运动控制实训

1、《应用》控制系统设计

2、项目背景介绍：需求，有什么意义

3、设计目的（可写可不写）

4、设计方案（配图），：布局什么样，要做什么设计，可以手画也可以软件画，也可以用软件的 库放好位置

5、上位机：机械臂的参数上传，贴标个数，码垛了几层（5个机械臂可以不做上位机）

SDK上位机安装

vs开源环境安装  C#窗体程序编程

定位，定角度怎么抓

抓取排序，排整齐

不一定要传输带，可以用小车

项目背景两页（）

切割，

喷直行

喷漆部件要空翻，不然漆会花掉

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集成视觉，32位有，64位没有