Raspberry pi 4B 树莓派镜像安装详细步骤

首先需要确定你的树莓派需要用来干什么,如果不需要使用opencv库,直接去树莓派官网安装最新的镜像,Operating system images – Raspberry Pi

该镜像使用的Python3版本为3.9.2,因为使用的python版本太新,导致有opencv的部分依赖库无法匹配,因此慎重安装

如果需要使用opencv可以安装之前的版本,我使用的镜像的Python版本为3.7.3,可以正常使用opencv(模型已经成功跑起来了),镜像文件分享:

链接:https://pan.baidu.com/s/16zg3Vb86eOoi47lh5RXLLw?pwd=azea 
提取码:azea

可以使用第三方烧录软件Raspberry Pi Imager

下载地址:https://www.raspberrypi.com/software/

这里选则操作系统时,可以选择烧录器自带的镜像,会自动下载轻量级系统,暂时不知道会少什么,使用的Python版本为3.9.2,该版本镜像未作深入了解。

选择之前下载好的镜像文件烧录,在设置中可以完成ssh服务、wifi设置,如果没有显示器,ssh与wifi的配置可以很方便的完成树莓派的连接,后面我会写一篇关于VNC远程连接的教程,可以在windows上显示树莓派桌面画面,同时可以完成文件传输,方便后面开发 

username及密码 即为你的登录系统的用户名、密码,并且将作为后面ssh连接的账号与密码

烧录完成后windows将会弹出无法读取的提示,直接点击取消即可,点格式化将会把烧录好的系统删除。之后直接将SD卡插上树莓派开机即可。

windows使用ssh登录

打开 命令行输入 ssh 用户名@ip地址

前提需要windows安装ssh

输入ssh可以查看是否安装ssh,返回如图所示即已经安装ssh

VNC连接

使用软件:RealVNC Viewer

后面会进行详细的使用介绍以及软件分享

输入树莓派wifi连接的ip地址,输入用户名密码

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树莓派4B ROS镜像是为树莓派4B开发的一种特定操作系统(Raspberry Pi 4B ROS Image),它包含了ROS(机器人操作系统)的所有必要组件和库,以便在树莓派上进行机器人相关的开发和项目。 ROS(机器人操作系统)是一个开源的、灵活的机器人软件平台,它提供了一系列工具、库和规范,用于构建机器人系统和应用。ROS支持多种编程语言,如C++和Python,并提供了一系列功能包,以支持机器人导航、感知、控制等任务。 树莓派4B ROS镜像树莓派的用户提供了一个方便且易用的环境,以便开展机器人相关的项目。借助这个镜像,用户可以在树莓派上运行ROS并访问ROS的各种功能和库。此外,该镜像还预先安装了一些常用的ROS功能包,如导航功能包、感知功能包等,以提供更多的开发选项和启动点。 树莓派4B ROS镜像安装非常简单,只需下载镜像文件,并将其烧录到SD卡上,然后将SD卡插入树莓派即可。一旦完成安装,用户就可以开始使用ROS进行机器人相关的开发,并利用树莓派4B的性能和GPIO接口来实现物理控制和交互。 总结来说,树莓派4B ROS镜像提供了一个方便、易用的环境,使得在树莓派上进行机器人相关的开发变得更加便捷。它为用户提供了ROS的所有必要组件和库,并预先安装了一些常用的ROS功能包,以帮助用户快速开始开发机器人应用。

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