linux学习笔记5

最新推荐文章于 2022-07-12 22:42:04 发布

耀。339

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文章标签：学习

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_66545503/article/details/125130442

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本文详细介绍了STM32和IMX6ULL微控制器的GPIO初始化流程，涉及时钟使能、IO复用、电气属性配置等步骤。同时，讲解了ARM汇编语言的基础，包括GNU汇编语法、数据传输指令如MOV、MRS和MSR，以及存储器访问指令LDR和STR。此外，还阐述了压栈、出栈和跳转指令在函数调用中的应用，特别是BL指令在子程序调用中的重要作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

汇编LED驱动

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1、原理分析

STM32 IO初始化流程：

使能GPIO时钟。
设置IO复用，将其复用为GPIO
配置GPIO的电气属性。
使用GPIO，输出高/低电平。

IMX6ULL IO 初始化：

使能时钟，CCGR0~CCGR6这七个寄存器控制着6LULL所有外设的使能，为了简单，设置CCGR0~CCGR6这7个寄存器全部为0XFFFFFFFF，相当于使能是由外设时钟。
IO复用，将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit3~0设置为0101=5，这样GPIO_IO03就复用为GPIO。
寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03是设置GPIO1_IO03的电气属性。包括压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等。
配置GPIO功能，设置输入输出。设置GPIO1_GDIR等寄存器bit3为一。也就是设置为输出模式，设置GPIO1_IO03寄存器的bit3，为1为输出高电平，为0表示输出低电平。

汇编简介：

1.汇编语法：
       如果大家使用过 STM32 的话就会知道 MDK 和 IAR 下的启动文件startup_ stm32f1 0x_ h d.s其中的汇编语法是有所不同的，将 MDK 下的汇编文件直接复制到 IAR 下去编译就会出错，因
为 MDK 和 IAR 的编译器不同，因此对于汇编的语法就有一些小区别。我们要编写的是 ARM
汇编，编译使用的 GCC 交叉编译器，所以我们的汇编代码要符合 GNU 语法。
        GNU 汇编语法适用于所有的架构,并不是 ARM 独享的, GNU 汇编由一系列的语句组成,
每行一条语句，每条语句有三个可选部分，如下：
label： instruction @ comment
        label 即标号，表示地址位置，有些指令前面可能会有标号，这样就可以通过这个标号得到
指令的地址，标号也可以用来表示数据地址。注意 label 后面的冒号“:”，任何以冒号“:”结
尾的标识符都会被认识是一个标号。
        instruction 即指令，也就是汇编指令或伪指令。
        @符号，表示后面的是注释，就跟 C 语言里面的“/*”和“*/”一样，其实在 GNU 汇编文
件中我们也可以使用“/*”和“*/”来注释。
        comment 就是注释内容。
        比如如下代码：
add:
MOVS R0,#OX12 @