PID控制

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文章标签： 算法
于 2024-09-10 09:40:49 首次发布
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微分的时间常数越小，分母越小，分子的差除分母，微分的变化率就越快

把表达式转换为差分形式

差分方程指的是把微分和积分转变为加减乘除的方式。

积分：底乘高，在把一段时间的值全部加起来

微分：两次取值相减除以底，就是斜率微分。

2、增量型PID

qq_65886878
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