单片机智能小狗语音识别模块的初始化与通信控制

硬件配置

1. 单片机：STM32或51单片机等
2. 语音识别模块：例如Elechouse Voice Recognition Module V3，支持语音命令的录入与识别。
3. 执行器：如电机、舵机等，来执行机器人动作。
4. 通信接口：如串口（UART）或I2C，来与语音模块通信

 

1. 语音识别模块的初始化与通信

首先，配置单片机的串口来与语音模块进行通信，读取语音识别模块的输出，并根据识别结果控制机器人。

#include "stm32f4xx.h"  // STM32系列头文件
#include "string.h"

// 定义串口和语音模块引脚
#define VOICE_MODULE_USART USART1

void USART1_Init(void) {
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 打开USART1时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 配置USART1引脚（PA9 - TX, PA10 - RX）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    USART_Init(VOICE_MODULE_USART, &USART_InitStructure);

    // 启动USART
    USART_Cmd(VOICE_MODULE_USART, ENABLE);
}

// 读取语音识别模块的命令
uint8_t Read_Voice_Command(void) {
    while (USART_GetFlagStatus(VOICE_MODULE_USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET);  // 等待接收数据
    return USART_ReceiveData(VOICE_MODULE_USART);  // 返回接收到的命令
}

2. 语音命令解析与机器人控制

假设语音识别模块通过串口接收并传输不同的命令编号（比如“前进”、“后退”、“停止”），我们根据不同的命令来控制机器人的运动。

// 定义运动控制引脚
#define MOTOR_LEFT_FORWARD_PIN GPIO_Pin_0
#define MOTOR_LEFT_BACKWARD_PIN GPIO_Pin_1
#define MOTOR_RIGHT_FORWARD_PIN GPIO_Pin_2
#define MOTOR_RIGHT_BACKWARD_PIN GPIO_Pin_3

void Motor_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_LEFT_FORWARD_PIN | MOTOR_LEFT_BACKWARD_PIN |
                                  MOTOR_RIGHT_FORWARD_PIN | MOTOR_RIGHT_BACKWARD_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

// 控制前进
void Move_Forward(void) {
    GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_LEFT_FORWARD_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_RIGHT_FORWARD_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_LEFT_BACKWARD_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_RIGHT_BACKWARD_PIN);
}

// 控制后退
void Move_Backward(void) {
    GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_LEFT_FORWARD_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_RIGHT_FORWARD_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_LEFT_BACKWARD_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOB, MOTOR_RIGHT_BACKWARD_PIN);
}

// 停止
void Stop(void) {
    GPIO_ResetBits(GPIOB, MOTOR_LEFT_FORWARD_PIN | MOTOR_LEFT_BACKWARD_PIN |
                            MOTOR_RIGHT_FORWARD_PIN | MOTOR_RIGHT_BACKWARD_PIN);
}

void Process_Voice_Command(uint8_t command) {
    switch (command) {
        case 1:  // 假设命令1是“前进”
            Move_Forward();
            break;
        case 2:  // 假设命令2是“后退”
            Move_Backward();
            break;
        case 3:  // 假设命令3是“停止”
            Stop();
            break;
        default:
            Stop();  // 默认停止
            break;
    }
}

int main(void) {
    // 初始化硬件
    USART1_Init();
    Motor_Init();

    uint8_t voice_command;

    while (1) {
        // 读取语音命令
        voice_command = Read_Voice_Command();

        // 根据命令执行相应的动作
        Process_Voice_Command(voice_command);

        // 可以添加延时，避免命令过于频繁
        for (int i = 0; i < 1000000; i++) {}  // 延时
    }
}

1. USART1_Init：配置STM32的USART1串口，用于与语音识别模块通信。
2. Read_Voice_Command：从语音模块读取命令。语音模块会将语音命令转换为数字编号，通过串口发送给单片机。
3. Motor_Init：初始化机器人的电机控制引脚，用于驱动电机。
4. Move_Forward、Move_Backward、Stop：根据命令控制机器人前进、后退或停止。
5. Process_Voice_Command：根据接收到的命令编号，执行相应的控制动作。

语音识别模块配置：

• Elechouse Voice Recognition Module V3需要先用PC或Arduino来进行语音命令的录入。当你录入了多个命令后，模块会保存这些命令的编号，并在接收到命令时返回相应的编号。
• 在STM32程序中，接收到的命令编号（如1表示“前进”，2表示“后退”，3表示“停止”）会触发相应的运动控制函数。

进一步扩展：

1. 命令库扩展：可以通过语音识别模块增加更多的语音命令，如“转向左”、“转向右”、“加速”等。
2. 错误处理：可以增加错误处理逻辑，确保系统在接收到无效命令时能够稳健地运行。
3. 高级控制：可以结合传感器和语音模块，让机器人根据语音命令和环境变化做出更复杂的决策。