【STM32G431RBTx】备战蓝桥杯嵌入式→扩展模块→SEG

前言

初赛结束之后就应该火速准备决赛,先从数码管开始

一、软件准备

1、MDK4或者MDK5(可到官网或者其他途径获取,本人使用的是MDK5)
2、Cubemx(可到官网自行下载)
3、安装G4的包(1.2.0,1.3.0以及1.4.0均可)
4、串口调试助手(COM)

二、SEG

1.扩展板上模块的原理图以及我们需要配置的元素

SEG部分原理图:
在这里插入图片描述
分析:可以看出,板上三个数码管由三块级联的74LS595控制
OE(open enable):打开使能位→低电平给予芯片使能
SRCLR(serial clear):连续清零/串行清零→若为低电平则将芯片中的数据清空(原理图中接入的是高电平)
SER(serial):串行输入→串行数据的输入口,串行数据由此进入移位寄存器的最高位
SRCLK(serial clock):连续时钟/串行时钟→每次接收到一个上升沿时将SER引脚的数据送入移位寄存器(将接收之前的数据整体向右移一位,再将接收到的数据放在最高位,若SER为高电平则接收的数据为1,若为低电平则接收的数据为0)
RCLK(receive clock):接收时钟→当接收到一个上升沿时,将移位寄存器中的所有位传入存储寄存器中;同时,当OE为0时存储寄存器的数据会在芯片的QA-QH输出。
QA-QH以及QH’(output):输出端→当OE为低电平,存储寄存器的值通过这几个引脚输出,其中QA-QH分别连着数码管的段选的 a b c d e f g dp;QH’作为级联输出口与下一个级联的芯片的SER引脚相连,这时若移位寄存器的空间已满,则移位寄存器会把最低位的数据传给下一个级联芯片SER,再通过下一个级联芯片的SER传入到它的移位寄存器的最高位。

其中SER,RCLK,SRCLK由单片机的PA1, PA2, PA3控制,SER,RCLK,SRCLK这三个引脚就相当于餐厅中的依次入门的顾客,服务员1, 服务员2,串行数据相当于进入餐厅而排起的队伍,当有一个队伍中的顾客进入餐厅,服务员2(SRCLK)会说来了一位顾客,并将这位顾客接入到餐桌1(也就是级联的第一块芯片)中,每个桌子只有八个座位,当八个座位坐满之后服务员2(SRCLK)会把依次入门的顾客接入到餐桌2(也就是级联的第二块芯片),依次类推,当餐桌三都已经接入了8个顾客时,服务员1就会大喊(上升沿到来)“坐下!!!”,此时三个桌子上的24位顾客全部坐下(24位数据全部传入存储寄存器),坐下之后这24位顾客开始用餐(也就是开始输出)。
我们在编程使数码管显示数字用的就是这个思路。
下图是实际的数据传输图:
在这里插入图片描述
可以看出:串行数据的最高位→移位寄存器的最低位→存储寄存器最高位,所以我们如果要传数据还是从高位开始传输。

2.CubeMx的配置步骤

RCC配置如下:
在这里插入图片描述
设置调试接口:
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
IO配置:
将PA1, PA2, PA3设为GPIO_Output输出模式
在这里插入图片描述
生成工程:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、测试代码

生成工程之后,自行编写seg.c和seg.h文件并加入到工程中。
seg.h:

#ifndef __SEG_H__
#define __SEG_H__

#include "main.h"

#define SER_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET) //拉高SER
#define SER_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET) //拉低SER

#define RCK_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET) //拉高RCLK
#define RCK_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET) //拉低RCLK

#define SCK_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET) //拉高SRCLK
#define SCK_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET) //拉低SRCLK

extern unsigned char seg_code[];
extern unsigned char seg_buf[3];

void SEG_Disp(unsigned char Seg1, unsigned char Seg2, unsigned char Seg3);

#endif

seg.c:

#include "seg.h"

unsigned char seg_code[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f}; //数码管段码
unsigned char seg_buf[3]; //数据管数据缓存区

void SEG_Disp(unsigned char Seg1, unsigned char Seg2, unsigned char Seg3)
{
	unsigned char i = 0;
	
	seg_buf[0] = seg_code[Seg1]; //缓存区装载数据
	seg_buf[1] = seg_code[Seg2];
	seg_buf[2] = seg_code[Seg3];
	
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		if(seg_buf[2] & 0x80) SER_H;//取seg3的数据缓存区的最高位给SER
		else SER_L;
		SCK_L; //先拉低再拉高,制造上升沿使SER数据传入芯片的移位寄存器
		SCK_H;
		seg_buf[2] <<= 1; //左移使第二高位变成最高位,位下一位传输做好准备
	}
	
	for(i = 0; i < 8; i++) //与seg3方法一样
	{
		if(seg_buf[1] & 0x80) SER_H;
		else SER_L;
		SCK_L;
		SCK_H;
		seg_buf[1] <<= 1;
	}
	
	for(i = 0; i < 8; i++) //与seg3方法一样
	{
		if(seg_buf[0] & 0x80) SER_H;
		else SER_L;
		SCK_L;
		SCK_H;
		seg_buf[0] <<= 1;
	}
	
	RCK_L; 
	RCK_H;/*24位数据全部装载到移位寄存器之后,RCLK先拉低再拉高,
		   将24位数据传入存储寄存器并使其输出*/
}

main.c:

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "seg.h"
#include "stdlib.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
unsigned char SegNum;
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		SegNum = rand(); //产生随机数
		SEG_Disp(SegNum / 100 % 10, SegNum / 10 % 10, SegNum % 10); //取随机数的百位,十位,个位显示
		HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV3;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

main.h:没有做修改所以不放了

四、演示效果

在这里插入图片描述

五、工程链接

数码管模块工程

六、总结

以上就是SEG的配置过程,测试代码以及测试效果
参考的学习视频:
1.1【数码管】基础知识 | 【扩展板】【蓝桥杯嵌入式国赛】
1.2【数码管】程序设计 | 【扩展板】【蓝桥杯嵌入式国赛】
参考的文章:
74HC595原理图”中“ RCLK SRCLK SRCLR”是什么意思
【STM32G4】备战蓝桥杯嵌入式—模块配置—数码管(拓展板)

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