win10编译安装Carla_0.9.15

记录一下我的安装过程
参考:

1、windows10 下源码编译安装 CARLA0.9.13_info: found the required file in cache! carla/maps-CSDN博客icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/coke_9527/article/details/123878314

2、
【Carla】Windows编译版安装-超详细版教程 - 知乎 (zhihu.com)icon-default.png?t=N7T8https://zhuanlan.zhihu.com/p/665314706

3、Windows build - CARLA 模拟器 中文文档 (zlhou-carla-doc-cn.readthedocs.io)icon-default.png?t=N7T8https://zlhou-carla-doc-cn.readthedocs.io/zh/latest/build_windows/#part-two-build-carla

前面两个教程都是参考的第三个官方的教程,他们给了很好的步骤补充

本文也将以官方教程为主,记录主要的问题和步骤,详细的请参考前两个教程

一、环境准备

硬件没啥好讲的,软件网上也都有,自己下载就可以

这里提醒一下,第一张图的所有软件都要设置环境变量

二、安装Unreal Engine

这里要注意的是git Unreal Engine前,需要将你的GitHub账号和UE4的官方账号绑定,
步骤在这
,还需要梯子不然很慢。(梯子一直挂着后面也要用)

三、安装Carla

不要用Update.bat基本都会下载失败用这个链接使用浏览器下载后解压(ContentVersions.txt里的链接失效了,下面这个可以):

https://carla-assets.s3.us-east-005.backblazeb2.com/PUT_FILE_ID_HERE.tar.gz

PUT_FILE_ID_HERE根据安装的版本替换

0.9.5: 20190404_c7b464a
0.9.6: 20190710_0097e66
0.9.7: 20191221_c88604b
0.9.8: 20200306_06b6cb1
0.9.9: 20200422_ea5179a
0.9.10: 20200925_88f9ceb
0.9.11: 20201222_232b876
0.9.12: 20210730_564bcdc
0.9.13: 20211112_d5cfa12
0.9.14: 20221201_5ec9328
0.9.15: 20231108_c5101a5
Latest: 20231108_c5101a5

下载好后按照上面图片教程解压即可

激动的心颤抖的手,打开成功起飞!!!

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