差分 GPS 定位

差分 GPS 定位

原理：基准站根据已知的测站精密坐标和接收到的卫星信息计算距离改正数，实时发送给流动站的用户接收机。流动站根据修正值来改正同步观测的相应观测量结果，进而计算流动站的瞬间位置，提高定位精度。

分类：差分GPS可分为单基准站差分、具有多个基准站的局部区域差分和广域差分三种。

单基准站的差分（SRDGPS）

单基准站的差分按基准站发送信息方式又可分为位置差分、伪距差分和相位差分。

位置差分

基准站的精密坐标(X0,Y0,Z0)，在基准站上由GPS接收机测得的坐标为(X,Y,Z)，由两个坐标作差得到位置误差，将这个位置误差即改正数发送给用户接收机，用户接收机自身观测得到的坐标（XP´，YP´，ZP´）加入上述改正数，即可得到改正后的坐标，实现精准定位。

优点:  计算方法简单，适用于各种型号的GPS接收机，

缺点:  基准站与流动站必须接收同一组卫星，当基准站与流动站距离较远时难以做到，故位置差分只适用于100km以内。

伪距差分

与位置差分不同的是，基准站发出的改正数是基准站至各颗卫星间的伪距改正数。

基准站计算出基准站至每颗卫星的真实距离，并将计算出的距离与含有误差的伪距测量值进行求差，将所有卫星的测距误差传输给用户接收机。用户接收机利用接收到的测距误差估计值来改正测量的伪距，从而解算出坐标位置。

优点：精度高；提供了改正数及变化率，所以在没有对应改正数的位置能通过变化率进行精密定位；基准站提供所有卫星改正数，用户接收机观测任意４颗卫星信号即可定位

缺点：差分精度随基准站到用户的距离增加而降低；星历提供的卫星钟与接收机时间不精确同步，卫星实际位置和计算位置不一致。

​​​​​​​载波相位差分(RTK)技术

原理：实时处理两个测站的载波相位。基准站直接传输差分校正量或者发送测量原始值，流动站收到基准站的数据后，与自身观测卫星的数据组成相位差分观测值，利用组合后的测量值求出基线向量，完成相对定位，进而推算出测量点的坐标。

实现载波相位差分定位有两个方法：

修正法：由基准站将载波相位修正量发送给流动站，以改正其载波相位观测值，然后得到坐标。

差分法：将基准站观测的载波相位测量值发送给流动站，让流动站求出差分修正量，实现定位。

优点：位置差分和伪距差分能满足米级定位精度，广泛应用于导航、水下测量等，而载波相位差分可使实时三维定位精度达到厘米级。

缺点：同样受到基准站至用户距离的限制；如果卫星信号收到遮挡干扰或接收机工作异常，对载波的整周计数会产生丢失现象，即周跳问题。

多基准站局部区域差分(LADGPS)

在区域中布设一个差分GPS网，该网由若干个差分GPS基准站组成，通常还包括一个或者数个监控站。位于该局域GPS网中的用户根据多个基准站所提供的改正消息，经平差后求得自己的改正数。用户与基准站之间的距离一般在500km以内才能获得较好的精度。

优点：与常规 RTK 技术相比，覆盖范围更广，作业成本更低，定位精度更高，用户定位的初始化时间更短。

缺点：差分范围仍然有限，模型不完善。

• 广域差分(WADGPS)

原理：在一个相当大的区域内，较为均匀地布设少量的基准站组成一个稀疏的差分网，各基准站独立进行观测，并将观测值传送给中心站，由中心站进行统一处理，以便对GPS观测量的误差加以区分，并单独对每一种误差源分别加以"模型化"，然后将计算出来的每一个误差源的误差修正值(差分值)通过数据链传输给用户接收机。

优点：差分精度高、差分精度与距离无关、差分范围大 。

缺点：系统结构复杂、建设费用高。

最后，这五种定位方法的最大的不同之处：发送改正数的具体内容不一样，差分定位精度也不一样。