8.看门狗(WDG)

理论

防止系统跑飞

喂狗:让值为0

分类:独立看门狗(IWDG,0到100喂狗)、窗口看门狗(60到100喂狗),值(60),顶值(100)

代码编写

按键喂狗

独立看门狗配置

超过10s,复位

看门狗配置


注意时钟:

看门狗时钟

按键、LED灯配置参考:链接

Cube IDE代码

mian.c

/* USER CODE BEGIN 2 */
	//超过时间看门狗触发复位闪灯
	HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, 0);	//93行
	HAL_Delay(500);
	HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, 1);
/* USER CODE END 2 */

if(HAL_GPIO_ReadPin(Key1_GPIO_Port, Key1_Pin) == 0)	//102行,while里
	HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
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STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,它具有看门狗(Watchdog)功能。看门狗是一种硬件定时器,用于监控系统的运行状态,当系统出现异常情况时,看门狗会自动重启系统,保证系统的稳定性和可靠性。 在STM32F103C8T6中,看门狗的配置需要以下步骤: 1. 使能看门狗时钟:通过RCC寄存器使能看门狗时钟。 2. 配置看门狗预分频器和重载值:看门狗预分频器和重载值用于确定看门狗计数器的计数周期,通过IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器进行配置。 3. 启动看门狗:配置好看门狗后,通过IWDG_KR寄存器启动看门狗。 4. 定时喂狗:在系统运行正常时,需要定时喂狗,以避免看门狗超时,导致系统重启。通过IWDG_KR寄存器定时喂狗。 以下是一个简单的示例代码,演示如何配置和使用看门狗: ``` #include "stm32f10x.h" void WDG_Init(void) { RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_IWDG, ENABLE); // 使能看门狗时钟 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); // 允许写入IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); // 配置预分频器,分频系数为256 IWDG_SetReload(0xFFF); // 配置重载值,最大值为0xFFF IWDG_ReloadCounter(); // 重载看门狗计数器 IWDG_Enable(); // 启动看门狗 } int main(void) { WDG_Init(); // 初始化看门狗 while(1) { // 定时喂狗 IWDG_ReloadCounter(); // 喂狗 } } ``` 在上面的例子中,预分频器的分频系数为256,重载值为0xFFF,这意味着看门狗计数器的计数周期为256*4096/40M=26.2144ms,如果系统在这个周期内没有重载看门狗计数器,那么看门狗就会超时,导致系统重启。通过定时喂狗,可以避免这种情况的发生。
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