定时器---输出PWM

一、什么是PWM

脉宽调制

PWM就是脉冲宽度调制，通过调节占空比就可以调节脉冲宽度。

周期：T=1/f，T是周期，f是频率。
如果频率为50Hz ，也就是说一个周期是20ms，那么一秒钟就有 50次PWM周期。

占空比：脉宽时间/周期。

PWM原理

PWM就是在一定的频率下，通过不同的占空比即可得到不同大小的输出模拟电压，PWM就是通过这种原理实现数字模拟信号转换的。
可以实现

呼吸灯的设置
对电机转速的控制
对舵机的控制，控制多级不同的转角

二、输出比较框图

具体请看数据手册

三、工作过程

CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。

CCMR1: OC1M[2:0]位：
              对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】
CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：有效电平为高电平，1：有效电平为低电平。
CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。
注释：详细信息查寄存器手册
//--------------------------------------
代码：TIM_OC1Init()函数配置
TIM_OCInitTypeDef  TIMOCInitDef;
TIMOCInitDef.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;								//输出模式为1
TIMOCInitDef.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;					//使能输出
TIMOCInitDef.TIM_Pulse=0;										//CCR寄存器的值，后面会改变
TIMOCInitDef.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM1,&TIMOCInitDef);

如果是高级定时器
则还需要配置：刹车和死区寄存器（ TIMx_BDTR）。
该寄存器，我们只需要关注最高位： MOE 位，要想高级定时器的 PWM 正常输出，则必须设置 MOE 位为 1，否则不会有输出。注意：通用定时器不需要配置这个。

五、配置

引脚对应的定时器与通道

在芯片手册中查找

配置流程

 1. 使能定时器和相关IO口时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();
 2. 初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
 3. 初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();
 4. 初始化输出比较参数:TIM_OC1Init();
 5. 使能预装载寄存器： TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
 6. 使能定时器。TIM_Cmd();
 
 7. 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare1();
 
 9. 注释：TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);    //高级定时器才有  必须打开

六、PWM实现呼吸灯

void pwm_init(void)
{
		GPIO_InitTypeDef  GPIOInitDef;
	//------------------------------------开始，配置GPIO	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);	//开启时钟
	
	GPIOInitDef.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
	GPIOInitDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIOInitDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitDef);
	//	-------------------------------------配置定时器
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMBaseIniteDef;	
	TIMBaseIniteDef.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;			//时钟选择，一般选1
	TIMBaseIniteDef.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;				//计数方式
	TIMBaseIniteDef.TIM_Period= 399;                            //ARR寄存器,每500um一个周期
	TIMBaseIniteDef.TIM_Prescaler=89;														//PSC寄存器，分频，分频后得到频率
	//TIMBaseIniteDef.TIM_RepetitionCounter=								//重复计数，用在高级定时器上面，如果配置为2，则第二次出现中断源时触发
	TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIMBaseIniteDef);
	//--------------------------------------初始化输出比较参数
	TIM_OCInitTypeDef  TIMOCInitDef;
	TIMOCInitDef.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;								//输出模式为1
	TIMOCInitDef.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;	//是能输出
	TIMOCInitDef.TIM_Pulse=0;											//CRR寄存器的值，后面会改变
	TIMOCInitDef.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OC1Init(TIM1,&TIMOCInitDef);
	//--------------------------------------使能预装载通道寄存器
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
	//--------------------------------------使能ARR预重装载通道寄存器
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);
	
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);		//高级定时器需要有，通用定时器不需要
	
	TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//使能定时器1
}


void led_pwm(void)
{
		int i;
		for(i=1;i<400;i++)
		{
			TIM_SetCompare1(TIM1,i);
			delay_ms(2);
		}
		for(i=400;i>1;i--)
		{
			TIM_SetCompare1(TIM1,i);
			delay_ms(2);
		}
}