学习STM32的WiFi模块通信

学习STM32的WiFi模块通信是一个广泛的话题，因此我将为你提供一个示例代码，以便你可以开始学习并了解如何在STM32上使用WiFi模块进行通信。

在本示例中，我们将使用ESP8266作为WiFi模块，并使用AT指令来与其进行通信。首先，我们需要将ESP8266与STM32连接起来。ESP8266有两个串行接口，分别是UART0和UART1。我们将使用STM32的UART功能与ESP8266进行通信。

以下是连接ESP8266与STM32的示意图：

ESP8266           STM32
-----------------------
TX               USART RX
RX               USART TX
VCC              3.3V
GND              GND

接下来，我们需要配置STM32的UART功能，以便与ESP8266进行通信。在这个示例中，我们将使用STM32CubeIDE来编写和调试我们的代码。

首先，我们需要在STM32CubeIDE中创建一个新的工程，并选择适当的STM32系列。接下来，我们需要配置STM32的UART。

打开STM32CubeMX，点击"Pinout & Configuration"选项卡，在右侧的图形界面中选择UART功能。选择一个可用的UART引脚，并配置波特率、数据位数、停止位数和奇偶校验位。点击"OK"保存设置。

接下来，点击"Project"选项卡，在右侧的图形界面中选择对应的UART外设，并启用"USART1"。点击"Project"选项卡中的"Generate Code"按钮生成代码。

打开生成的代码，并找到main.c文件。在文件的开头处，添加以下库文件的引用：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "stm32xxxx.h" //使用你的STM32系列的正确文件名

接下来，我们需要定义一些宏和变量，以便在代码中使用。添加以下代码：

#define UART_BUFFER_SIZE 1024
#define UART_TIMEOUT 1000

uint8_t uartRxBuffer[UART_BUFFER_SIZE];
uint32_t uartRxIndex = 0;

以上代码定义了一个UART缓冲区的大小，以及接收缓冲区的索引和长度。

接下来，我们需要实现UART的接收中断处理函数。在main.c文件中添加以下代码：

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART1->ISR & USART_ISR_RXNE)
    {
        uint8_t data = USART1->RDR;
        uartRxBuffer[uartRxIndex++] = data;

        if (uartRxIndex >= UART_BUFFER_SIZE)
        {
            uartRxIndex = 0;
        }
    }
}

以上代码实现了UART的接收中断处理函数。当接收到数据时，我们简单地将数据存储在接收缓冲区中，并更新缓冲区索引。如果缓冲区已满，我们将索引重置为0。

接下来，我们需要实现一个函数来发送AT指令给ESP8266，并等待其回复。在main.c文件中添加以下代码：

void sendCommand(const char *command)
{
    // 等待UART空闲
    while (!(USART1->ISR & USART_ISR_TXE));

    // 发送AT指令
    for (int i = 0; i < strlen(command); i++)
    {
        USART1->TDR = command[i];
        // 等待UART发送完毕
        while (!(USART1->ISR & USART_ISR_TXE));
    }

    // 等待ESP8266的回复
    HAL_Delay(UART_TIMEOUT);
}

以上代码实现了一个函数，用于向ESP8266发送AT指令，并等待其回复。我们简单地将AT指令依次发送给ESP8266，并等待一段时间，以便其回复。

接下来，我们需要实现一个函数来从接收缓冲区中查找指定的信息。在main.c文件中添加以下代码：

uint8_t findInBuffer(const char *s)
{
    if (uartRxIndex < strlen(s))
    {
        return 0;
    }

    uint8_t found = 0;
    for (int i = 0; i < uartRxIndex - strlen(s); i++)
    {
        if (strncmp((char *)&uartRxBuffer[i], s, strlen(s)) == 0)
        {
            found = 1;
            break;
        }
    }

    // 清空缓冲区
    memset(uartRxBuffer, 0, sizeof(uartRxBuffer));
    uartRxIndex = 0;

    return found;
}

以上代码实现了一个函数，用于在接收缓冲区中查找指定的信息。我们从缓冲区的开头依次比较，直到找到指定的信息或达到缓冲区末尾。

现在，我们已经实现了与ESP8266进行通信的一些基本功能。接下来，我们将编写一个示例程序来连接到WiFi网络，并发送一条HTTP请求。

在main.c文件的main函数中，添加以下代码：

int main(void)
{
    // 初始化UART
    USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; // 使能接收中断
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 使能中断

    // 初始化ESP8266
    sendCommand("AT+RST\r\n"); // 复位ESP8266
    if (!findInBuffer("ready\r\n"))
    {
        printf("ESP8266 initialization failed\r\n");
        return 0;
    }

    // 连接WiFi网络
    sendCommand("AT+CWJAP=\"SSID\",\"PASSWORD\"\r\n"); // 替换为你的WiFi网络的SSID和密码
    if (!findInBuffer("OK\r\n"))
    {
        printf("WiFi connection failed\r\n");
        return 0;
    }

    // 发送HTTP请求
    sendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"example.com\",80\r\n"); // 替换为你要发送HTTP请求的目标主机
    if (!findInBuffer("OK\r\n"))
    {
        printf("TCP connection failed\r\n");
        return 0;
    }

    sendCommand("AT+CIPSEND=25\r\n"); // 发送HTTP请求的长度
    if (!findInBuffer("OK\r\n"))
    {
        printf("HTTP request failed\r\n");
        return 0;
    }

    sendCommand("GET / HTTP/1.1\r\n"
                "Host: example.com\r\n"
                "Connection: close\r\n"
                "\r\n");
    if (!findInBuffer("OK\r\n") && !findInBuffer("CLOSED\r\n"))
    {
        printf("HTTP request failed\r\n");
        return 0;
    }

    while (1)
    {
        // 这里可以添加其他代码
    }
}

以上代码首先初始化了UART功能，并复位了ESP8266模块。接下来，它连接到WiFi网络，并发送一条HTTP请求到指定的主机。

请注意，你需要将其中的SSID和密码替换为你的WiFi网络的实际值。你还需要将目标主机替换为你要发送HTTP请求的目标主机。

以上是一个简单的示例，用于说明如何使用STM32的WiFi模块进行通信。根据具体的需求，你可能需要根据你的实际情况进行更多的配置和优化。希望这个示例能够帮助你开始学习和实践STM32的WiFi模块通信。