STM32定时 计算公式

TOUT = （（arr+1）*（psc+1））/TCLK;

其中：

  TCLK：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）

 TOUT：定时器溢出时间（单位为us）

  .TIM_Period = arr；                                 

  .TIM_Prescaler = psc；                            

  例如：arr=9999，psc=7199

  TOUT= （（9999+1）×（7199+1））/72 = 1000000us = 1000ms =1s；

  例如：arr=9999，psc=7199

  TOUT= （（999+1）×（719+1））/72 = 10000us = 10ms ；