SPI实验笔记

SPI

SPI全称是Serial Perripheral Interface，也就是串行外围设备接口。是一种高速、全双工的同步通信总线，SPI时钟频率相比I2C要高很多，最高可以工作在上百MHz。SPI以主从方式工作，通常是有一个主设备和一个或多个从设备，一般SPI需要4根线，但是也可以使用三根线(单向传输)。、

标准的4线SPI分别为：

①、CS/SS，Slave Select/Chip Select，这个是片选信号线，用于选择需要进行通信的从设备。I2C主机是通过发送从机设备地址来选择需要进行通信的从机设备的，SPI主机不需要发送从机设备，直接将相应的从机设备片选信号拉低即可。
②、SCK，Serial Clock，串行时钟，和I2C的SCL一样，为SPI通信提供时钟。
③、MOSI/SDO，Master Out Slave In/Serial Data Output，简称主出从入信号线，这根数据线只能用于主机向从机发送数据，也就是主机输出，从机输入。
④、MISO/SDI，Master In Slave Out/Serial Data Input，简称主入从出信号线，这根数据线只能用户从机向主机发送数据，也就是主机输入，从机输出。

SPI的工作时序要比I2C的时序相对简单：

CS片选信号先拉低，选中要通信的从设备，然后通过MOSI和MISO这两根数据线进行收发数据，MOSI数据线发出了0XD2这个数据给从设备，同时从设备也通过MISO线给主设备返回了0X66这个数据。这个就是SPI时序图。

I.MX6ULL自带了一个SPI外设：ECSPI

ECSPI特性如下：
①、全双工同步串行接口。
②、可配置的主/从模式。
③、四个片选信号，支持多从机。
④、发送和接收都有一个32x64的FIFO。
⑤、片选信号SS/CS，时钟信号SCLK极性可配置。
⑥、支持DMA。

I.MX6U有4个ECSPI，每个ECSPI支持四个片选信号，也就说，如果你要使用ECSPI的硬件片选信号的话，一个ECSPI可以支持4个外设。如果不使用硬件的片选信号就可以支持无数个外设。

 ECSPIx_CONREG(x=1~4)寄存器，ECSPI的控制寄存器：

BURST_LENGTH(bit31:24)：突发长度，设置SPI的突发传输数据长度，在一次SPI发送中最大可以发送212bit数据。可以设置0X000~0XFFF，分别对应1~212bit。我们一般设置突发长度为一个字节，也就是8bit，BURST_LENGTH=7。
CHANNEL_SELECT(bit19:18)：SPI通道选择，一个ECSPI有四个硬件片选信号，每个片选信号是一个硬件通道，可设置为0~3，分别对应通道0~3。I.MX6U-ALPHA开发板上的ICM-20608的片选信号接的是ECSPI3_SS0，也就是ECSPI3的通道0，所以本章实验设置为0。
DRCTL(bit17:16)：SPI的SPI_RDY信号控制位，用于设置SPI_RDY信号，为0的话不关心SPI_RDY信号；为1的话SPI_RDY信号为边沿触发；为2的话SPI_DRY是电平触发。
PRE_DIVIDER(bit15:12)：SPI预分频，ECSPI时钟频率使用两步来完成分频，此位设置的是第一步，可设置015，分别对应116分频。
POST_DIVIDER(bit11:8)：SPI分频值，ECSPI时钟频率的第二步分频设置，分频值为2^POST_DIVIDER。
CHANNEL_MODE(bit7:4)：SPI通道主/从模式设置，CHANNEL_MODE[3:0]分别对应SPI通道3~0，为0的话就是设置为从模式，如果为1的话就是主模式。比如设置为0X01的话就是设置通道0为主模式。
SMC(bit3)：开始模式控制，此位只能在主模式下起作用，为0的话通过XCH位来开启SPI突发访问，为1的话只要向TXFIFO写入数据就开启SPI突发访问。
XCH(bit2)：此位只在主模式下起作用，当SMC为0的话此位用来控制SPI突发访问的开启。
HT(bit1)：HT模式使能位，I.MX6ULL不支持。
EN(bit0)：SPI使能位，为0的话关闭SPI，为1的话使能SPI。

ECSPIx_CONFIGREG，这个也是ECSPI的配置寄存器：

HT_LENGTH(bit28:24)：HT模式下的消息长度设置，I.MX6ULL不支持。
SCLK_CTL(bit23:20)：设置SCLK信号线空闲状态电平，SCLK_CTL[3:0]分别对应通道3~0，为0的话SCLK空闲状态为低电平，为1的话SCLK空闲状态为高电平。
DATA_CTL(bit19:16)：设置DATA信号线空闲状态电平，DATA_CTL[3:0]分别对应通道3~0，为0的话DATA空闲状态为高电平，为1的话DATA空闲状态为低电平。
SS_POL(bit15:12)：设置SPI片选信号极性设置，SS_POL[3:0]分别对应通道3~0，为0的话片选信号低电平有效，为1的话片选信号高电平有效。
SCLK_POL(bit7:4)：SPI时钟信号极性设置，也就是CPOL，SCLK_POL[3:0]分别对应通道3~0，为0的话SCLK高电平有效(空闲的时候为低电平)，为1的话SCLK低电平有效(空闲的时候为高电平)。
SCLK_PHA(bit3:0)：SPI时钟相位设置，也就是CPHA，SCLK_PHA[3:0]分别对应通道3~0，为0的话串行时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据，为1的话串行时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。
通过SCLK_POL和SCLK_PHA可以设置SPI的工作模式。

寄存器ECSPIx_PERIODREG：

CSD_CTL(bit21:16)：片选信号延时控制位，用于设置片选信号和第一个SPI时钟信号之间的时间间隔，范围为0~63。
CSRC(bit15)：SPI时钟源选择，为0的话选择SPI CLK为SPI的时钟源，为1的话选择32.768KHz的晶振为SPI时钟源。我们一般选择SPI

①、这是一个选择器，用于选择根时钟源，由寄存器CSCDR2的位ECSPI_CLK_SEL来控制，为0的话选择pll3_60m作为ECSPI根时钟源。为1的话选择osc_clk作为ECSPI时钟源。本章我们选择pll3_60m作为ECSPI根时钟源。
②、ECSPI时钟分频值，由寄存器CSCDR2的位ECSPI_CLK_PODF来控制，分频值为2^ECSPI_CLK_PODF。本章我们设置为0，也就是1分频。
③、最终进入ECSPI的时钟，也就是SPI CLK=60MHz。
SAMPLE_PERIO：采样周期寄存器，可设置为00X7FFF分别对应032767个周期。

ECSPIx_STATREG，这个是ECSPI的状态寄存器:

TC(bit7)：传输完成标志位，为0表示正在传输，为1表示传输完成。
RO(bit6)：RXFIFO溢出标志位，为0表示RXFIFO无溢出，为1表示RXFIFO溢出。
RF(bit5)：RXFIFO空标志位，为0表示RXFIFO不为空，为1表示RXFIFO为空。
RDR(bit4)：RXFIFO数据请求标志位，此位为0表示RXFIFO里面的数据不大于RX_THRESHOLD，此位为1的话表示RXFIFO里面的数据大于RX_THRESHOLD。
RR(bit3)：RXFIFO就绪标志位，为0的话RXFIFO没有数据，为1的话表示RXFIFO中至少有一个字的数据。
TF(bit2)：TXFIFO满标志位，为0的话表示TXFIFO不为满，为1的话表示TXFIFO为满。
TDR(bit1)：TXFIFO数据请求标志位，为0表示TXFIFO中的数据大于TX_THRESHOLD，为1表示TXFIFO中的数据不大于TX_THRESHOLD。
TE(bit0)：TXFIFO空标志位，为0表示TXFIFO中至少有一个字的数据，为1表示TXFIFO为空。
最后就是两个数据寄存器，ECSPIx_TXDATA和ECSPIx_RXDATA，这两个寄存器都是32位的，如果要发送数据就向寄存器ECSPIx_TXDATA写入数据，读取及存取ECSPIx_RXDATA里面的数据就可以得到刚刚接收到的数据。