RTOS实时操作系统

一般实时操作系统是基于时间片轮转

1s分割，多的给优先级高的，1s一个循环的话，如果有10个任务，就相当于10个cpu都在运行（前提是让出cpu让其运行）

linux再裁剪2kw行代码也裁剪不了多少，也会剩很多代码，一般嵌入式产品，低成本的，都不会搭载linux操作系统，搭载的都是实时操作系统，强调的是实时性

linux系统开发，多线程：怎么处理线程，比如一个变量被几个线程同时使用，如果不对线程，变量操作的话，如果在一个线程改变变量值，另一个线程也在改变变量，所以进行一次操作后，不知道变量的值是哪个，所以学习多线程的时候，一定会学习多线程之间的处理方式。

比如说互斥锁

linux操作系统或者实时操作系统都强调对资源的使用，资源就那么多，怎么分配资源，信号量，消息队列在linux学过

实时操作系统只是函数调用接口不一样，其他套路都一样

如果不会互斥锁，信号量，消息队列肯定就学不会

μcos（miu）

是实时操作系统的鼻祖

所以先有的他，在有的国产 ，他的资料最多

和芯片，cpu相关的都是汇编写的

操作系统都是c+汇编写的

很重要，记住，面试会考

就是可剥夺型 

记住，学操作系统最重要的是内核

linux最重要的是内核+其他外设

μcos源码去GitHub下载

申请的栈空间是一个数组，运行过程中会产生一些临时变量，用栈存储，为了防止栈溢出

留一块保护