M4核中断串口按键改变灯的状态核心代码

描述：
使用M4核开发，PF7/PF8/PF9/PF5/PF12/PE15检测中断
要求1：当中断到来时，LED灯状态取反
要求2：当中断触发时，打印一句话
例如按键1触发，LED1状态取反，串口打印一句话：KEY1 DOWN#####

usart.c

int fputc(int ch,FILE* stream)
{
	//判断发送寄存器是否为空
	while(!(huart4.Instance->ISR & (0X1 << 7)));
	huart4.Instance->TDR = ch;
	if(ch == '\n')
	{
		while(!(huart4.Instance->ISR & (0X1 << 7)));
		huart4.Instance->TDR = '\r';
	}
	return ch;
}

gpio.c

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		//光电   led2
		case GPIO_PIN_15:
			printf("guangdian raise#####\n");
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_10);
			break;
		//人体红外 led3
		case GPIO_PIN_12:
			printf("people    raise#####\n");
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_8);
			break;
		//火焰  led1
		case GPIO_PIN_5:
			printf("fire      raise#####\n");
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10);
			break;
	}
}

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case GPIO_PIN_7:
			printf("key2   dowm######\n");
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10); //led2
			break;
		case GPIO_PIN_8:
			printf("key3   dowm######\n");
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_8);  //led3
			break;
		case GPIO_PIN_9:
			printf("key1   dowm######\n");
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_10); //led1
			break;
	}
}

实验现象