【心得】关于STM32中RTC的校准方法

最近看了一些关于RTC校准的帖子，发现很多人存在疑惑。正好最近我也在STM32中实现了RTC校准。发些心得。这些对老手来说有些罗索，但对新手有益处。

实现RTC 校准的核心之一是库文件Stm321f0x_bkp.c中的void BKP_SetRTCCalibrationValue (uint8_t CalibrationValue) 函数。谈到RTC校准的相关参考文档包括AN2604.pdf，AN2821.pdf和AN2821.zip。这三个文档都可以从STM32官方网站下载。

按照AN2604.pdf描述的原理，RTC 的校准值应在0-127之间。可实现的校准误差对应为0-121ppm。相当于每30天跑快的秒数为0-314s。

这里应注意的一个关键问题是，RTC只能对跑快进行校准，不能对跑慢进行校准。如果手表晶振的标称频率是32768Hz，设其可能的误差范围是±2Hz，则实际频率会在32766Hz-32770Hz之间。如果RTC的内部分频系数设定为32768，则32768Hz是不需要校准的频率，32768Hz-32770Hz是可以校准的频率（最大校准能力大概是32772Hz）。但是32766Hz-32768Hz的跑慢频率段则无法实现校准。为此，在推荐的校准方法中，使用32766代替32768作为分频系数。这样一来，32766Hz是不需要校准的频率，32766Hz-32770Hz是可以校准的频率范围。

剩下的问题是，如何测量误差，并以此得出校准值。一般来说有两种方法，一是测量TamperPin的频率值，然后计算ppm误差；二是实际运行一定的天数，与标准时钟做对比，先得到每30天跑快的秒数，然后计算ppm误差。

AN2604.pdf，AN2821.pdf里都详细描述了第一种方法。AN2821.zip则使用定时器T2对TamperPin的频率