转速、电流双闭环直流调速系统调节器参数设计

小z不会累～

已于 2022-08-28 16:15:16 修改

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文章标签：自动化

于 2022-06-30 17:16:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_70748084/article/details/125544116

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用工程设计方法来设计转速、电流双闭环控制系统的原则是“先内环后外环”。设计步骤是：先从电流环(内环)开始，对其进行必要的变换和近似处理后，根据电流环的控制要求确定把它校正成哪一类典型系统，再按照控制对象确定电流调节器的类型，最后按动态性能指标要求确定电流调节器的参数。

设置滤波环节的必要性是由于反馈信号检测中常含有谐波和其他扰动量，为了抑制各种扰动量对系统的影响，需加低通滤波，这样的滤波环节传递函数可用一阶惯性环节来表示，其滤波时间常数按需要选定。然而，在抑制扰动量的同时，滤波环节也延迟了反馈信号的作用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号通道上加入一个同等时间常数的惯性环节，称作配合滤波环节。

1 电流调节器的设计

按照典型i型系统设计电流调节器

电流的闭环控制改造了控制对象，把双惯性环节的电流环控制对象近似地等效成只有较小时间常数 $2T_{\sum_{i}}$ 的一阶惯性环节，加快了电流的跟随作用，这正是局部闭环(内环)控制的一个重要功能。当然前提是超前环节恰好对消掉控制对象中的大惯性环节，如果电机参数测量不准，大惯性环节并未被准确对消，就会影响电流环的动态性能。这是电流环按照典型i型系统设计的缺点。

按照典型ii型系统设计电流调节器

按照典型ii型系统设计电流调节器，也达到了改造控制对象的目的，把双惯性环节的电流控制对象近似地等效成只有较小时间常数的 $4T_{\sum_{i}}$ 的一阶惯性环节，加快了电流的跟随作用，由于为了抑制超调，在给定信号出加入了滤波环节，所以电流环的响应速度有所下降。

总结

上述介绍的比较详细，也可直接看结论，若按照典型i型系统设计，电流环在转速环中可等效为一阶惯性环节： $\frac{K}{2T_{\sum_{}{i}}s+1}$ ,惯性时间常数为 $2T_{\sum_{}{i}}$ ,若按照典型ii型系统设计，电流环在转速环中可等效为一阶惯性环节： $\frac{K}{4T_{\sum_{}{i}}s+1}$ ，惯性时间常数为 $4T_{\sum_{}{i}}$ .

2. 转速调节器的设计

外环的响应比内环慢，这是按上述工程设计方法设计多环控制系统的特点。这样做虽然不利于快速性，但每个控制环本身都是稳定的，对系统的组成和调试工作非常有利。

3. 弱磁控制的介绍

恒转矩调速和恒功率调速

按照电力拖动原理，在不同转速下长期运行时，为了避免电动机过热，都应使电枢电流小于或等于额定值 $I_{dN}$ 。于是，在变压调速范围内，因为励磁磁通不变，电磁转矩 $T_e=K_m\varPhi$ $I_d$ ，允许的转矩也不会变，称作“恒转矩调速方式”。而在弱磁调速范围内，转速越高，磁通越弱，容许的转矩不得不减小，转矩与转速的乘积则不变，即容许功率不变，称为“恒功率调速方式”。