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2、在显示完之后，用不用destroyWindow()有什么区别？
2.使用Opencv，测试一下你电脑摄像头的分辨率和帧率是多少
3.利用电脑摄像头从外界拍摄一幅自己的图像，添加圆（或其他图形）给自己打码，同时可以通过按键来更改分辨率，并图片右下角添加时间
2.使用Opencv，测试一下你电脑摄像头的分辨率和帧率是多少
3.利用电脑摄像头从外界拍摄一幅自己的图像，添加圆（或其他图形）给自己打码，同时可以通过按键来更改分辨率，并图片右下角添加时间（python)
学习目标
- 了解Opencv发展历史、Opencv版本区别
-
掌握图片和视频的读取、显示、保存方法
-
掌握Opencv基本绘图操作
学习内容
- 搭建opencv开发环境
- 掌握opencv简单操作
学习时间
- 2022年7月19日
学习产出
下面是整体学习的过程（代码构建，问题回答过程），在代码实现方面我从C++语言和python语言两个方向入手，整体看来前者较后者较难实现。
https://blog.csdn.net/Burp_Boom/article/details/124163830?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165823862616782246495908%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=165823862616782246495908&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-9-124163830-null-null.142%5Ev32%5Epc_search_v2,185%5Ev2%5Econtrol&utm_term=opencv%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%95%99%E7%A8%8Bvs2022&spm=1018.2226.3001.4187一、思考题
1、OpenCV库与Matlab、halcon的区别？
Halcon与OpenCV都是属于函数库，都提供了多种编程语言访问的接口，而Matlab是个完整的集成开发环境，包括了编辑器、函数库、还有Matlab语言。比如用Matlab可以直接Debug，但是用Halcon和OpenCV相关的代码开发就需要配合IDE。Opencv：在识别方面做的比较好，比如人脸识别、视频识别等；Halcon：在尺寸测量方面，感觉Halcon做的比较好，其标定封装的比较好，测量直接可以出来尺寸，还是比较方便的。
2、在显示完之后，用不用destroyWindow()有什么区别？
destroyWindow()用于关闭特定的窗口，括号内填写窗口的名字，类型为string。
3、png图片格式和jpg图片格式有什么区别？
1.jpg属于有损压缩过的图片文件，是网络中比较流行使用的图片文件格式，jpg格式的图片可以将图像文件压缩到最小格式；png属于无损压缩的图片文件，PNG-8支持透明度，但是不支持半透明，所以PS存储的时候会有杂边颜色。PNG-24支持透明度，支持半透明，存储的文件大小会比PNG-8大。
2.jpg格式的图片能在高度压缩率的同时，可以展现非常生动丰富的图像，不过随着压缩力度的增强，其图片品质会逐渐跌落；但是png图片却不一样，体积小，空间占用少，与jpg格式相比下来，png图片在不损失图片数据的情况下，可以更快速的获取自己所需的图片，并且图片的质量不会因此而下降。
3.png格式的图片可以编辑，比如图片中的文字样式，线条等，可以用ps等软件更改；jpg格式的图片则不可正常编辑。png与jpg图片相比png格式的图片更大。
三、练习题（一解）
1.同时显示两张不同分辨率的图片，对比他们的大小
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <string>
using namespace cv;
int main() {
Mat img = imread("你的路径1" , 1);
Mat img1 = imread("你的路径2" , 1);
printf("图1的分辨率为:%dx%d\n", img.cols, img.rows);
printf("图2的分辨率为:%dx%d", img1.cols, img1.rows);
return 0;
}2.使用Opencv，测试一下你电脑摄像头的分辨率和帧率是多少
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <string>
using namespace cv;
int main() {
VideoCapture capture;
Mat frame;
frame= capture.open("你的路径");
int fps = capture.get(CAP_PROP_FPS);
int width = capture.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
int height = capture.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
namedWindow("output", WINDOW_AUTOSIZE);
while (capture.read(frame))
{
imshow("output", frame);
char ch = waitKey(30);
if(ch == 27){
break;
}
}
printf("FPS:%d\n", fps);
printf("此分辨率为%dx%d",width ,height);
capture.release();
return 0;
}3.利用电脑摄像头从外界拍摄一幅自己的图像，添加圆（或其他图形）给自己打码，同时可以通过按键来更改分辨率，并图片右下角添加时间
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <string>
using namespace cv;
using namespace std;
int main() {
double scale_up_x = 1.0;
double scale_up_y = 1.0;
int i = 1;
Mat scaled_f_up, scaled_f_down;
while(i){
auto t = std::chrono::system_clock::to_time_t(std::chrono::system_clock::now());
std::stringstream ss;
ss << std::put_time(std::localtime(&t), "%Y-%m-%d-%H:%M:%S");
std::string str_time = ss.str();
Mat pic = imread("/Users/milkman/Desktop/pic1.jpg", 1);
if (pic.empty())
{
std::cout << "读取失败" << std::endl;
return -1;
}
Point p1(900, 900);
putText(pic, "milkman", p1, FONT_HERSHEY_COMPLEX, 2, cv::Scalar(0, 0, 0), 3, 8, 0);
char time = system("time");
putText(pic, str_time, Point(1000, 700), FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, cv::Scalar(0, 0, 0), 3, 8, 0);
rectangle(pic, Point(579, 290), Point(815, 622), cv::Scalar(255, 255, 255), -1);
imshow("test", pic);
waitKey(0);
char ch = waitKey(0);
if(ch == 38){
scale_up_x += 0.1;
resize(pic, scaled_f_up, Size(), scale_up_x, scale_up_y, INTER_LINEAR);
imshow("scaled_f_up", scaled_f_up);
waitKey(0);
}
if(ch == 40){
scale_up_y -= 0.1;
resize(pic, scaled_f_up, Size(), scale_up_x, scale_up_y, INTER_LINEAR);
imshow("scaled_f_up", scaled_f_up);
waitKey(0);
}
if(ch == 27){
break;
}
scanf("%d", &i);
}
return 0;
}
//python
import cv2
import numpy as np
image = cv2.imread('image.jpg')
cv2.imshow('Original Image', image)
down_width = 300
down_height = 200
down_points = (down_width, down_height)
resized_down = cv2.resize(image, down_points, interpolation= cv2.INTER_LINEAR)
up_width = 600
up_height = 400
up_points = (up_width, up_height)
resized_up = cv2.resize(image, up_points, interpolation= cv2.INTER_LINEAR)
cv2.imshow('Resized Down by defining height and width', resized_down)
cv2.waitKey()
cv2.imshow('Resized Up image by defining height and width', resized_up)
cv2.waitKey()
//
//C++
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
Mat image = imread("image.jpg");
imshow("Original Image", image);
int down_width = 300;
int down_height = 200;
Mat resized_down;
resize(image, resized_down, Size(down_width, down_height), INTER_LINEAR);
int up_width = 600;
int up_height = 400;
Mat resized_up;
resize(image, resized_up, Size(up_width, up_height), INTER_LINEAR)
imshow("Resized Down by defining height and width", resized_down);
waitKey();
imshow("Resized Up image by defining height and width", resized_up);
waitKey();
destroyAllWindows();
return 0;
}
//
//cv2.destroyAllWindows()或destroyAllWindows();结束//三、练习题（二解）
1.同时显示两张不同分辨率的图片，对比他们的大小
非常遗憾，OpenCV中似乎没有类似Matlab中类似的函数，于是需要我们自定义函数，核心思路是根据需要显示的图像，创建一个新的大图像，使用ROI操作将需要显示的图像复制到新的大图像里。
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
Mat combineImages(vector<Mat> imgs,int col,int row,bool hasMargin);//函数声明
int main(){
vector<Mat> imgs(2);
imgs[0] = imread("D:/xxxxxx");
imgs[1] = imread("D:/xxxxxx");
Mat m = combineImages(imgs, 2, 2, false);
namedWindow("test",0);
imshow("test", m);
//imwrite("D:/research/Test1/rawimage/0.jpg", m);
waitKey(0);
return 0;
}
Mat combineImages(vector<Mat> imgs,
int col,
int row,
bool hasMargin){
int imgAmount = imgs.size();
int width = imgs[0].cols;
int height = imgs[0].rows;
int newWidth, newHeight;
if (！hasMargin){
newWidth = col*imgs[0].cols;
newHeight = row*imgs[0].rows;
}
else{
newWidth = (col + 1) * 20 + col*width;
newHeight = (row + 1) * 20 + row*height;
}
Mat newImage(newHeight, newWidth, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));
int x, y,imgCount;
if (hasMargin){
imgCount = 0;
x = 0; y = 0;
while (imgCount < imgAmount){
Mat imageROI = newImage(Rect(x*width + (x + 1) * 20, y*height + (y + 1) * 20, width, height));//创建感兴趣区域
imgs[imgCount].copyTo(imageROI);
imgCount++;
if (x == (col - 1)){
x = 0;
y++;
}
else{
x++;
}
}
}
else{
imgCount = 0;
x = 0; y = 0;
while (imgCount < imgAmount){
Mat imageROI = newImage(Rect(x*width, y*height, width, height));
imgs[imgCount].copyTo(imageROI);
imgCount++;
if (x == (col - 1)){
x = 0;
y++;
}
else{
x++;
}
}
}
return newImage;
};2.使用Opencv，测试一下你电脑摄像头的分辨率和帧率是多少
需要注意的是opencv4中未定义标识符CV_CAP_PROP_FPS;CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT;CV_CAP_PROP_POS_FRAMES问题，由于opencv版本更新过快，opencv4中有许多标识符发生了更改，对于下列这三个标识符做出如下更改：
CV_CAP_PROP_FPS -> CAP_PROP_FPS
CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT -> CAP_PROP_FRAME_COUNT
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES -> CAP_PROP_POS_FRAMES
并且如果前面没有定义cv的命名空间的话（using namespace cv;）则要用cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT这种格式。
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
int main(int argc, const char** argv)
{
cv::Mat frame;
// 可从摄像头输入视频流或直接播放视频文件
cv::VideoCapture capture(0);
// cv::VideoCapture capture("vedio1.avi");
double fps;
char string[10];
cv::namedWindow("Camera FPS");
double t = 0;
while (1)
{
t = (double)cv::getTickCount();
if (cv::waitKey(1) == 27) { break; } //#if (cv::waitKey(100) == 27) { break; }
if (capture.isOpened())
{
capture >> frame;
t = ((double)cv::getTickCount() - t) / cv::getTickFrequency();
fps = 1.0 / t;
sprintf_s(string, "%.2f", fps);
std::string fpsString("FPS:");
fpsString += string;
printf("fps: %.2f width:%d height:%d fps:%.2f\n", fps, frame.cols, frame.rows, capture.get(cv::CAP_PROP_FPS));
cv::putText(frame, // 图像矩阵
fpsString,
cv::Point(5, 20),
cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
0.5,
cv::Scalar(0, 0, 0));
cv::imshow("Camera FPS", frame);
}
else
{
std::cout << "No Camera Input!" << std::endl;
break;
}
}
}
3.利用电脑摄像头从外界拍摄一幅自己的图像，添加圆（或其他图形）给自己打码，同时可以通过按键来更改分辨率，并图片右下角添加时间（python)
原题目是用图片打码，通过摁键更改分辨率但是我的代码一直有bug，所以我做了一个面部处理，设定ROI后，就可以对该区域进行整体操作。此代码将一个感兴趣区域A赋值给变量B后，可以将该变量B赋值给另外一个区域C，从而达到在区域C内复制区域A的目的。
import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(0)
ret,frame = cap.read()
cv2.imshow('cap',frame)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()
lena=cv2.imread("lena.bmp",0)
h,w=lena.shape
mask=np.zeros((h,w),dtype=np.uint8)
mask[220:400,250:350]=1
key=np.random.randint(0,256,size=[h,w],dtype=np.uint8)
lenaXorKey=cv2.bitwise_xor(lena,key)
encryptFace=cv2.bitwise_and(lenaXorKey,mask*255)
noFace1=cv2.bitwise_and(lena,(1-mask)*255)
maskFace=encryptFace+noFace1
extractFace=cv2.bitwise_and(extractOriginal,mask*255)
noFace2=cv2.bitwise_and(maskFace,(1-mask)*255)
extractLena=noFace2+extractFace
cv2.imshow("lena",lena)
cv2.imshow("mask",mask*255)
cv2.imshow("1-mask",(1-mask)*255)
cv2.imshow("key",key)
cv2.imshow("lenaXorKey",lenaXorKey)
cv2.imshow("encryptFace",encryptFace)
cv2.imshow("noFace1",noFace1)
cv2.imshow("maskFace",maskFace)
cv2.imshow("extractOriginal",extractOriginal)
cv2.imshow("extractFace",extractFace)
cv2.imshow("noFace2",noFace2)
cv2.imshow("extractLena",extractLena)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()
学习心得
opencv功能的实现用C++比python快，但是难度比python大很多。我觉得我的代码应该不是最简单的最高效，所以哪里有错误请各位斧正，还有一些思路上可能转换不是很好，写好代码的前提还是对编程语言的基本功要扎实，希望我自己可以多学习多写代码，让我的代码慢慢成熟，而且初学opencv一些知识确实比较难，可以去看看B站的视频之类的。
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