STM32入门教程：电子锁应用

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统中的微控制器，它具有强大的处理能力和丰富的外设资源，非常适合用于实现各种应用。本教程将介绍如何使用STM32开发板实现一个电子锁应用。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备一块STM32开发板，例如STM32F103C8T6开发板。该开发板基于ARM Cortex-M3内核，具有丰富的外设资源，包括GPIO、定时器、串口等。除了开发板，我们还需要一些基本的电子元件，如按键、LED、蜂鸣器等。

2. 硬件连接 将按键和LED连接到开发板的GPIO引脚上。将蜂鸣器连接到开发板的另一个GPIO引脚上。可以根据实际情况选择合适的引脚。这些引脚将负责与外界交互，实现电子锁的功能。

3. 环境搭建 安装STM32CubeMX和Keil MDK软件，这是开发STM32的常用工具。STM32CubeMX用于生成初始化代码，Keil MDK用于编写、编译和下载代码。

4. 代码编写 使用STM32CubeMX生成初始化代码。打开STM32CubeMX，创建一个新工程，选择正确的目标芯片型号，配置引脚和时钟等参数，并选择需要使用的外设，包括GPIO和定时器。生成代码后，将其导入Keil MDK。

在Keil MDK中，打开生成的工程，编写代码来实现电子锁的功能。以下是一个示例代码，用于实现一个4位密码的电子锁：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define PASSWORD "1234"

GPIO_HandleTypeDef GPIO_InitStruct;

void SystemClock_Config(void);
void GPIO_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  GPIO_Init();

  char input[5] = "";
  int count = 0;

  while (1)
  {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
    {
      // 按下按键
      HAL_Delay(10); // 延时去抖动
      if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
      {
        // 检测按键仍然按下
        input[count++] = '1'; // 按键1按下
        while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
          ; // 等待按键释放
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 点亮LED1
      }
    }

    // 判断密码输入是否完成
    if (count == 4)
    {
      if (strcmp(input, PASSWORD) == 0)
      {
        // 密码正确
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 点亮LED0
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭LED1
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭LED2
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭LED3
        HAL_Delay(2000); // 延时2秒
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭LED0
        count = 0;
      }
      else
      {
        // 密码错误
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭LED0
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭LED1
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭LED2
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭LED3
        HAL_Delay(2000); // 延时2秒
        count = 0;
      }
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef osc_init;
  RCC_ClkInitTypeDef clk_init;
  
  osc_init.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  osc_init.HSIState = RCC_HSI_ON;
  osc_init.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  osc_init.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  osc_init.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
  osc_init.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  
  HAL_RCC_OscConfig(&osc_init);
  
  clk_init.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                       RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  clk_init.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  clk_init.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  clk_init.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  clk_init.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  
  HAL_RCC_ClockConfig(&clk_init, FLASH_LATENCY_2);
}

void GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

在以上代码中，我们使用了GPIO引脚来控制按键和LED的状态。按键按下时，我们将其对应的字符添加到输入密码字符串中。当字符数达到4位时，我们将输入的密码与预设的密码进行比较。如果匹配，则点亮一个LED灯，并延时2秒后熄灭。如果不匹配，则熄灭所有LED灯，并延时2秒。

1. 编译和下载 在Keil MDK中编译代码，生成二进制文件。然后，通过ST-Link等工具将二进制文件下载到STM32开发板中。

2. 测试 将开发板接通电源，按下按键输入密码。如果输入的密码与预设密码匹配，则LED灯亮起2秒后熄灭。如果不匹配，则LED灯熄灭2秒后恢复正常。

通过以上步骤，我们实现了一个简单的电子锁应用。通过使用STM32的GPIO和定时器等外设资源，我们可以方便地实现各种功能。

注意：以上代码仅为示例，实际开发中还需考虑更多的细节和错误处理机制。