TOUT = ((arr+1)*(psc+1))/TCLK;
其中:
TCLK:定时器的输入时钟频率(单位MHZ)
TOUT:定时器溢出时间(单位为us)
.TIM_Period = arr;
.TIM_Prescaler = psc;
例如:arr=9999,psc=7199
TOUT= ((9999+1)×(7199+1))/72 = 1000000us = 1000ms =1s;
例如:arr=9999,psc=7199
TOUT= ((999+1)×(719+1))/72 = 10000us = 10ms ;