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RSS订阅原创 PID控制
差分方程指的是把微分和积分转变为加减乘除的方式。积分：底乘高，在把一段时间的值全部加起来。微分：两次取值相减除以底，就是斜率微分。把表达式转换为差分形式。
2024-09-10 09:40:49
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原创 vscode代替keil
1.2可以选择空项目也可以用之前写的项目作为模板。1.4创建项目的这个文件夹可以打开工作环境。EIDE的项目管理区域。EIDE的额外操作区。
2024-09-06 08:26:10
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原创 VScode使用注意+lvgl
设置环境变量是为了让可执行程序能够进行全局访问（在当前Windows的任意目录下都能执行这些可执行程序）CMake:用来构建项目，然后调用对应的编译器来编译项目。C/C++ ：用来代码的提升，代码的调试，代码的浏览。
2024-09-05 21:22:21
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原创 运动控制实训
4、设计方案（配图），：布局什么样，要做什么设计，可以手画也可以软件画，也可以用软件的 库放好位置。5、上位机：机械臂的参数上传，贴标个数，码垛了几层（5个机械臂可以不做上位机）2、项目背景介绍：需求，有什么意义。3、设计目的（可写可不写）1、《应用》控制系统设计。
2024-09-04 08:19:46
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原创 【无标题】
pendSV 专门用于任务切换，保存当前的任务现场，切换到另外一个任务中。RTOS使用双堆栈,把任务栈和中断栈分开安全性更好。所有中断服务程序都运行在handle模式，pendSV是缓期执行。
2024-09-03 21:51:05
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原创 【无标题】
电磁阀如何使用：切断执行机构的电源或信号，不是管道（保护）1hour8minte。1、PID图上，标注电磁阀，调节阀（切断阀）2、调节阀TV旁边加电磁阀SV保护。3、连锁逻辑，执行机构SV ,XV。
2024-09-03 17:06:36
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原创 Linux学习
1、su 在输入密码进入吵架管理员，exit退出超级管理员。1、Linux没有盘符，只有文件目录，给文件目录分空间。boot文件系统启动过程读取的空间。swap area 交换分区。home 剩下的所有空间。cat ： 打印当前目录下的内容到命令行。linux的隐含文件是以 . 开头的。Linux终端输入密码是不显示的。pwd : 显示当前目录。man 命令= 帮助文档。ls : 显示目录下的内容。gcc 运行程序得到结果。
2024-08-24 23:07:24
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原创 数据结构0000
1、数据结构就是处理：逻辑结构、存储结构和数据之间的运算。typedef 定义第二个参数为，第一个类型的别名。last 表示data的最后一个数据。1、一串数据表示完整的信息用来处理。查找多，插入删除少的时候使用。1、研究数据元素之间的关系。集合、线性结构、树形结构、
2024-08-24 13:34:20
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原创 WIFI学习
手机热点默认开5G频段的wifi,esp8266只能连2.4G频段的wifi。将ESP8266配置为无线接入点（wifi热点,让其他设备连接），实现局域网通信。WIFI的AT指令中有一些后面加上 _DEF 会保存到 Flash。当作客户端设备去连接路由器实现上网（手机的WiFi模式）AP模式：wireless access point（被连接）使用TCP服务器 协议。使用TCP客户端 协议。STA模式：station（连接别人）透传 ： 将数据透明传输到目的节点。两个模式功能同时存在。
2024-08-21 22:51:20
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空空如也
空空如也
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