环视项目orin平台解决rospy安装的问题

写在前面：

之前的nx平台也是使用ros功能报的时候出现了没有rospy的问题，我的解决方法非常的取巧，主要是利用了pycharm中的一个添加寻找包路径的功能，在当前环境中找不到就会在指定的路径里去寻找，你还别说真TM跑起来了（哈哈哈）但是在orin平台的时候你不能总是靠装个pycharm才能跑吧！！！

那么怎么才能使用最简单的方法搞定呢，答案很简单

在acp_front.py的最开头添加以下代码即可解决！！！！！

import sys
galactic_path='/opt/ros/galactic/lib/python3.8/site-packages'
noetic_path = '/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages'
if galactic_path  in sys.path:
    sys.path.remove(galactic_path)
if noetic_path  not in sys.path:
    sys.path.append(noetic_path)