6.IIC

理论

参考51单片机IIC理论：链接

在起始信号后必须发送一个7位从机地址 + 1位方向位，用“0”表示主机发送数据，“1”表示主机接收数据

代码编写

IIC三个模式配置

IIC(阻塞模式)配置

主要方式

IIC(中断模式)配置

IIC(DMA模式)配置

阻塞模式

mian.c

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();	//75行
MX_I2C1_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
OLED_Init();			//初始化OLED
OLED_Clear();
OLED_ShowCHinese(0,0,0);	//�?
OLED_ShowCHinese(18,0,1);	//�?
OLED_ShowCHinese(36,0,2);	//�?
OLED_ShowCHinese(54,0,3);	//�?
OLED_ShowCHinese(72,0,4);	//�?
OLED_ShowCHinese(90,0,5);	//�?
OLED_ShowCHinese(108,0,6);	//�?
OLED_ShowCHinese(0,2,6);	//�?
/* USER CODE END Init */

olde.c

/**********************************************
// IIC Write Command命令
**********************************************/
void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command)	//10行
{
//   IIC_Start();
//   IIC_Write_Byte(0x78);            //Slave address,SA0=0
//   IIC_Write_Byte(0x00);			//write command
//   IIC_Write_Byte(IIC_Command);
//   IIC_Stop();
	 uint8_t IIC_Send_Cmd[]={0x00,IIC_Command};	//将两个数据放进数组
	 /* 参数1：指向 I2C_HandleTypeDef 结构的指针，该结构包含指定 I2C 的配置信息
	  * 参数2：设备地址，参数3：
	  * 参数4：要发送的数据量，参数5：超时持续时间
	  */
	 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x78, IIC_Send_Cmd, 2, 100);	//调用库函数阻塞发送IIC

}
/**********************************************
// IIC Write Data数据
**********************************************/
void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data)
{
//   IIC_Start();
//   IIC_Write_Byte(0x78);			//D/C#=0; R/W#=0
//   IIC_Write_Byte(0x40);			//write data
//   IIC_Write_Byte(IIC_Data);
//   IIC_Stop();
   uint8_t IIC_Send_Data[]={0x40,IIC_Data};	//将两个数据放进数组
   /* 参数1：指向 I2C_HandleTypeDef 结构的指针，该结构包含指定 I2C 的配置信息
	* 参数2：设备地址，参数3：
	* 参数4：要发送的数据量，参数5：超时持续时间
	*/
   HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x78, IIC_Send_Data, 2, 100);

}

中断模式

mian.c与阻塞相同

oled.c

/**********************************************
// IIC Write Command命令
**********************************************/
void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command)	//10行
{
//   IIC_Start();
//   IIC_Write_Byte(0x78);            //Slave address,SA0=0
//   IIC_Write_Byte(0x00);			//write command
//   IIC_Write_Byte(IIC_Command);
//   IIC_Stop();
	 uint8_t IIC_Send_Cmd[]={0x00,IIC_Command};	//将两个数据放进数组
	 /* 参数1：指向 I2C_HandleTypeDef 结构的指针，该结构包含指定 I2C 的配置信息
	  * 参数2：设备地址，参数3：
	  * 参数4：要发送的数据量
	  */
	 HAL_I2C_Master_Transmit_IT(&hi2c1, 0x78, IIC_Send_Cmd, 2);
	 HAL_Delay(1);	//如果不延时发太快不显示,但OLED显示太慢
}
/**********************************************
// IIC Write Data数据
**********************************************/
void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data)
{
//   IIC_Start();
//   IIC_Write_Byte(0x78);			//D/C#=0; R/W#=0
//   IIC_Write_Byte(0x40);			//write data
//   IIC_Write_Byte(IIC_Data);
//   IIC_Stop();
   uint8_t IIC_Send_Data[]={0x40,IIC_Data};	//将两个数据放进数组
   /* 参数1：指向 I2C_HandleTypeDef 结构的指针，该结构包含指定 I2C 的配置信息
	* 参数2：设备地址，参数3：
	* 参数4：要发送的数据量
	*/
   HAL_I2C_Master_Transmit_IT(&hi2c1, 0x78, IIC_Send_Data, 2);
   HAL_Delay(1);

}