课程设计：转速、电流双闭环调速系统设计及仿真

原始资料：

转速、电流双闭环调速系统中，ASR、ACR均采用PI调节器。

直流电动机：60kW，220V，308A，1000r/min，Ce=0.196Vmin/r。

晶闸管装置放大系数：Ks=35。

电枢回路总电阻：R=0.18Ω。

时间常数：Tl=0.012s，Tm=0.12s。

电流反馈滤波时间常数：Toi=0.0025s。

转速反馈滤波时间常数：Ton=0.015s。

额定转速时给定电压10V。

调节器输入电阻R0=40kΩ。

ACR饱和输出电压6.5V

ASR饱和输出电压8V

要求系统稳态无静差，调速范围D=10，电流超调量σi≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量σn≤10%。