FreeRTOS的文件组成和基本原理

FreeRTOS中主要的变更主要产生在app_FreeRTOS.c中.

虽然我们使用Cubemax无需我们自己进行程序的移植和文件组织，但是了解FreeRTOS的文件组成和FreeRTOS的文件功能，对于掌握FreeRTOS的原理和使用还是有帮助的。

FreeRTOS的文件组成大致可以分为五类，用户配置.H和程序文件.C。

1.信号量：是一个基于队列的任务，信号量操作的函数都是基于宏函数，它的宏函数都是调用队列处理的函数。

2.消息缓区：实现的功能也是基于宏函数的，它的宏函数都是基于流缓冲区的函数。

3.mpu_prototypes.h、mpu_warppers.h：都是内存保护功能单元的头文件，当用户使用MPU功能时，FreeRTOS会优先执行此文件中的函数。在嵌入式操作系统中，任务管理时必须的，其他的在用到的时候才会进行管理。

4.在FreeROS.h中包含了许多默认的宏定义，数据类型定义，接口函数定义等。这些宏定义可以分为两类。前缀为'config'的一般表示某种参数设置；另一个是以'INCLUDE'为开头的宏定义，用来表示是否编译某个宏函数的源代码。

5.与FreeRTOS.h对应的另一个文件是FreeFRTOSConfig.h文件，这个文件中也有一些宏定义以‘config’开头，如果一些在该文件中没有的宏定义，就会使用到FreeRTOS.h中的默认的宏定义。

6.projdefs.h：包含了一写FreeRTOS中的通用定义，如错误编号宏定义、逻辑值宏定义等。

7.stack_macros.h：一个大写一个小写，其实两个文件的内容完全一样，这是为了本版兼容所以才做了两个文件，一个大写一个小写。文件中定义了进行栈溢出检查的函数taskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW（），默认情况下是不启用的，如果需要启用的话需要设置为1或者2。

8.portmacro.h：重新定义了一些数据类型的符号。

9.head_4.c：内存管理相关的文件，FreeRTOS提供了五种内存管理的方案，我们一般都是默认的第四种方案，这个文件实现了动态分配内存的函数。

变量名命名规则：

'C'表示char类型，'S'表示int16_t（short）类型，‘I'表示int32_t类型，'UC'表示uint_8类型，'US'表示uint16_t类型，'UL'表示uint32_t类型。

'X'表示结构体变量、任务句柄、队列句柄等。

'P'指针变量。