IIC-EEPROM

最新推荐文章于 2023-11-13 17:41:46 发布

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分类专栏： 51单片机文章标签：单片机 51单片机学习

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$I^{2}C$ 介绍

I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。 I2C 总线只有两根双向信号线。 一根是数据线 SDA，另一根是时钟线 SCL。由于其管脚少，硬件实现简单，可扩展性强等特点，因此被广泛的使用在各大集成芯片内。

I2C物理层

支持多设备的总线
一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线（SDA），一条串行时钟线（SCL）。
每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以通过这个地址来进行不同设备的访问。
总线通过上拉电阻连接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s，快速模式为400kbit/s，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。
连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制。

I2C总线的一些术语

I2C协议层

（1）数据有效性规定

I2C 总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

每次数据传输都以字节为单位，每次传输的字节数不受限制。

（2）起始和停止信号

SCL 线为高电平期间， SDA 线由高电平向低电平的变化表示起始信号； SCL线为高电平期间， SDA 线由低电平向高电平的变化表示终止信号。

起始和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线就处于空闲状态。

（3）应答响应

每当发送器件传输完一个字节的数据后，后面必须紧跟一个校验位，这个校验位是接收端通过控制 SDA（数据线）来实现的，以提醒发送端数据我这边已经接收完成，数据传送可以继续进行。这个校验位其实就是数据或地址传输过程中的响应。响应包括“应答(ACK)” 和“非应答(NACK)” 两种信号。作为数据接收端时，当设备(无论主从机)接收到 I2C 传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)” 信号即特定的低电平脉冲，
发送方会继续发送下一个数据；若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答(NACK)” 信号即特定的高电平脉冲，发送方接收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。

每一个字节必须保证是 8 位长度。数据传送时， 先传送最高位（MSB） ，每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有 9 位）。

由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时（如从机正在进行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据），它必须将数据线置于高电平，而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送。

如果从机对主机进行了应答，但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时，从机可以通过对无法接收的第一个数据字节的“非应答” 通知主机，主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送。

当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机的“非应答” 来实现的。然后，从机释放 SDA线，以允许主机产生终止信号。

这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号都可以不要。

（4）总线的寻址方式

I2C 总线寻址按照从机地址位数可分为两种，一种是 7 位，另一种是 10位。采用 7 位的寻址字节（寻址字节是起始信号后的第一个字节）的位定义如下：

D7～D1 位组成从机的地址。 D0 位是数据传送方向位，为“ 0” 时表示主机向从机写数据，为“1” 时表示主机由从机读数据。

10 位寻址和 7 位寻址兼容，而且可以结合使用。 10 位寻址不会影响已有的 7 位寻址，有 7 位和 10 位地址的器件可以连接到相同的 I2C 总线。

7位寻址:当主机发送了一个地址后，总线上的每个器件都将头 7 位与它自己的地址比较，如果一样，器件会判定它被主机寻址，其他地址不同的器件将被忽略后面的数据信号。至于是从机接收器还是从机发送器，都由 R/W 位决定的。从机的地址由固定部分和可编程部分组成。在一个系统中可能希望接入多个相同的从机，从机地址中可编程部分决定了可接入总线该类器件的最大数目。如一个从机的 7 位寻址位有 4 位是固定位， 3 位是可编程位，这时仅能寻址 8 个同样的
器件，即可以有 8 个同样的器件接入到该 I2C 总线系统中。

(5)数据传输

在起始信号后必须传送一个从机的地址（7 位），第 8 位是数据的传送方向位（R/W），用“ 0” 表示主机发送（写）数据（W）， “ 1” 表示主机接收数据（R）。每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。但是，若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。

a、主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变

注意：有阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机向主机传送。 A 表示应答， A 非表示非应答（高电平）。 S 表示起始信号， P 表示终止信号。

b、主机在第一个字节后，立即从从机读数据

c、在传送过程中，当需要改变传送方向时，起始信号和从机地址都被重复产生一次，但两次读/写方向位正好相反。

AT24C02介绍

AT24C01/02/04/08/16...是一个 1K/2K/4K/8K/16K 位串行 CMOS，内部含有128/256/512/1024/2048 个 8 位字节， AT24C01 有一个 8 字节页写缓冲器，AT24C02/04/08/16 有一个 16 字节页写缓冲器。该器件通过 I2C 总线接口进行操作，它有一个专门的写保护功能。我们开发板上使用的是 AT24C02（EEPROM）芯片，此芯片具有 I2C 通信接口，芯片内保存的数据在掉电情况下都不丢失，所以通常用于存放一些比较重要的数据等。

AT24C02 器件地址为 7 位，高 4 位固定为 1010，低 3 位由 A0/A1/A2 信PRECHIN号线的电平决定。因为传输地址或数据是以字节为单位传送的，当传送地址时，器件地址占 7 位，还有最后一位（最低位 R/W）用来选择读写方向，它与地址无关。

我们开发板已经将芯片的 A0/A1/A2 连接到 GND，所以器件地址为1010000，即 0x50（未计算最低位）。如果要对芯片进行写操作时， R/W 即为 0，写器件地址即为 0XA0；如果要对芯片进行读操作时， R/W 即为 1，此时读器件地址为 0XA1。开发板上也将 WP 引脚直接接在 GND 上，此时芯片允许数据正常读写。

I2C 总线时序如下图所示：

硬件设计

开发板上 EEPROM 模块电路

从图中可以看出，芯片的 SCL 和 SDA 管脚是连接在单片机的 P2.1 和 P2.0 上，在介绍 IIC 总线的时候我们说过，为了让 IIC 总线默认为高电平，通常会在 IIC总线上接上拉电阻，在图中并没有看到 SCL 和 SDA 管脚有上拉电阻，这是因为开发板单片机 IO 都外接了 10K 上拉电阻，当单片机 IO 口连接到芯片的 SCL 和 SDA脚时即相当于它们外接上拉电阻。

软件设计

创建多文件工程

在电脑上创建一个实验文件夹，为了与教程配套，这里命名为“I2C-EEPROM实验” ，然后在该文件夹内新建 App、 Obj、 Public、 User 四个文件夹，如下所示：

App 文件夹：用于存放外设驱动文件，如 LED、数码管、定时器等。
Obj 文件夹：用于存放编译产生的 c/汇编/链接的列表清单、调试信息、 hex
文件、预览信息、封装库等文件。
Public 文件夹：用于存放 51 单片机公共的文件，如延时、 51 头文件、变量
类型重定义等。
User 文件夹：用于存放用户主函数文件，如 main.c。

新建工程

向工程添加文件

按照需要给工程分组并添加对应文件，这里我们在工程中分 3 组， User、 App、Publi，至于前面创建的 Obj 文件夹是在工程中无需体现，因为只是编译器生成的一些中间文件和.hex 执行文件。通常在工程组的命名与创建的文件夹名保持一致，方便查找到源文件位置。

然后就是给每个组添加对应的.c 源文件

可以选择到要添加的.c 文件（红色标记 5），然后鼠标左键双击也可直接添加进去，就免去了点击红色标记 6 这步。添加好后，在右侧就会显示对应组中已添加的文件。

配置魔术棒选项卡

Output 选项卡中把输出文件夹定位到我们实验目录下的 Obj 文件夹如果想在编译的过程中生成 hex 文件，那么 Create HEX File 选项勾上。
Listing 选项卡中把输出文件夹也定位到我们实验目录下的 Obj 文件夹。其它设置默认，配置如下：
C51 选项卡配置，此处目的是将我们前面添加到工程组中的文件路径包括进来，否则程序中调用其他文件夹的头文件则会报错找不到头文件路径，具体步骤如下：
添加的头文件路径是指，在 I2C-EEPROM 实验文件夹下里面，哪些文件夹内含有.h 头文件，并且需要被调用到的，通常我们会把只要含有头文件的文件夹都选择进去。比如本例程中 App 内含有很多子文件夹，它们里面都含有头文件，因此要分别添加， Public 也含有头文件，所以也要添加。添加完成后如下：

仿真器配置

有关 51 仿真器配置可参考前面章节内容，此处不再重复。然后编译一下工程，编译后结果 0 错误 0 警告，表明我们创建的多文件工程没有问题。如下：

至此，我们就成功创建好一个多文件工程模板。 在以后的实验中，凡是涉及到多个外设资源模块的都可以使用该工程模板，尤其是对重复利用已编写过的外设驱动。

防止头文件被重复包含，避免引起编译错误。

#ifndef _key_H
#define _key_H

//code 

#endif

./App/24c02

//24c02.h

#ifndef _24c02_H
#define _24c02_H

#include "public.h"


void at24c02_write_one_byte(u8 addr,u8 dat);//AT24C02指定地址写数据
u8 at24c02_read_one_byte(u8 addr);//AT24C02指定地址读数据
#endif

//24c02.c

#include "24c02.h"
#include "iic.h"


/*******************************************************************************
* 函 数 名         : at24c02_write_one_byte
* 函数功能		   : 在AT24CXX指定地址写入一个数据
* 输    入         : addr:写入数据的目的地址 
					 dat:要写入的数据
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void at24c02_write_one_byte(u8 addr,u8 dat)
{				   	  	    																 
    iic_start();  
	iic_write_byte(0XA0);	//发送写命令	    	  
	iic_wait_ack();	   
    iic_write_byte(addr);	//发送写地址   
	iic_wait_ack(); 	 										  		   
	iic_write_byte(dat);	//发送字节    							   
	iic_wait_ack();  		    	   
    iic_stop();				//产生一个停止条件
	delay_ms(10);	 
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : at24c02_read_one_byte
* 函数功能		   : 在AT24CXX指定地址读出一个数据
* 输    入         : addr:开始读数的地址 
* 输    出         : 读到的数据
*******************************************************************************/
u8 at24c02_read_one_byte(u8 addr)
{				  
	u8 temp=0;		  	    																 
    iic_start();  
	iic_write_byte(0XA0);	//发送写命令	   
	iic_wait_ack(); 
    iic_write_byte(addr); 	//发送写地址  
	iic_wait_ack();	    
	iic_start();  	 	   
	iic_write_byte(0XA1); 	//进入接收模式         			   
	iic_wait_ack();	 
    temp=iic_read_byte(0);	//读取字节		   
    iic_stop();				//产生一个停止条件    
	return temp;			//返回读取的数据
}

./App/iic

//iic.h
#ifndef _iic_H
#define _iic_H

#include "public.h"

//定义EEPROM控制脚
sbit IIC_SCL=P2^1;//SCL时钟线
sbit IIC_SDA=P2^0;//SDA数据线


//IIC所有操作函数				 
void iic_start(void);			//发送IIC开始信号
void iic_stop(void);	  		//发送IIC停止信号
void iic_write_byte(u8 txd);	//IIC发送一个字节
u8 iic_read_byte(u8 ack);		//IIC读取一个字节
u8 iic_wait_ack(void); 			//IIC等待ACK信号
void iic_ack(void);				//IIC发送ACK信号
void iic_nack(void);			//IIC不发送ACK信号

#endif

//iic.c
#include "iic.h"


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : iic_start
* 函数功能		 : 产生IIC起始信号
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void iic_start(void)
{
	IIC_SDA=1;//如果把该条语句放在SCL后面，第二次读写会出现问题
	delay_10us(1);
	IIC_SCL=1;
	delay_10us(1);
	IIC_SDA=0;	//当SCL为高电平时，SDA由高变为低
	delay_10us(1);
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
	delay_10us(1);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : iic_stop
* 函数功能		   : 产生IIC停止信号   
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void iic_stop(void)
{	
	IIC_SDA=0;//如果把该条语句放在SCL后面，第二次读写会出现问题
	delay_10us(1);
	IIC_SCL=1;
	delay_10us(1);
	IIC_SDA=1;	//当SCL为高电平时，SDA由低变为高
	delay_10us(1);			
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : iic_ack
* 函数功能		   : 产生ACK应答  
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void iic_ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;	//SDA为低电平
	delay_10us(1);
   	IIC_SCL=1;
	delay_10us(1);
	IIC_SCL=0;
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : iic_nack
* 函数功能		   : 产生NACK非应答  
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void iic_nack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=1;	//SDA为高电平
	delay_10us(1);
   	IIC_SCL=1;
	delay_10us(1);
	IIC_SCL=0;	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : iic_wait_ack
* 函数功能		   : 等待应答信号到来   
* 输    入         : 无
* 输    出         : 1，接收应答失败
        			 0，接收应答成功
*******************************************************************************/
u8 iic_wait_ack(void)
{
	u8 time_temp=0;
	
	IIC_SCL=1;
	delay_10us(1);
	while(IIC_SDA)	//等待SDA为低电平
	{
		time_temp++;
		if(time_temp>100)//超时则强制结束IIC通信
		{	
			iic_stop();
			return 1;	
		}			
	}
	IIC_SCL=0;
	return 0;	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : iic_write_byte
* 函数功能		   : IIC发送一个字节 
* 输    入         : dat：发送一个字节
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void iic_write_byte(u8 dat)
{                        
    u8 i=0; 
	   	    
    IIC_SCL=0;
    for(i=0;i<8;i++)	//循环8次将一个字节传出，先传高再传低位
    {              
        if((dat&0x80)>0) 
			IIC_SDA=1;
		else
			IIC_SDA=0;
        dat<<=1; 	  
		delay_10us(1);  
		IIC_SCL=1;
		delay_10us(1); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_10us(1);
    }	 
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : iic_read_byte
* 函数功能		   : IIC读一个字节 
* 输    入         : ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK 
* 输    出         : 应答或非应答
*******************************************************************************/
u8 iic_read_byte(u8 ack)
{
	u8 i=0,receive=0;
   	
    for(i=0;i<8;i++ )	//循环8次将一个字节读出，先读高再传低位
	{
        IIC_SCL=0; 
        delay_10us(1);
		IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(IIC_SDA)receive++;   
		delay_10us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        iic_nack();
    else
        iic_ack();  
		  
    return receive;
}

./App/key

//key.h
#ifndef _key_H
#define _key_H

#include "public.h"

//定义独立按键控制脚
sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;


//使用宏定义独立按键按下的键值
#define KEY1_PRESS	1
#define KEY2_PRESS	2
#define KEY3_PRESS	3
#define KEY4_PRESS	4
#define KEY_UNPRESS	0


u8 key_scan(u8 mode);

#endif

//key.c
#include "key.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : key_scan
* 函数功能		 : 检测独立按键是否按下，按下则返回对应键值
* 输    入       : mode=0：单次扫描按键
				   mode=1：连续扫描按键
* 输    出    	 : KEY1_PRESS：K1按下
				   KEY2_PRESS：K2按下
				   KEY3_PRESS：K3按下
				   KEY4_PRESS：K4按下
				   KEY_UNPRESS：未有按键按下
*******************************************************************************/
u8 key_scan(u8 mode)
{
	static u8 key=1;

	if(mode)key=1;//连续扫描按键
	if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按键按下
	{
		delay_10us(1000);//消抖
		key=0;
		if(KEY1==0)
			return KEY1_PRESS;
		else if(KEY2==0)
			return KEY2_PRESS;
		else if(KEY3==0)
			return KEY3_PRESS;
		else if(KEY4==0)
			return KEY4_PRESS;	
	}
	else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)	//无按键按下
	{
		key=1;			
	}
	return KEY_UNPRESS;		
}

./App/smg

//smg.h
#ifndef _smg_H
#define _smg_H

#include "public.h"


#define SMG_A_DP_PORT	P0	//使用宏定义数码管段码口

//定义数码管位选信号控制脚
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;


void smg_display(u8 dat[],u8 pos);

#endif

//smg.c
#include "smg.h"

//共阴极数码管显示0~F的段码数据
u8 gsmg_code[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
				0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : smg_display
* 函数功能		 : 动态数码管显示
* 输    入       : dat：要显示的数据
				   pos：从左开始第几个位置开始显示，范围1-8
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void smg_display(u8 dat[],u8 pos)
{
	u8 i=0;
	u8 pos_temp=pos-1;

	for(i=pos_temp;i<8;i++)
	{
	   	switch(i)//位选
		{
			case 0: LSC=1;LSB=1;LSA=1;break;
			case 1: LSC=1;LSB=1;LSA=0;break;
			case 2: LSC=1;LSB=0;LSA=1;break;
			case 3: LSC=1;LSB=0;LSA=0;break;
			case 4: LSC=0;LSB=1;LSA=1;break;
			case 5: LSC=0;LSB=1;LSA=0;break;
			case 6: LSC=0;LSB=0;LSA=1;break;
			case 7: LSC=0;LSB=0;LSA=0;break;
		}
		SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[i-pos_temp]];//传送段选数据
		delay_10us(100);//延时一段时间，等待显示稳定
		SMG_A_DP_PORT=0x00;//消音
	}
}

./Public

//public.h
#ifndef _public_H
#define _public_H

#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	//对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;


void delay_10us(u16 ten_us);
void delay_ms(u16 ms);

#endif

//public.c
#include "public.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_10us
* 函数功能		 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输    入       : ten_us
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while(ten_us--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_ms
* 函数功能		 : ms延时函数，ms=1时，大约延时1ms
* 输    入       : ms：ms延时时间
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
	u16 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}

./User

//main.c
/**************************************************************************************
深圳市普中科技有限公司（PRECHIN 普中）
技术支持：www.prechin.net
PRECHIN
 普中

实验名称：I2C-EEPROM实验
接线说明：	
实验现象：下载程序后，数码管右4位显示0，按K1键将数据写入到EEPROM内保存，
		  按K2键读取EEPROM内保存的数据，按K3键显示数据加1，按K4键显示数据清零，
		  最大能写入的数据是255。
注意事项：																				  
***************************************************************************************/
#include "public.h"
#include "24c02.h"
#include "key.h"
#include "smg.h"


#define EEPROM_ADDRESS	0	//定义数据存入EEPROM的起始地址

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	u8 key_temp=0;
   	u8 save_value=0;
	u8 save_buf[3];

	while(1)
	{			
		key_temp=key_scan(0);
		if(key_temp==KEY1_PRESS)
		{
			at24c02_write_one_byte(EEPROM_ADDRESS,save_value);
		}
		else if(key_temp==KEY2_PRESS)
		{
			save_value=at24c02_read_one_byte(EEPROM_ADDRESS);
		}
		else if(key_temp==KEY3_PRESS)
		{
			save_value++;
			if(save_value==255)save_value=255;
		}
		else if(key_temp==KEY4_PRESS)
		{
			save_value=0;	
		}
		save_buf[0]=save_value/100;
		save_buf[1]=save_value%100/10;
		save_buf[2]=save_value%100%10;
		smg_display(save_buf,6);
	}		
}

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IIC-EEPROM

AT24C01/02/04/08/16...是一个 1K/2K/4K/8K/16K 位串行 CMOS，内部含有128/256/512/1024/2048 个 8 位字节， AT24C01 有一个 8 字节页写缓冲器，AT24C02/04/08/16 有一个 16 字节页写缓冲器。该器件通过 I2C 总线接口进行操作，它有一个专门的写保护功能。
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