一.Proteus8.9的安装
1.安装Proteus8.9
找到解压后的文件中的Crack文件夹,选择里面的所有文件并复制
选择替换目标中的文件
至此,安装完成
2.新建工程
(1)有两个方法可以新建工程,如下图所示。
(2)自定义工程名、保存路径,勾选 New Project ,再点击 Next 。
(3)创建原理图(如果不需要创建原理图,可以勾选 Do not create a schematic),然后默认选择 DEFAULT ,再点击 Next 。
(4)创建 PCB(如果不需要创建PCB,可以勾选Do not create a PCB layout),默认选择 DEFAULT ,再点击 Next 。
(5)连续点击 Next 。
(6)勾选 Create Fireware Project ,选择芯片 AT89C51 ,再点击 Next 。
(7)点击 Finish ,工程创建完毕。
(8)创建工程完毕后所有的三个窗口:源代码窗口、PCB窗口、原理图窗口。
源代码窗口:
PCB窗口:
原理图窗口:
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3.编写一个51程序
需要使用到Keil C51来编写程序,需要先下载Keil软件,有关Keil软件下载,请参考:https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/108919862
下载完Keil软件后,需要添加C51的pack,下载链接如下:
链接:https://pan.baidu.com/s/1eu03YgLM83IJ2d5FrRheOA
提取码:eela
下载完成后,解压缩,并点击安装,安装完成后,Keil 软件就自动添加了 C51 的pack。
1)创建一个工程
(1)打开 Keil 软件,点击 Project → New uVision Project …
(2)给工程命名。(这里我取名为 LED )
(3)在搜索框内输入 AT89C51 ,再选中 AT89C51 芯片,然后点击 OK 。
(4)点击 是 。
2)编写main.c文件
(1)点击左上角新建文件,再在文本框内复制粘贴51程序代码。
//51单片机编程常用的头文件
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
//延迟函数
void delay_ms(int a)
{
int i,j;
for(i=0;i<a;i++)
{
for(j=0;j<1000;j++) _nop_();
}
}
void main(void)
{
while(1)
{
P0=0xfe;
delay_ms(50);
P0=0xfd;
delay_ms(50);
P0=0xfb;
delay_ms(50);
P0=0xf7;
delay_ms(50);
P0=0xef;
delay_ms(50);
P0=0xdf;
delay_ms(50);
P0=0xbf;
delay_ms(50);
P0=0x7f;
delay_ms(50);
}
}
(2)点击保存按钮,再命名为main.c文件(一定要加.c后缀,不然就不是C文件了),再点击保存。
(3)右键点击 Source Group 1 ,再点击 Add Existing Files to Group “Source Group 1”…
(4)选中刚刚创建的 main.c 文件,并点击 Add 。
(5)可以看见 main.c 文件已经在 Source Group 1 目录下面了。
3)生成 .hex 文件
(1)点击魔法棒,在弹出的窗口内选择 Output ,再勾选 Create HEX File ,然后点击 OK。
(2)点击编译按钮,进行编译,编译成功并生成了两个头文件(这一步不可忽略,否则无法生成 .hex 文件)
3、开始仿真
(1)回到Proteus软件的原理图内,双击 AT89C51 芯片后,在弹出的窗口的 Program File 一栏从刚才 keil 软件编译后的路径中添加 .hex 文件,再点击 OK 。
(2)点击调试按钮,开始仿真。
(3)仿真结果
VID_20230925_104812
二.使用MDK编译stm32简单程序
1.环境配置
1.1、安装 keil 软件
(1)双击打开mdk_510.exe应用程序文件,点击Next>>。
(2)勾选I agree…后,点击Next>>。
(3)选择安装路径,并点击Next>>。
(4)随意输入Name和E-mail,再点击Next>>。
(5)点击安装。
(6)点击Finish。
(7)点击OK后,鼠标会变成转圈圈的,因为正在进行在线安装各种pack,但会安装失败,不用着急,右上角关掉窗口,下面开始手动安装pack包。
1.2、安装stm32 pack
(1)在刚解压缩的文件中,双击打开ARM.CMSIS.3.20.4包,出现安装界面后点击Next>>,开始安装。
(2)点击Finish。
(3)在刚解压缩的文件中,双击打开Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.4包,出现安装界面后点击Next>>,开始安装。
(4)安装结束后点击Finish。
(6)当双击2.2.0的STM32 pack时,会出现安装失败,是因为2.2.0版本的pack只支持更高版本的keil软件,如若想安装上这个pack,可以去下载最新的keil,这里我们只做学习用,1.0.4版本的足够了。
现在 keil 软件就安装完毕了,相关的 pack 也手动安装了,如果需要更多的 pack 可以去官网下载:https://www.keil.com/download/product/
到此,keil 的环境配置就已经完成了,安装的 keil 是需要收费的,如需要只供学习所用的,可私信我。
2、keil 的简单设置
下载好了 keil 后,我们需要进行一些简单的设置
(1)首先点击Edit→Configuration…,或者直接点工具栏的扳手图标,进入设置界面。
(2)设置编码形式为Chinese GB2312(Simplified),如果不设置,你从其它地方粘贴过来的代码含有中文的话,就会出现乱码,然后设置Tab size为4。
(3)进入Color & Fonts,选中C/C++ Editor files,选中中间窗口内的元素后,可以在右侧修改样式,比如设置字体、大小、颜色、背景,Sample是设置后预览效果。
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3、一个stm32简单程序编译(LED闪烁)
现在安装好了 keil 和 stm32 包,就来开始一个 stm32 的简单程序的编译。
3.1、新建工程
(1)打开 Keil uVision5 ,并新建一个工程。
(2)在左侧的窗口内选择STM32芯片,这里我们选择STM32F103RB,并保存。
(3)勾选相应的选项,并点击OK,这样工程创建完毕。
3.2、新建main.c文件
(1)工程创建完毕后,在左上角点击新建文件,然后窗口出现了一个Text1的文件。
(2)然后将下列代码复制粘贴到Text1文本框内。
//宏定义,用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800,该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00,该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000,该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400,该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800,该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00,该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000,该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CR;
volatile unsigned int CFGR;
volatile unsigned int CIR;
volatile unsigned int APB2RSTR;
volatile unsigned int APB1RSTR;
volatile unsigned int AHBENR;
volatile unsigned int APB2ENR;
volatile unsigned int APB1ENR;
volatile unsigned int BDCR;
volatile unsigned int CSR;
} RCC_TypeDef;
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CRL;
volatile unsigned int CRH;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
volatile unsigned int BSRR;
volatile unsigned int BRR;
volatile unsigned int LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
void LEDInit( void )
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;
}
//粗略延时
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i,n;
for (n=0;n<t;n++)
for (i=0;i<800;i++);
}
int main(void)
{
LEDInit();
while (1)
{
LED0=0;//LED熄灭
Delay_ms(500);//延时时间
LED0=1;//LED亮
Delay_ms(500);//延时时间
}
}
(6)复制粘贴完后,点击左上角保存按钮,在弹出的窗口内,输入文件名main.c(如果不加后缀,就不会是.c文件),点击保存,而后Text1文件就变成了main.c文件。
(7)右键点击 Source Group 1 ,然后点击 Add Existing Files to Group …(在工程下添加main.c文件)
(8)选中main.c文件,再点击Add,然后关闭窗口,此时你会发现,Source Group 1 文件下新增了一个main.c文件。
3.3、编译程序
点击左上角编译按钮,开始编译程序,此时0错误,0警告,表示编译成功。
3.4、stm32程序仿真调试
1)调试前的设置
(1)首先点击 魔法棒,然后在弹出的窗口内,点击 Debug,勾选 Use Simulator ,再选择 ULINK2/ME Cortex Debugger ,并点击 Settings 。
(2)确定一下Port是JTAG,Reset可以设置为Autodetect或SYSRESEETREQ,然后点击OK返回上一级窗口,再点击OK。
2)开始调试
选中带有红色d的放大镜开始调试,在②处就是仿真调试所需要的调试工具。
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三.通过以上实践,结合阅读ARM、STM32技术手册,深入思考STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理,GPIO端口的初始化设置的一般步骤。回答:1)嵌入式C程序代码对内存(RAM)中的各变量的修改操作,与对外部设备(寄存器--->对应相关管脚)的操作有哪些相同与差别?2)为什么51单片机的LED点灯编程要比STM32的简单?
1) 嵌入式C程序代码对内存(RAM)中的各变量的修改操作与对外部设备(寄存器->对应相关管脚)的操作相同与差异如下:
相同之处:
- C语言在嵌入式开发中,无论是对内存中的变量还是对外部设备,都可以使用相同的语法和操作符来进行修改。例如:变量赋值、逻辑运算、位操作等。
不同之处:
- 对内存中的变量进行修改是直接在RAM中进行数据读取和写入,而对外部设备(寄存器)的操作需要通过特定的寄存器访问方式,通常需要使用特定的寄存器地址或宏定义进行读写操作。
- 对外部设备的操作涉及到硬件接口和外设寄存器的配置,需要遵循一定的规范和流程,确保正确地与外部设备通信。而对内存中的变量的修改则不需要涉及这些额外的配置。
2) 为什么51单片机的LED点灯编程要比STM32简单?
这里提到的51单片机是指基于8051内核的单片机,相较于STM32系列芯片,它具有以下简单的特点:
- 架构简单:51单片机采用经典的Harvard结构,CPU核心较为简单,指令集和寄存器数量有限。相比之下,STM32系列芯片采用ARM Cortex-M系列处理器,具有更复杂的指令集和寄存器组织,功能更强大。
- 开发环境成熟:由于51单片机的历史较长,其开发工具链、资料和示例程序非常丰富。这使得学习和开发51单片机的LED点灯程序更加简单和容易上手。
- GPIO引脚配置简单:51单片机的GPIO引脚配置较为简单直观,通常使用特定的寄存器或宏定义就能实现基本的IO口设置。相比之下,STM32系列芯片由于灵活的GPIO引脚功能配置和多功能引脚等特性,可能需要更多的配置步骤和了解更多的底层知识。
总体而言,51单片机作为一种简单的嵌入式系统,其LED点灯编程相对简单,适合初学者入门。而STM32系列芯片的复杂性带来了更多功能和扩展性,需要更深入的学习和理解底层架构,但也提供了更强大的资源和性能。选择哪种平台取决于具体需求和开发者的经验水平。
四.与PC平台上的一般程序不同,嵌入式C程序经常会看见 register和volatile 关键字,请解释这两个变量修饰符的作用,并用C代码示例进行说明。
1. register关键字:
register关键字用于向编译器提示将变量存储在寄存器中,以便更快地访问。它并不直接控制变量是否存储在寄存器中,而是给编译器一个建议。由于寄存器的数量有限,并且寄存器的分配由编译器决定,因此不是所有的register关键字都会被编译器接受。
示例代码:
register int count; // 声明一个整型变量count,建议存储在寄存器中
void foo() {
register int i; // 在函数内部声明一个整型变量i,建议存储在寄存器中
// 其他代码...
}
注:在现代编译器中,很少使用register关键字,因为编译器通常能够根据上下文自动进行寄存器分配。
2. volatile关键字:
volatile关键字用于告诉编译器该变量可能会在意料之外的时候发生变化,因此每次都需要从内存重新读取该变量的值,而不是使用寄存器中的缓存值。这在对外部设备进行操作、多线程环境下共享变量等情况下非常有用。
示例代码:
volatile int sensorValue; // 声明一个整型变量sensorValue,可能在意料之外的时候发生变化
void handleSensor() {
while (1) {
// 从传感器读取数值,并将其赋给sensorValue
sensorValue = readSensor();
// 其他代码...
}
}
注:volatile关键字确保每次使用该变量时都从内存中读取最新的值,而不使用之前缓存的值。这在并发程序中非常重要,以确保数据的一致性。
综上所述,register关键字用于建议编译器将变量存储在寄存器中以提高访问速度,而volatile关键字用于确保变量在意料之外的时候不被优化,每次都从内存中读取最新值。在实际应用中,根据具体情况合理使用这两个关键字可以提高程序的性能和正确性。