【无标题】

RTOS使用双堆栈,把任务栈和中断栈分开安全性更好

pendSV 专门用于任务切换，保存当前的任务现场，切换到另外一个任务中

pendSV是缓期执行

SVC必须立刻执行

所有中断服务程序都运行在handle模式，

至少有一位子优先级

寄存器有手动入栈和自动入栈，

内核相关的代码和任务都在SVC中断中执行：优势隔离开内核和任务

一种由程序进行触发的中断，默认开启

SVC  异常是必须立即得到响应的（若因优先级不比当前正处理的高，或是其它原因使之无法立即  响应，将引发HardFault）

2、

2.1、每个任务都有一个任务控制块，记录每个任务的各种信息

控制块第一个成员是栈顶地址，

ListItem_t            xStateListItem  ---  各种状态，如阻塞，运行，就绪

ListItem_t            xEventListItem; --  消息队列，事件标志组

总列表头List_t;

一个链表头List_t可以挂很多链表xLIST_ITEM

每个xLIST_ITEM都是一个任务

MiniListItem_t   xListEnd;在List_t列表的最后一个

****

最大优先级任务是多少就安排多少给这个链表

uxNumberOfItems表示一个列表下xLIST_ITEM的数目

****pxIndex遍历所有的xLIST_ITEM选项

*****xListEnd表示最后一个选项

双向链表

******2.2、不同场景xItemValue作用不一样

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