1.GPIO

已于 2024-08-02 17:51:29 修改
阅读量471 收藏 9
点赞数 6
分类专栏： 嵌入式软件学习 # STM32单片机 文章标签： stm32 STM32CubeIDE 单片机
于 2024-08-01 22:50:41 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_65047384/article/details/140796557
版权

理论说明

输入

上拉输入：拉高电平

下拉输入：拉低电平

浮空输入：不拉高也不拉低电平

输出

开漏输出：不能输出高电平（P-MOS不可用，则只能低电平）

推挽输出：可输出高低电平

输入输出电路图

输出速率

  • Low：2MHz
  • Medium：10MHz
  • High：50MHz

代码编写

LED灯闪烁、按键PE3控制蜂鸣器(PB8)开关、按键PE4控制 LED2(PE5) 亮灭、光敏传感器(PB11)控制 LED1(PB5) 亮灭

Cube IDE代码

Cube IDE中编写

实验一：LED灯闪烁

LED灯配置

配置引脚功能：

GPIO Pull-up/Pull-down：因为LED灯初始化时就已经设置了高低电平，没有空闲状态，无论是上拉还是下拉都起不到作用

GPIO配置

代码

在main.c文件，大概94行开始

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
	//参数1：GPIO口名字(PB)，参数2：GPIO数字(PB5中的5)，参数3：高低电平(0,1)
	HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, 0);
	HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, 1);
	
	//HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);	//电平反转,无需设置高低电平
	HAL_Delay(1000);
	/* USER CODE END WHILE */
	
	/* USER CODE BEGIN 3 */
}
	/* USER CODE END 3 */

实验二：按键控制蜂鸣器、LED灯

按键、蜂鸣器配置

按键PE3控制蜂鸣器(PB8)开关、按键PE4控制 LED2(PE5) 亮灭、光敏传感器(PB11)控制 LED1(PB5) 亮灭

按键：设置成上拉输入，PE4则为高电平，当按键按下时，PE4为0(可用if判断是否按下)，则按键按下(其它按钮同理)

按键电路图

LED灯、蜂鸣器(PB8)：输出高低电平，设置推挽输出

光敏传感器(PB11)：高低电平由外界光照强度来决定，设置浮空输入

按键配置：

按钮配置

LED灯配置方面已经说明，直接配置

蜂鸣器配置(PB8)：

GPIO Pull-up/Pull-down：因为蜂鸣器初始化时就已经设置了高低电平，没有空闲状态，无论是上拉还是下拉都起不到作用

蜂鸣器配置图

光敏传感器配置(PB11)：

光敏传感器配置图

光敏传感器AO DO有什么区别？

AO：输出模拟信号

DO：输出数字信号（高低电平）

代码

在main.c文件，大概94行开始

/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
	if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(Key1_GPIO_Port, Key1_Pin))	//检测读取按键高低电平
	{
		HAL_Delay(120);
		if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(Key1_GPIO_Port, Key1_Pin))	//检测读取按键高低电平
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin);	//电平反转,无需设置高低电平
		}
	}

	if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(Key2_GPIO_Port, Key2_Pin))	//检测读取按键输入高低电平
	{
		HAL_Delay(120);
		if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(Key2_GPIO_Port, Key2_Pin))	//检测读取按键高低电平
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);	//电平反转,无需设置高低电平
		}
	}

	if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(SUN_GPIO_Port, SUN_Pin))	//检测读取光敏传感器输入高低电平
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, 1);
	}else{
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, 0);
	}
   /* USER CODE END WHILE */

   /* USER CODE BEGIN 3 */
}

效果展示：

代码过程

初始化时钟

  1. 初始化时钟

APB2ENR：外设时钟使能寄存器

外设时钟使能寄存器图

大概功能：将APB2ENR(外设时钟使能寄存器)初始化IO端口B时钟开启

//使能时钟初始化代码，在gpio.c中48行
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

//__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); 如下过程
#define __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()   do { \
			 __IO uint32_t tmpreg;  /*定义一个变量*/\
			SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPBEN);\
			/* Delay after an RCC peripheral clock enabling(下方两个延时作用) */\
			tmpreg = READ_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPBEN);\
			UNUSED(tmpreg); \
	} while(0U)
	
//SET_BIT(RCC->APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPBEN); 的解释

//1.RCC_APB2ENR_IOPBEN
#define RCC_APB2ENR_IOPBEN_Pos		(3U)                              
#define RCC_APB2ENR_IOPBEN_Msk		(0x1UL << RCC_APB2ENR_IOPBEN_Pos)	/*RCC_APB2ENR_IOPBEN_Msk 等于0x1<< 3 结果：0x00000008 */
//0x1 = 0000 0001 << 3 = 0000 1000(对应上图,位3为1) = 0x00000008 
#define RCC_APB2ENR_IOPBEN			RCC_APB2ENR_IOPBEN_Msk		/* RCC_APB2ENR_IOPBEN 等于0x00000008 */

//2.RCC寄存器，RCC_BASE强转成这个RCC_TypeDef类型的结构体
#define RCC                 ((RCC_TypeDef *)RCC_BASE)
//RCC_BASE = 由总线矩阵偏移到AHB系统总线再偏移到复位和时钟控制(RCC)(可看参考手册的系统结构)(下面三行从下往上看)
#define RCC_BASE              (AHBPERIPH_BASE + 0x00001000UL)
#define AHBPERIPH_BASE        (PERIPH_BASE + 0x00020000UL)
#define PERIPH_BASE           0x40000000UL
//RCC_TypeDef（结构体）
typedef struct
{
  __IO uint32_t CR;
  __IO uint32_t CFGR;
  __IO uint32_t CIR;
  __IO uint32_t APB2RSTR;
  __IO uint32_t APB1RSTR;
  __IO uint32_t AHBENR;
  __IO uint32_t APB2ENR;
  __IO uint32_t APB1ENR;
  __IO uint32_t BDCR;
  __IO uint32_t CSR;
} RCC_TypeDef;

//3.RCC->APB2ENR
RCC指向APB2ENR，则就是结构体内的__IO uint32_t APB2ENR;

//将APB2ENR的位3置1
  1. 初始化引脚

GPIOx_BSRR：端口位设置/清除寄存器

低16位中若有某一位 置1，则这个引脚为1(高电平)，若都为0，则不影响

高16位中若有某一位 置1，则这个引脚位0(低电平)，若都为0，则不影响

端口位设置/清除寄存器图

//gpio.c中第53行
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));

  if (PinState != GPIO_PIN_RESET)	//GPIO_PIN_RESET为0
  {
    GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;	//给BSRR寄存器 低16位赋值 置1
  }
  else
  {
    GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16u;	//给BSRR寄存器 高16位赋值 置0
  }
}

//GPIO_TypeDef *GPIOx 等于 LED2_GPIO_Port
#define LED2_GPIO_Port GPIOE
#define GPIOE		((GPIO_TypeDef *)GPIOE_BASE)
//GPIO_TypeDef 强转
typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x00001800UL)
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x00010000UL)
#define PERIPH_BASE           0x40000000UL

//GPIO_Pin 等于 LED2_Pin
#define LED2_Pin GPIO_PIN_5
#define GPIO_PIN_5		((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected    */
  1. 写实际需求（输入：read 判断，输出：write 0/1）

Keil代码

修改的地方如下：

main.c

//main函数中
while (1)
{
	if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(Key1_GPIO_Port, Key1_Pin))	//检测读取按键高低电平
	{
		HAL_Delay(120);
		if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(Key1_GPIO_Port, Key1_Pin))	//检测读取按键高低电平
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin);	//电平反转,无需设置高低电平
		}
	}

	if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(Key2_GPIO_Port, Key2_Pin))	//检测读取按键输入高低电平
	{
		HAL_Delay(120);
		if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(Key2_GPIO_Port, Key2_Pin))	//检测读取按键高低电平
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);	//电平反转,无需设置高低电平
		}
	}

	if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(SUN_GPIO_Port, SUN_Pin))	//检测读取光敏传感器输入高低电平
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, 1);
	}
	else
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, 0);
	}
}

gpio.c

void MDK_GPIO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PEPin PEPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Key1_Pin|Key2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = SUN_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(SUN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = BEEP_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(BEEP_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

main.h

//60行开始
#define Key1_Pin GPIO_PIN_3
#define Key1_GPIO_Port GPIOE
#define Key2_Pin GPIO_PIN_4
#define Key2_GPIO_Port GPIOE
#define LED2_Pin GPIO_PIN_5
#define LED2_GPIO_Port GPIOE
#define SUN_Pin GPIO_PIN_11
#define SUN_GPIO_Port GPIOB
#define LED1_Pin GPIO_PIN_5
#define LED1_GPIO_Port GPIOB
#define BEEP_Pin GPIO_PIN_8
#define BEEP_GPIO_Port GPIOB

若烧录完成后，需要按复位按键才可正常，可尝试以下设置

第一步：

设置1

第二步：

设置2

星仔_X
关注
专栏目录
【sdx62】SBL阶段读取GPIO的状态操作
wgl307293845的博客
07-15 573
sdx62 SBL阶段读取GPIO状态操作
GPIO
invokerzhang的博客
12-31 1043
GPIO STM32
STM32自学笔记--1.GPIO初始化配置
qq_57346347的博客
05-05 6171
1.若为输入模式（可用于KEY等外设的输入检测） 引用结构体： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 开启时钟： RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOX, ENABLE); 设置输入模式: GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; 上拉/下拉/浮空 GPIO_InitStructure.GPIO_...
Python面向树莓派使用RPi.GPIO库
m0_47958289的博客
06-11 8429
文章目录前言一、代码实例二、基础用法1.GPIO.setmode--设置引脚编号2.GPIO.setwarnings(False)--GPIO口警告3.设置channel多通道方法4.GPIO.setup--设置通道5.GPIO.input(channel)--读取 GPIO 引脚的值6.GPIO.output(channel, state)--设置 GPIO 引脚的输出状态7.同一个调用中输出到多通道8.GPIO.cleanup()--清理释放三、RPi.GPIO 中使用 PWM1.创建 PWM 实例：.
gpio
随记
09-13 896
1. Preloader 默认GPIO不做配置 makefile文件中选择编译gpio_init即可打开，mt_gpio_set_default按照dws设定，mt_gpio_set_default_dump读取gpio状态。  78 #ifeq ("$(PL_MODE)","DUMMY_AP")  79         MOD_SRC  += gpio_init.c  80 #endif ...
STM32实例程序 1.GPIO_流水灯
06-28
STM32实例程序 1.GPIO_流水灯STM32实例程序 1.GPIO_流水灯STM32实例程序 1.GPIO_流水灯STM32实例程序 1.GPIO_流水灯STM32实例程序 1.GPIO_流水灯STM32实例程序 1.GPIO_流水灯STM32实例程序 1.GPIO_流水灯STM32实例...
Python库 | RPi.GPIO2-0.3.0a3-py3-none-any.whl
02-19
GPIO.output(led_pin, GPIO.HIGH) # LED亮 GPIO.output(led_pin, GPIO.LOW) # LED灭 # 清理资源 GPIO.cleanup() ``` 以上代码展示了如何使用RPi.GPIO2库控制GPIO引脚，实现一个简单的LED灯开关功能。 **库的功能**...
1．GPIO输出实验－蜂鸣器控制.rar_GPIO_蜂鸣器gpio代码
09-19
#include "gpio.h" // 假设有一个包含GPIO操作的库 // GPIO引脚定义，比如：PB5 #define BEEPER_PIN 5 void init_beeper() { set_gpio_direction(BEEPER_PIN, OUTPUT); // 设置GPIO为输出 } void beep() { set_...
RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz_RPi.GPIO_in
09-21
GPIO.add_event_detect(23, GPIO.RISING, callback=my_callback_function) # 上升沿触发回调函数 ``` 6. 清理资源： 完成GPIO操作后，别忘了清理资源以防止意外干扰： ```python GPIO.cleanup() ``` 此外，RPi....
STM32单片机入门例程（1.GPIO端口硬件结构）
m0_73688287的博客
11-17 2237
文章目录前言一、STM32F10x芯片命名规则二、STM32F10x芯片内部资源1.内核2.调试模式3.内部总线4.中断控制器（NVIC）5.存储器6.时钟、复位和电源管理7.I/O端口8.外设三、STM32F10x芯片引脚定义四、STM32F10x芯片GPIO端口介绍1.GPIO（General Purpose Input Output）通用输入/输出口2.STM32F10x芯片GPIO端口简介3.GPIO端口功能模式总结 前言 本学期上单片机的时候32就只是笼统的学了一下，基本是在吃51的老底，今天写
【STM32 MCU】stm32MCUs 32-bit Arm Cortex-M
联系方式：927632640
09-11 474
stm32MCUs 32-bit Arm Cortex-M
江协科技stm32————11-4 SPI通信协议
zgwws_的博客
09-04 1321
SPI1挂载在APB2是，PCLK是72MSPI2挂载在APB1是，PCLK是36M只了解SPI做主机的情况，一般采样全双工可以使用DMA自动搬运数据I2S（音频传输）全双工通信：SPI可以同时发送和接收数据。主从模式：设备可以配置为主模式（提供时钟信号）或从模式（接收时钟信号）。时钟极性和相位：通过配置时钟极性（CPOL）和相位（CPHA），用户可以选择何时进行数据采样和发送。数据帧格式：数据帧可以配置为8位或16位，并且可以选择MSB（最高有效位）优先或LSB（最低有效位）优先发送数据。
STM32中的计时与延时
RobotFreak的博客
09-14 388
自己指定定时器来实现阻塞式或非阻塞式延时。阻塞式延时的操作方法与相同，我们可以将进行重定义，去除+1的操作。并将定义在自己的定时器中断回调函数中，将SysTick()中断处理函数中的注释掉。这样，就可以实现自定义的阻塞式延时。非阻塞式延时则是使用定时器的Update中断，在中进行回调处理。这种方式在网络上其它博客中已经有了大量的介绍，这里不再赘述。
【STM32】DMA数据转运（存储器到外设）
最新发布
m0_75090944的博客
09-15 781
DMA将数据从存储器转运到串口发送寄存器+转运百分比
STM32 的 RTC（实时时钟）详解
千千道的博客
09-14 1114
STM32 的 RTC 模块为嵌入式系统提供了可靠的时间基准。通过了解 RTC 的工作原理、配置方法和应用场景，开发者可以充分利用 RTC 的功能，为系统添加时间记录、定时任务等功能，提高系统的实用性和可靠性。在使用 RTC 时，需要注意时钟源的选择、时间的初始化和校准以及备份寄存器的使用等问题，以确保 RTC 的正常运行和数据的安全性。希望本文对大家在使用 STM32 的 RTC 模块时有所帮助。
【STM32】CAN总线基础入门
qq_62917398的博客
09-06 1300
quadCAN总线（Controller Area Network Bus）控制器局域网总线\quadCAN总线是由BOSCH公司开发的一种简洁易用、传输速度快、易扩展、可靠性高的串行通信总线，广泛应用于汽车、嵌入式、工业控制等领域两根通信线（CAN_H、CAN_L），线路少，无需共地差分信号通信，抗干扰能力强高速CAN（ISO11898）：125k~1Mbps, <40m低速CAN（ISO11519）：10k~125kbps, <1km异步，无需时钟线，通信速率由设备各自约定。
STM32+ESP01连接到机智云
MGT_9796的博客
09-14 551
机智云,全球领先的智能硬件软件自助开发及物联网(iot)云服务平台。机智云平台为开发者提供了自助式智能硬件开发工具与开放的云端服务。通过傻瓜化的自助工具、完善的SDK与API服务能力最大限度降低了物联网硬件开发的技术门槛，降低开发者的研发成本，提升开发者的产品投产速度，帮助开发者进行硬件智能化升级，更好的连接、服务最终消费者。使用机智云作为云平台可以轻松实现物联网功能。首先，我们需要注册并进入机智云官网。
STM32看门狗
weixin_68142348的博客
09-06 801
为什么乘以4096，因为。
void ggSetResoDB7to0Dir(int dir0in1out) { if(dir0in1out==0) { if(1) { GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO64=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO65=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO66=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO67=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO69=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO70=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO71=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO72=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO73=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO74=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO75=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO76=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO77=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO78=0; GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO79=0; } }
07-14
这里使用了 Texas Instruments 公司的 GPIO 控制寄存器，例如 `GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO64` 用于设置引脚 GPIO64 的方向。通过将对应的位设置为 0，可以将引脚的方向设置为输入。 在此函数中，GPIO64 到 GPIO...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

星仔_X

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值