全球导航卫星系统

• 什么是全球导航卫星系统？

全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS ），是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标、速度和时间信息的空基无线电导航定位系统。

• 目前主流的导航系统（四大系统）各自优势、不同

中国的北斗卫星导航系统（BDS）；

美国的全球定位系统（GPS）；

俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）；

欧盟的伽利略卫星导航系统（GALILEO）。

信号频率

GPS和Galileo是双频信号系统；

GLONASS最初设计为单频信号系统，从GLONASS-K2卫星开始，系统引入了额外的CDMA信号，也能提供多频信号能力。

而BDS是首个播发三频信号的卫星星座系统，三频可以形成更多的组合观测量，更好的抵消时钟偏差和多径效应，提高周跳探测和修复、整周模糊度解算，从而获得更高精度的载波相位观测值来进行精密定位。

定位范围

BDS是主动式双向测距二维导航。由地面中心控制系统解算, 再向用户提供三维定位数据。Galileo和GLONASS也是主动式双向测距。

GPS是被动式伪码单向测距三维导航，用户设备直接接收信号独立进行测距定位，故GPS无用户容量限制。

应用领域

GPS其性能最完善，和GLONASS都是最初是在军事上发挥中重要的导航作用，后来扩展至民用领域。

Galileo是首个由非军事主导的全球卫星导航系统，以其独立性和高精度著称，强调民用控制和多用途服务，它还强调了与GPS的兼容互操作性，用户可以同时使用Galileo和GPS信号以获得更好的服务。

BDS由中国开发，起初也侧重于满足军事与国家安全需求，但迅速扩展到民用领域，如交通运输、精准农业、灾害预警等，BDS应用前景十分广阔。

卫星数量和轨道特性
       GPS整个系统由24颗卫星组成，其中21颗为工作卫星，3颗为在轨备用卫星。轨道高度20180 km，卫星分布轨道数共6个，每个轨道面上有4颗卫星，运行周期为12h。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星。

欧盟的伽利略卫星导航系统整个系统由30颗卫星组成，27颗工作星，3颗备份星。30颗卫星均匀分布在3个轨道平面内，卫星轨道高度23616km，卫星运行周期14h。

北斗导航系统采用三种轨道卫星组成的混合星座，高轨卫星更多，抗遮挡能力强，尤其低纬度地区性能表现更为明显。整个系统共35颗卫星，5颗地球静止轨道卫星、3颗倾斜地球同步轨道卫星、27颗中圆地球轨道卫星。

俄罗斯GLONASS卫星定位系统拥有工作卫星21颗，和3颗备份星，均匀分布在 3个轨道平面上，每颗卫星都在19100公里高的轨道上运行，周期为11小时15分。

覆盖范围

北斗导航系统最初设计为区域性导航系统，主要覆盖中国本土及其周边区域。随着时间的推移北斗卫星导航系统已经对东南亚实现了全覆盖，并且正在逐步扩大其全球覆盖范围。BDS卫星排布倾向于亚太区域（卫星密度会更高），对我国和周边地区的精确度理论上会高于GPS等其它系统。

GPSGLONASS的卫星分布使得更适合俄罗斯及周边地区的使用，尤其是在极地地区表现更佳。

GPS的精度最高的区域是在北美。

定位精度

gps民用定位精度是10米。gps在民用方面，卫星导航系统精度达到10米；在研究中，卫星导航系统精度极限可达2.5米；在海上卫星导航系统精度达到3cm，但在卫星数较少、卫星分布较差的区域，定位精度较差或无法定位。

北斗BDS在精度方面有着比GPS更强的优势，为全球用户提供服务，空间信号精度将优于0.5米；全球定位精度将优于10米；亚太地区定位精度将优于5米。

GLONASS的精度要比GPS系统的精度低，距离精度为10～15m。

伽利略系统强调了更高的民用定位精度和信号的可用性，尤其在城市环境和挑战性的地形中，通过增加的卫星可见性和先进的信号技术，提供更为精确和可靠的定位服务，Galileo的定位精度理论上可达优于1米，但实际应用中通常为几米到亚米级别。

特殊功能

北斗BDS系统支持短报文通信和卫星通信等功能，可以在无移动网络覆盖的情况下发送简短消息，这对于应急通信特别有用，在公共安全救援、灾害预警等方面具有重要意义。GPS则没有通信功能。

北斗三号卫星组网，在太空铺设一条“星间链路”，不依赖全球建站，就可跟星座中的所有卫星相连，即使和地面中断联系，卫星也能继续提供服务

“伽利略”接收机不仅可以接受本系统信号，而且可以接受GPS、“格鲁纳斯”这两大系统的信号，并且具有导航功能与移动电话功能相结合、与其他导航系统相结合的优越性能，具有通信功能。伽利略”系统确定地

坐标系

GPS使用世界大地坐标系（WGS-84），而GLONASS使用前苏联地心坐标系（PE-90），BDS使用的是国家2000大地坐标系 (CGCS2000)，Galileo主要采用其自身的坐标系统，但为了兼容性和互操作性，也会参考WGS84坐标系。

时间标准

GPS系统时与世界协调时相关联，而GLONASS则与莫斯科标准时相关联。北斗系统的系统时间称北斗时（BDT），北斗时属原子时，起算历元时间是2006年1月1日0时0分0秒（UTC，协调世界时）。