为社会经济赋能。本文介绍的RFID 13.56MHZ模拟门禁就是RFID技术在现代智能门禁系统中的主要功能的初步体现。
1.2 RFID技术的发展历程
对于RFID来说，自其第一次应用于现实生活中，已经有了大约50年以上的历史了。它最早被应用于第二次世界大战时期，用以侦测并确认军用机场进入的飞机是否为己方所有。当时的应用原理类似于现今的主动式标签，通过雷达发送信号，飞机上的标签收到信号后会发回对应的回复信号，通过该方法对飞机进行检测。具体来说，RFID技术的发展主要集中在二十世纪，其历程大致可以分为以下六个阶段。
从1937年到1940年，RFID技术思想在美国海军研究实验室孕育而生，该实验室开发并应用于实际的战机识别系统，是RFID技术思想在人类历史上的第一次运用。
从1941年到1960年，RFID的技术理论伴随着雷达技术的发明得到了进一步完善[4]。RFID 技术仍然处在理论研究当中，还无法走出实验室应用到实际的应用当中去，但这一阶段中的大量研究，为 RFID 技术在今后的发展做了重要铺垫，其中由 Harry Stockinan在1948年发表的“利用反射功率通信”这一文章，在 RFID 技术的发展史上写下了浓彩重墨的一笔。
从1961年到1980年，RFID技术的理论研究日趋完善，RFID技术开始慢慢走出实验室，应用到一些民用领域当中，开始了改变人类生活的第一步。
从1981年到1991年，一方面由于RFID技术的访问控制技术得到了进一步发展，另一方面由于人们受益于RFID技术提供的便捷服务，RFID技术在实际应用当中得到了进一步的发展，其中在交通领域对RFID技术的引入大大提高了交通运作效率。
从1991年到2000年，RFID技术在实际生活中的应用达到了井喷之势，RFID技术出现在人们生活的各个领域当中，几乎改变了人们的生活，与此同时，针对 RFID 技术的理论研究工作开始转向RFID技术的标准化问题。
从21世纪开始，物联网技术的出现为RFID技术打开了一番更为广阔的天地，同时也为RFID技术提出了更高的要求，在这段时间里，RFID技术的各项标准逐渐完善，RFID的硬件设施随着RFID技术的广泛应用，得到了进一步的发展，使得RFID技术的通信距离越来越远，能够识别的标签越来越多，能够存储的信息量越来越大，能够适应的环境越来越苛刻。
1.3 RFID技术研究现状
近年来，RFID技术在全球范围得到广泛的应用及发展，在美国、欧洲、日本、韩国等地方普遍使用于仓储运输、物资跟踪等领域。全球知名企业飞利浦、西门子、Intel等集成电路厂商投入了对RFID芯片的开发；IBM、Microsoft等公司开发支持RFID应用的RFID中间件及系统；Alien、Symbol等公司研发RFID标签、读写器、天线等硬件设备[5]；Checkpoint 公司研发了能够支持于多系统的RFID 识别系统；国际五大标准组织—EPC global、AIM、ISO、UID、IP-X参与制定了RFID技术标准[6]。
在国内，对RFID技术的研究也得到了广泛的重视，并将其应用到了零售行业、交通运输、社会保障等领域。在2005年，政府开展了863计划研究课题“无线射频关键技术研究与开发"，从而开始了我国对RFID技术的研究。随着RFID技术在工业自动化、商业供应链、物资财产的跟踪及保护、医疗健康、第二代居民身份证、自动收费等成功应用，使得RFID技术在我国得到了迅速发展。
1.4 开发工具介绍
1.4.1 Keil uVision5
Keil uVision5是一款全面的集成开发环境（IDE），专为嵌入式系统的软件开发而设计。它提供了许多工具和功能，以使嵌入式开发过程更简单、更快速且更高效；支持多种编程语言，包括C、C++、汇编语言等，可为不同类型的应用程序提供编程支持；提供了强大的代码编辑和调试功能，包括语法高亮、智能代码提示、集成调试器、覆盖率分析等，为开发者提供全面的开发环境；支持多种目标设备，包括ARM Cortex-A、Cortex-M和Cortex-R系列处理器，可满足不同设备的开发需求；提供了全面的模拟和仿真功能，可在开发过程中模拟设备的输入输出，并且提供对实时操作系统（RTOS）的支持。
图1 Keil uVision5软件图标
1.4.2 STM32 ST-LINK Utility
STM32 ST-LINK Utility软件主要的功能就是量产（批量下载代码）。它也是比较实用的一个工具，需要查看芯片FLASH数据时，它可以很快定位查找到想要的数据（前提是没有添加保护）。STM32 ST-LINK Utility软件包含ST-Link驱动，可以直接使用（比如Keil、IAR在线调试、下载等）。STM32 ST-LINK Utility软件除了可以快速读取FLASH数据外，还可快速读取STM32芯片型号、ID、版本等信息。
图2 STM32 ST-LINK Utility软件图标
1.4.3 XCOM_V2.3.exe
XCOM V2.3.exe串口调试助手是一款针对计算机rs232串口打造的串口调试工具，支持波特率、校验位、数据位、停止位、帧超时等多项通信设置功能，可以自动识别串口，以ASCII码或十六进制接收或发送任何数据或字符，还支持周期发送，并把接收到的数据保存成文本文件。XCOM串口调试助手是一款非常好用的串口调试软件，与其它的串口调试软件相比，它界面美观且使用方便，可准确进行自动识别串口，还可以查看接收到的历史数据，可单条发送与多条发送，支持定时发送与16进制发送，自动循环发送。该软件还支持语言设置和保存窗口编码方式设置。
图3 XCOM V2.3.exe软件图标
2 方案设计与选择
2.1总体设计
RFID门禁控制系统是一款采用模块化设计的智能门禁控制系统，主要由中央处理模块、射频识别模块、显示模块、驱动模块和电源模块组成。系统的工作原理是先通过驱动模块将程序代码烧录到中央处理模块，中央处理模块此时就可以对射频模块和显示模块进行控制，当IC卡靠近射频模块时，射频模块会读取IC卡的载体信息，中央处理模块通过射频模块传来的数据来控制输出量，经放大电路放大后用来控制显示模块输出响应的信号，整个系统与PC机保持实时通讯，以获得工作指令和数据传输状态，电源模块主要是为其它模块提供持续的电流，使各模块保持正常工作状态。
图 4 系统总体设计图
2.2器件选择
中央处理模块采用STM32F103C8T6开发板，射频识别模块采用YH-RC522模块、S50感应IC卡和S50钥匙卡，显示模块采用红色和绿色发光二极管各一个，驱动模块采用ST-linkV2连接STM32和PC机，将代码烧录到STM32上，通过USB TO TTL HW-597与PC机上的XCOM接口助手进行通信。电源模块采用3.3V电压，因STM32f103C8T6开发板的工作电压为3.3V。
2.2.1 中央处理模块选择
中央处理模块采用 STM32F103C8T6，它是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。同时， 它是一个最精简的电路，精简到只能维持MCU的最基本的正常工作，由外部复位电路、外部时钟电路以及MCU本体构成。它的GPIO有8种模式，其中包含上拉、下拉输入模式，所以外接按钮时可不设计上下拉电阻。
综合考虑本次设计的智能门禁系统主要针对一些射频卡、显示器等模块电路的控制，所以其需要的片上外设及IO数量并不庞大。所以本次设计采用 STM32F103C8T6处理器即可。
图5 STM32F103C8T6实物图
2.2.2 射频识别模块选择
射频模块采用YH-RC522模块，YH-RC522是野火设计的一款高度集成的非接触式（13.56MHz）读写卡芯片。它采用了NXP公司的MFRC522为核心的处理芯片，此发送模块利用调制和解调的原理，支持各种非接触式的通信协议。其外观见图6。
它与主机间的通信采用连线较少的串行通信，且可根据不同的用户需求，选取SPI、I2C或串行 UART(类似 RS232)模式之一，有利于减少连线，缩小PCB板体积，降低成本，故本设计采用YH-RC522。
图6 YH-RC522模块实物图
2.2.3 显示模块选择
相比于文字信息显示，不同颜色的LED灯会带来视觉上的冲击，更符合人们的日常生活习惯，故本设计的显示模块采用红色和绿色LED各一个。
图7 显示模块实物图
2.2.4 驱动模块选择
之所以选择ST-link V2和USB TO TTL HW-597设计驱动模块，主要是由于使用SWD接口下载只需要连接3.3V、GND、SWDIO（PA13）、 SWCLK（PA14）、RST，且成本低，易获得，使用SWD接口除了可以烧录程序外，还可以实现在线仿真（debug），仿真过程可以监视寄存器等数据，非常适合软件开发。 由于单片机使用的TTL电平通信协议，与电脑的USB口进行串口通信时需要使用转串口芯片，故采用USB TO TTL HW-597来进行串口转换。
图8 USB TO TTL HW-597实物图
图9 ST-link V2实物图
3 硬件电路设计
硬件电路主要涉及STM32处理器电路设计、RC-522射频电路设计、显示电路设计和驱动电路设计。
3.1 STM32处理器电路设计
按键KEY0一端接到3.3V的VCC，一端接到PA0引脚。发光二极管LED0一端也同样经1KΩ电阻接到3.3V的VCC，另一端则接到PC13上。因此，想要让二极管发光的话需要让PC13输出低电平。STM32最大工作电压3.6V，使用了LDO（低压差线性稳压器）将输入电压VIN降到3.3v给微控制器供电。3.3V和GND之间的4个0.1uf的旁路电容（去除高频交流信号）接到了芯片的4个VDD和4个VSS上（增强供电能力，保证供电的可靠性）。
图10 STM32F103C8T6原理图
3.2 RC-522射频电路设计
YH-RC522是采用的一种先进的 RFID（Radio Fequency Identification，中文为无线射频识别）通信技术。其工作原理其实很简单：ID磁卡进入到磁场后，接受读写器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息，读写器读取到信息并解码后，送至处理单元进行数据处理。
由射频读写器和IC卡两部分组成。射频读写器向IC卡发一组固定频率的电磁波，卡片内有一个LC串联谐振电路，其频率与读写器发射的频率相同，这样在电磁波激励下，LC谐振电路产生共振，从而使电容内有了电荷；在这个电荷的另一端，接有一个单向导通的电子泵，将电容内的电荷送到另一个电容内存储，当所积累的电荷达到2V时，此电容可作为电源为其它电路提供工作电压，将卡内数据发射出去或接受读写器的数据。
非接触性IC卡与读卡器之间通过无线电波来完成读写操作。二者之间的通讯频率为13.56MHZ。非接触性IC卡本身是无源卡，当读写器对卡进行读写操作时，读写器发出的信号由两部分叠加组成：一部分是电源信号，该信号由卡接收后，与本身的L/C产生一个瞬间能量来供给芯片工作。另一部分则是指令和数据信号，指挥芯片完成数据的读取、修改、储存等，并返回信号给读写器，完成一次读写操作。
图11 YH-RC522模块原理图
3.3显示电路设计
显示模块采用红色和绿色LED各一个来实现，若IC卡未注册，红色LED快闪；按住按钮，完成注册后，绿色LED发光，注册成功；红色LED熄灭；一段时间后，注册过期，再次刷IC卡，红色LED继续快闪。
图12 显示模块原理图
3.4 驱动电路设计
驱动模块设计采用ST-link V2和USB TO TTL HW-597结合，ST-linkV2与PC机连接主要是将Keil uVision5中编译成功的程序代码烧录到STM32F103C8T6中，USB TO TTL HW-597可以将通过YH-RC522获取，并通过STM32F103C8T6处理的数据通过XCOM串口调试助手在PC机上显示信息。
图13 驱动模块原理图
4 系统软件设计与调试
4.1 系统软件工作流程图
将IC卡置于读卡器附近，若读卡器检测到IC卡靠近，若未进行注册，则会在XCOM串口助手上显示“未注册卡片，请及时注册！”，同时会伴随着红色LED灯快闪；此时，长按按钮进行注册，绿色LED灯常亮，并显示“注册成功，请取走您的卡片！”；若已注册，则会显示“欢迎您，×××！”，同时会伴随着绿色LED灯亮。若读卡器未检测到IC卡靠近，则抬起IC卡重新操作。一段时间后注册过期，会显示“卡片已过期，请及时注册！”。
图14 系统软件工作流程图
4.2 代码调试与下载
4.3 串口调试
- 当卡片未注册时刷卡，红色LED灯会快闪
- 当卡片已注册过期时，每刷一次红色LED灯亮一次
- 对卡卡片已注册且未过期时，每次刷卡都会使绿色LED灯亮一次
5 总结与思考
本次课程设计的RFID门禁控制系统采用模块化设计，包括中央处理模块、射频识别模块、显示模块、驱动模块和电源模块。模块化的结构更有利于各部分功能的实现，各模块在各司其职的同时也担负起共同实现系统功能的任务。从总体设计到器件选择，再到硬件电路设计与系统软件设计与调试，整个过程并非一帆风顺，也曾遇到很多问题，好在这些问题通过查资料的方式一一得到解决，这无疑锻炼了我解决问题的能力。通过硬件电路设计和软件编程的方式实现了整个系统的功能，设计的RFID门禁控制系统达到了预期要求。通过这次课程设计我对于RFID有了更加深入的了解，知道了RFID技术应用的广泛性，同时也极大地激发了我进一步挖掘和探索RFID技术的兴趣。
参考文献
[1] Kuang G,Sun Z.The application of management information system in internet of things based on RFID technology[J]. Sensors & Transducers,2013,154(7):103-112.
[2] 王彬.基于RFID技术的自动识别系统研究与开发[D].江苏：南京大学，2015.
[3] 卢捍华，邵媛媛，孙洪波，等.物联网发展的标准问题[J].电信科学，2014，30(3)：1-4.
[4] 中国行业研究网.未来超高频 RFID 发展趋势分析f.[EB/OL]. http：//www.chinairn.com.Xiao X， Wang WP,Yang L M,et al.Wireless broadcasting retransmission approach based on network coding[J]. Journal on Communications,2009,30(9):69-75.
[5] 贾伟.超高频电子标签数字处理系统的研究与设计[D].上海：复旦大学，2007.
[6] Want R.An Introduction to RFID Technology[J].IEEE Pervasive Computing,2006,5(1):25-33.
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附录：
1.系统实物图
系统实物图
2.元器件清单
| 器件 | 个数 |
| stm32c8t6最小系统板 | 1个 |
| 面包板（小号） | 1个 |
| 杜邦线（母线和公线） | 1捆 |
| 1kΩ电阻 | 2个 |
| 绿LED | 1个 |
| 红LED | 1个 |
| stlink | 1个 |
| usb转TTL | 1个 |
| 四脚按键 | 1个 |
| RFID-RC522 | 1个 |
| 13.56M卡片 | 2个 |
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