YOLO11 改进、魔改｜ 残差通道 - 空间注意力块RCSAB，通过残差连接与双重注意力校准的协同，自适应优化特征图的通道权重与空间分布，强化目标相关特征、抑制背景干扰，提高模板检测能力。

        在计算机视觉任务中，目标与背景的特征区分是核心挑战，尤其面对低对比度、复杂背景或微小目标时，传统卷积网络易受空间冗余信息干扰，难以精准捕捉目标的局部细节与全局关联性。同时，固定权重的卷积操作缺乏对特征空间分布的自适应调整能力，导致对不同场景、不同尺度目标的适配性不足。为解决这一问题，研究者们在注意力机制与残差学习的基础上，提出了融合通道与空间双重注意力的特征增强模块，RCSAB（Residual Channel-Spatial Attention Block）便是其中的典型代表，其核心目标是通过自适应特征校准，强化有效特征、抑制无效干扰，提升模型对目标特征的感知与分辨能力。

原模型

改进后的模型

1. RCSAB原理

        RCSAB 的核心原理是残差学习与双重注意力校准的协同作用。一方面，借助残差连接保留原始特征信息，缓解深层网络中的梯度消失问题，确保特征在传递过程中不丢失关键细节；另一方面，通过通道注意力与空间注意力的分步校准，实现对特征的精准优化。通道注意力模块聚焦于特征通道间的关联性，自适应学习不同通道的重要性权重，突出对目标检测 / 分割起关键作用的通道特征（如目标的纹理、轮廓通道），抑制背景占主导的冗余通道；空间注意力模块则针对特征图的空间分布，精准定位目标所在区域，增强目标区域的特征响应，弱化背景区域的干扰信息，最终实现 “通道选优 + 空间聚焦” 的双重特征提纯。

        RCSAB 的结构遵循 “特征输入→残差分支→双重注意力校准→特征融合→输出” 的逻辑，具体可拆解为：

         特征输入：接收前一层网络输出的多通道特征图，作为后续处理的基础；

 残差分支：通过 1×1 卷积进行通道维度调整，降低计算复杂度，同时保留残差连接的路径，确保原始特征与优化后特征的有效融合；

         通道注意力子模块：对特征图进行全局平均池化与全局最大池化，聚合通道维度的全局信息，再通过轻量级全连接网络学习通道权重，最后通过 Sigmoid 激活函数生成通道注意力图，与原始特征图进行逐通道相乘，完成通道维度的特征校准；

         空间注意力子模块：对通道校准后的特征图进行通道维度的平均池化与最大池化，得到两个单通道的空间特征图，拼接后通过 3×3 卷积提取空间关联信息，再经 Sigmoid 激活生成空间注意力图，与特征图逐元素相乘，实现空间维度的特征增强；

      特征融合与输出：将经过双重注意力校准的特征图与残差分支的原始特征图相加，通过激活函数输出优化后的特征图，为后续网络层提供更具辨识度的特征表示。  

2. RCSAB习作思路       

        目标检测中的优点

        RCSAB 在目标检测中能够有效提升模型对目标的感知灵敏度与定位精度。其通道注意力机制可自适应筛选出对目标识别关键的特征通道，即使面对低对比度、小尺度目标，也能强化目标的微弱特征响应，避免目标特征被背景噪声掩盖；空间注意力机制则能精准聚焦目标所在区域，减少背景 clutter 对检测框回归的干扰，降低误检与漏检风险。同时，残差连接确保了特征传递的完整性，使深层网络仍能捕捉到目标的细粒度细节，助力模型在复杂场景（如遮挡、多目标重叠）中精准区分不同目标，提升检测结果的可靠性与鲁棒性。

        图像分割中的优点

        在图像分割任务中，RCSAB 凭借双重注意力校准能力，显著提升了分割掩码的精准度与边界完整性。通道注意力模块可强化与目标语义相关的特征通道（如前景目标的纹理、材质通道），抑制背景通道的干扰，使模型更清晰地分辨前景与背景的语义边界；空间注意力模块则能精准定位目标的像素级区域，即使面对不规则形状、边缘模糊的目标，也能细化分割边界，减少像素级分类错误。此外，残差连接带来的梯度流畅性，让深层网络能够学习到更丰富的上下文信息，助力模型处理多尺度目标分割场景，实现从粗粒度到细粒度的精准分割，提升分割结果的一致性与完整性。

3. YOLO与RCSAB的结合   

        将 RCSAB 集成到 YOLO 系列模型中，可从特征质量与检测性能两方面实现显著提升。一方面，RCSAB 的双重注意力校准能为 YOLO 的特征金字塔提供更具辨识度的特征，强化小目标、低对比度目标的特征响应，弥补 YOLO 在细小组标检测中的短板；另一方面，通过抑制背景冗余信息，减少无关特征对检测头的干扰，提升 YOLO 对复杂背景下目标的定位精度与分类准确率，同时残差结构与 YOLO 的网络架构兼容性强，无需大幅修改模型结构即可实现性能增益。

4.RCSAB代码部分

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 代码获取：YOLOv8_improve/YOLOv11.md at master · tgf123/YOLOv8_improve

5. RCSAB到YOLOv11中

第一: 将下面的核心代码复制到D:\model\yolov11\ultralytics\change_model路径下，如下图所示。

            ​​​​​​                

第二：在task.py中导入包

 ​​​                               

第三：在task.py中的模型配置部分下面代码

                              ​​​​​​​​​​​​​​ ​​​​​​​​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​​​​​​​​      

第四：将模型配置文件复制到YOLOV11.YAMY文件中

  ​​​​​​​ ​​​​​​​    ​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​ ​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​ ​​​​​​​​​​​​​​ ​​​​​​​​​​​​​​ ​​​​​​​​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​​​​​​​​         

     ​​​​​​​ ​​​​​​​​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​​​​​​​第五：运行代码

from ultralytics.models import NAS, RTDETR, SAM, YOLO, FastSAM, YOLOWorld
import torch
if __name__=="__main__":



    # 使用自己的YOLOv8.yamy文件搭建模型并加载预训练权重训练模型
    model = YOLO("/home/shengtuo/tangfan/YOLO11/ultralytics/cfg/models/11/yolo11_RCSA.yaml")\
        # .load(r'E:\Part_time_job_orders\YOLO\YOLOv11\yolo11n.pt')  # build from YAML and transfer weights

    results = model.train(data="/home/shengtuo/tangfan/YOLO11/ultralytics/cfg/datasets/VOC_my.yaml",
                          epochs=300,
                          imgsz=640,
                          batch=4,
                          # cache = False,
                          # single_cls = False,  # 是否是单类别检测
                          # workers = 0,
                          # resume=r'D:/model/yolov8/runs/detect/train/weights/last.pt',
                          amp = False
                          )