6.IIC通信

已于 2024-07-18 22:56:19 修改
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分类专栏： # 51单片机 单片机学习 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2024-07-13 10:01:01 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_65047384/article/details/140394145
版权

IIC理论

实现方式

软件IIC：流程清楚、占用时间、速度慢

硬件IIC ：用法复杂、速度快、可以用DMA

电路

SCL：时钟线，SDA：数据线

上拉电阻：4.7k-10k

速率

标准模式：100Kb/s、快速模式：400Kb/s、高速模式：3.4Mb/s

100kbit/s 是指1秒钟传输100kbit。1个时钟脉冲只能传输1bit数据。1秒中内要传输100kbit数据，则需要100k个时钟脉冲。每个时钟脉冲的周期 T=1/100 000 = 10us

HZ和bit/s是一个相同的概念。时钟周期为1HZ，则传输数据的速率为1bit/s；时钟周期为100KHZ，则传输数据的速率为100kbit/s

时序

时钟信号图

空闲状态

SDA和SCL全为高电平

开始信号

当SCL为高电平时，SDA由高到低的跳变：表示数据传输的开始

停止信号

当SCL为高电平时，SDA由低到高的跳变：表示数据的结束

读写操作

  • 发送从机地址
    • 每个 I2C 器件都有一个设备地址
      • 先发送设备地址来决定访问哪个 I2C 器件
    • 发送8位数据
      • 高 7 位是设备地址,后 1 位是读写位
        • 1 表示读操作
        • 0表示写操作
    • 应答信号
      • 发端在SDA上每发送一个字节的数据，在SCL第9个时钟期间释放该数据线SDA
      • 接收端反馈一个应答信号
        • 应答信号为低电平时：规定为有效应答（ACK），表示已地接收了
        • 该字节应答信号为高电平时，规定为非应答（NACK），表示没有成功接收该字节
        • 有时候简单的软件IIC不校验ACK
    • 读写数据
      • 根据前一个字节的读写位，确定读写

总线设备相关

总线最多挂载2^7-1=127个设备（0地址不算）

设备枚举（for）

代码编写

OLED屏的使用

iic.c（主要）

#include "iic.h"
#include "delay.h"
//参考上面时序图理解（按时间先为主判断）
//开始
void IIC_Start()
{
	IIC_SCL = 1;
	IIC_SDA = 1;
	Delay5us();
	IIC_SDA = 0;
	Delay5us();
	IIC_SCL = 0;
}
//结束
void IIC_Stop()
{
	//一开始SCL、SDA都为低电平
	IIC_SCL = 0;
	IIC_SDA = 0;
	Delay5us();
	IIC_SCL = 1;	//过半个周期SCL变高电平
	Delay5us();
	IIC_SDA = 1;	//过半个周期SDA变高电平
}
//发送数据
void IIC_Write_Byte(uchar wbyte)
{
	uchar i;
	for(i = 0;i < 8;i++)
	{
		wbyte <<= 1;
		IIC_SDA = CY;	//进位标志位，左移溢出的保存在CY里
		IIC_SCL = 0;	//一开始SCL低电平
		Delay5us();
		IIC_SCL = 1;	//半个周期后，SCL为高电平
		Delay5us();
		IIC_SCL = 0;	//再半个周期后，SCL为低电平
	}
	//应答
	IIC_SDA = 0;
	IIC_SCL = 0;
	Delay5us();
	IIC_SCL = 1;
	Delay5us();
	IIC_SCL = 0;
}

iic.h

#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__

#include <main.h>
//声明三个函数
void IIC_Start();
void IIC_Stop();
void IIC_Write_Byte(uchar wbyte);

#endif

main.c

#include "iic.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
#include "main.h"
void main()
{
	u8 t;
	OLED_Init();	//初始化OLED
	OLED_Clear();
	OLED_ShowCHinese(0,0,0);	//星（x坐标,y坐标,字模第几个）
	OLED_ShowCHinese(18,0,1);	//仔
	OLED_ShowCHinese(36,0,2);	//爱
	OLED_ShowCHinese(54,0,3);	//分
	OLED_ShowCHinese(72,0,4);	//享
	OLED_ShowCHinese(90,0,5);	//抖
	OLED_ShowCHinese(108,0,6);	//音
	OLED_ShowCHinese(0,2,6);	//音


	OLED_Clear();	
	OLED_ShowString(6,3,"0.96' OLED TEST",16);	//显示字符串（x,y,字符串,字号）
	OLED_Clear();
	OLED_ShowNum(103,6,224,3,16);	//显示数字（x,y,数字,数字个数,字号）
	OLED_Clear();
	OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP1);	//（1,2：左上角坐标，3,4：右下角坐标，图片字模）
	while(1);
}

main.h

#ifndef __MAIN_H__
#define __MAIN_H__
#include <reg52.h>

typedef unsigned char uchar;

//定义时间线和数据线
sbit IIC_SCL = P1^5;
sbit IIC_SDA = P1^4;

#endif

oled.c

代码解析1
主要移植过来，可简单了解代码

#include "oled.h"
#include "oledfont.h"
#include "iic.h"
/**********************************************
// IIC Write Command(命令)
**********************************************/
void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command)
{
   IIC_Start();
   IIC_Write_Byte(0x78);            //从机地址,SA0=0	
   IIC_Write_Byte(0x00);			//write command
   IIC_Write_Byte(IIC_Command); 
   IIC_Stop();
}
/**********************************************
// IIC Write Data(数据)
**********************************************/
void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data)
{
   IIC_Start();
   IIC_Write_Byte(0x78);			//D/C#=0; R/W#=0
   IIC_Write_Byte(0x40);			//write data
   IIC_Write_Byte(IIC_Data);
   IIC_Stop();
}
void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd)
{
	if(cmd)
	{
        Write_IIC_Data(dat);
	}
	else
    {
        Write_IIC_Command(dat);
	}
}

/********************************************
// fill_Picture
********************************************/
void fill_picture(unsigned char fill_Data)
{
	unsigned char m,n;
	for(m=0;m<8;m++)
	{
		OLED_WR_Byte(0xb0+m,0);		//page0-page1
		OLED_WR_Byte(0x00,0);		//low column start address
		OLED_WR_Byte(0x10,0);		//high column start address
		for(n=0;n<128;n++)
		{
			OLED_WR_Byte(fill_Data,1);
		}
	}
}

/***********************Delay****************************************/
void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms)
{
	unsigned int m;
	for(;Del_50ms>0;Del_50ms--)
		for(m=6245;m>0;m--);
}

void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms)
{
	unsigned char j;
	while(Del_1ms--)
	{	
		for(j=0;j<123;j++);
	}
}

//坐标设置
void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y) 
{
    OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte(((x&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte((x&0x0f),OLED_CMD); 
}   	  
//开启OLED显示    
void OLED_Display_On(void)
{
	OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDC命令
	OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD);  //DCDC ON
	OLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD);  //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示     
void OLED_Display_Off(void)
{
	OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDC命令
	OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD);  //DCDC OFF
	OLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD);  //DISPLAY OFF
}		   			 
//清屏函数,清完屏,整个屏幕是黑色的!和没点亮一样!!!	  
void OLED_Clear(void)  
{  
	u8 i,n;		    
	for(i=0;i<8;i++)  
	{  
		OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD);    //设置页地址（0~7）
		OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD);      //设置显示位置—列低地址
		OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD);      //设置显示位置—列高地址   
		for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(0,OLED_DATA); 
	} //更新显示
}
void OLED_On(void)  
{  
	u8 i,n;		    
	for(i=0;i<8;i++)  
	{  
		OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD);	//设置页地址（0~7）
		OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD);	//设置显示位置—列低地址
		OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD);	//设置显示位置—列高地址   
		for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(1,OLED_DATA); 
	} //更新显示
}
//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0,反白显示;1,正常显示				 
//size:选择字体 16/12 
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 Char_Size)
{      	
	unsigned char c=0,i=0;	
    c=chr-' ';	//得到偏移后的值			
    if(x>Max_Column-1){x=0;y=y+2;}
    if(Char_Size ==16)
    {
        OLED_Set_Pos(x,y);	
        for(i=0;i<8;i++)
        	OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i],OLED_DATA);
        OLED_Set_Pos(x,y+1);
        for(i=0;i<8;i++)
        	OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i+8],OLED_DATA);
    }
    else 
    {	
        OLED_Set_Pos(x,y);
        for(i=0;i<6;i++)
        OLED_WR_Byte(F6x8[c][i],OLED_DATA);
    }
}
//m^n函数
u32 oled_pow(u8 m,u8 n)
{
	u32 result=1;	 
	while(n--)result*=m;    
	return result;
}				  
//显示2个数字
//x,y :起点坐标	 
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:模式	0,填充模式;1,叠加模式
//num:数值(0~4294967295);	 		  
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size2)
{         	
	u8 t,temp;
	u8 enshow=0;						   
	for(t=0;t<len;t++)
	{
		temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;
		if(enshow==0&&t<(len-1))
		{
			if(temp==0)
			{
				OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,' ',size2);
				continue;
			}else enshow=1; 
		}
	 	OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,temp+'0',size2); 
	}
} 
//显示一个字符号串
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 Char_Size)
{
	unsigned char j=0;
	while (chr[j]!='\0')
	{		
        OLED_ShowChar(x,y,chr[j],Char_Size);
		x+=8;
		if(x>120){x=0;y+=2;}
			j++;
	}
}
//显示汉字
void OLED_ShowCHinese(u8 x,u8 y,u8 no)
{      			    
	u8 t,adder=0;
	OLED_Set_Pos(x,y);	
    for(t=0;t<16;t++)
	{
        OLED_WR_Byte(Hzk[2*no][t],OLED_DATA);
		adder+=1;
     }	
	OLED_Set_Pos(x,y+1);	
    for(t=0;t<16;t++)
	{	
        OLED_WR_Byte(Hzk[2*no+1][t],OLED_DATA);
        adder += 1;
    }					
}
/***********功能描述：显示显示BMP图片128×64起始点坐标(x,y),x的范围0～127，y为页的范围0～7*****************/
void OLED_DrawBMP(unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1, unsigned char y1,unsigned char BMP[])
{ 	
    unsigned int j=0;
    unsigned char x,y;

    if(y1%8==0) y=y1/8;      
    else y=y1/8+1;
    for(y=y0;y<y1;y++)
    {
        OLED_Set_Pos(x0,y);
    	for(x=x0;x<x1;x++)
        {      
            OLED_WR_Byte(BMP[j++],OLED_DATA);	    	
        }
    }
} 

//初始化SSD1306					    
void OLED_Init(void)
{ 	
 
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--display off
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address  
	OLED_WR_Byte(0xB0,OLED_CMD);//--set page address
	OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); // contract control
	OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD);//--128   
	OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//set segment remap 
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--normal / reverse
	OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
	OLED_WR_Byte(0x3F,OLED_CMD);//--1/32 duty
	OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Com scan direction
	OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD);//set osc division
	OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0xD8,OLED_CMD);//set area color mode off
	OLED_WR_Byte(0x05,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//Set Pre-Charge Period
	OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//set com pin configuartion
	OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//set Vcomh
	OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//set charge pump enable
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel
}

oled.h

#ifndef __OLED_H__
#define __OLED_H__

#define  u8 unsigned char 
#define  u32 unsigned int 

#define OLED_CMD  0	//写命令
#define OLED_DATA 1	//写数据
#define OLED_MODE 0

//OLED模式设置
//0:4线串行模式
//1:并行8080模式

#define SIZE 16
#define XLevelL		0x02
#define XLevelH		0x10
#define Max_Column	128
#define Max_Row		64
#define	Brightness	0xFF 
#define X_WIDTH 	128
#define Y_WIDTH 	64	    						  
//-----------------OLED端口定义----------------  					   
void delay_ms(unsigned int ms);

//OLED控制用函数
void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd);  
void OLED_Display_On(void);
void OLED_Display_Off(void);	   							   		    
void OLED_Init(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t);
void OLED_Fill(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 dot);
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 Char_Size);
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size);
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y, u8 *p,u8 Char_Size);	 
void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y);
void OLED_ShowCHinese(u8 x,u8 y,u8 no);
void OLED_DrawBMP(unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1, unsigned char y1,unsigned char BMP[]);
void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms);
void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms);
void fill_picture(unsigned char fill_Data);
void Picture();

void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command);
void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data);

#endif

oledfont.h、bmp.h为字符字模、图片字模（可查看文章绑定的资源）

delay.c

#include "delay.h"
void Delay5us()		//@11.0592MHz
{
}

delay.h

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

void Delay5us();

#endif
星仔_X
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聚沃科技&GD32 MCU开发者社区
07-24 773
因篇幅有限，本文无法详细介绍GD32所有系列I2C外设接口，下面以GD32F30x为列，着重介绍下GD32F30x的I2C外设简介和结构框图，后介绍下各个系列的差异。GD32 I2C 主要特性GD32F30X系列I2C 接口模块实现了 I2C 协议的标速模式，快速模式以及快速+ 模式，具备CRC 计算和校验功能、支持 SMBus（系统管理总线） 和 PMBus（电源管理总线），此外还支持多主机 I2C 总线架构。I2C 接口模块也支持 DMA 模式，可有效减轻 CPU 的负担。
初始化i.mx6ull iic通信
03-20
可以使用以下代码初始化i.mx6ull iic通信： ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/i2c-dev.h> #define I2C_ADDR 0x68 // i.mx6ull iic通信的地址 int main() { int file; char *filename = "/dev/i2c-1"; // i.mx6ull iic通信的设备文件 if ((file = open(filename, O_RDWR)) < 0) { printf("Failed to open i2c bus\n"); exit(1); } if (ioctl(file, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) < 0) { printf("Failed to acquire bus access and/or talk to slave\n"); exit(1); } // 进行i.mx6ull iic通信的操作 close(file); return 0; } ```
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