深度学习第三次培训(KNN算法)

KNN算法

 KNN(K-Nearest Neighbor)算法,意思是K个最近的邻居,从这个名字我们就能看出一些KNN算法的蛛丝马迹了。K个最近邻居,毫无疑问,K的取值肯定是至关重要的。通俗来讲,KNN算法原理就是当预测一个新的值x时候,根据它距离最近的K个点是什么类别来判断x属于哪个类别。

图中绿色的点就是我们要预测的那个点,假设K=3,那么KNN算法就会找到与它距离最近的三个点(这里用圆圈把它圈起来了),看看哪种类别多一些,比如这个例子中是蓝色三角形多一些,新来的绿色点就归类到蓝三角了。 

但是,当K=5的时候,判定就变成不一样了。这次变成红圆多一些,所以新来的绿 点被归类成红圆。从这个例子中,我们就能看得出K的取值是很重要的。

KNN的优缺点

KNN算法优点
 1.简单易用,相比其他算法,KNN算是比较简洁明了的算法。即使没有很高的数学基础也能搞清楚它的原理

 2.模型训练时间快

 3.预测效果好

 4.对异常值不敏感

KNN算法缺点
 1.对内存的要求较高,因为该算法储存了所有训练数据

 2.预测阶段可能很慢

 4.对不相关的数据或功能规模不敏感

 KNN算法实现步骤

1.计算距离(欧几里得距离或马氏距离)

2.升序排列

3.去前K个

4.加权平均

代码实现

    #1.升序排列
    sorted(upresult,key=lambda x:x["distance"])
    
    # 2. 取前K个
    forresult = upresult[0:k]
 
    # 3. 加权平均
    everresult = {"B":0,"M":0}
    # 3.1 计算权重
    for r in forresult :
        result[r['result']] += 1-r["distance"]/sum

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Python中的KNN(K-最近邻)算法被广泛用于机器人学习领域。KNN是一种监督学习算法,可应用于分类和回归问题。 KNN算法通过在训练集中找到离待预测数据最近的K个邻居来进行预测。对于分类问题,算法会根据K个邻居中属于每个类别的实例数目,通过投票的方式来预测新数据的类别。对于回归问题,算法会根据K个邻居的平均值(或加权平均值)来预测新数据的数值。 在机器人学习中,KNN算法可以用于各种任务,例如目标识别、环境感知和动作规划。对于目标识别,机器人可以利用KNN算法根据已知的物体特征和类别来识别新出现的物体。在环境感知方面,机器人可以使用KNN算法对传感器数据进行分类,例如将图像分类为不同的环境场景。在动作规划方面,机器人可以利用KNN算法根据先前的动作和结果来预测最佳的下一步动作。 Python作为一种简单易用且功能强大的编程语言,提供了许多实现KNN算法的库和工具,如scikit-learn和Keras。这些库提供了简单的API接口,使得机器人学习者能够轻松地使用KNN算法进行实验和开发。此外,Python还提供了大量的科学计算和数据处理库,可以方便地进行数据预处理和特征工程,以提高KNN算法的性能。 总而言之,Python中的KNN算法在机器人学习领域发挥着重要作用。它可以用于目标识别、环境感知和动作规划等任务,提供了方便的库和工具来实现和应用该算法。通过使用KNN算法,机器人可以更好地理解和适应其周围环境,实现更精确和智能的行为。

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