基于stm32的排队系统---定时器（一）

项目需求

                1. 红外传感器检测有人通过并计数；

                2. 计数值显示在LCD1602

                3. 允许通过时，LED1闪烁，蜂鸣器不响，继电器不闭合；

                4. 不允许通过时，LED2闪烁，蜂鸣器响，继电器闭合；

                5. 每次允许通过5个人，之后转为不允许通过，3秒后再转为允许通过

 硬件清单

                继电器（模拟匣机）

                蜂鸣器

                红外避障模块

                LCD1602

                上官二号

                ST-Link

 

 

 时基单元

 

 

 5. 定时器计数模式

6. 定时器溢出时间计算 

Tout：定时器溢出时间

Ft：定时器的时钟源频率

ARR：自动重装载寄存器的值

PSC：预分频器寄存器的值

例如，要定时 500ms，则：PSC=7199，ARR=4999，Ft=72M