STM32入门教程：网页控制

STM32是一款广泛使用的嵌入式微控制器，具有强大的功能和灵活的应用。本文将介绍如何使用STM32来进行网页控制。我们将使用STM32CubeIDE作为开发环境，使用STM32F4 Discovery开发板进行实验。

在开始之前，我们需要准备以下几样东西：

1. STM32CubeIDE：这是ST公司的官方开发环境，我们可以从官网上免费下载并安装。

2. STM32F4 Discovery开发板：这是一款基于STM32F407芯片的开发板，具有丰富的外设和扩展接口。

3. USB转串口模块：用于将开发板的UART接口连接到计算机上。

4. 网线：用于将开发板连接到局域网中。

下面是基本的步骤：

1. 创建工程：在STM32CubeIDE中创建一个新的工程，选择适合的STM32F4芯片型号，并选择合适的引脚配置。

2. 初始化网卡：在main函数中初始化开发板上的以太网接口，设置IP地址、子网掩码和默认网关等参数。

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "lwip.h"
#include "ethernetif.h"

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ETH_HandleTypeDef heth;
struct netif gnetif;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ETH_Init(void);

int main(void)
{
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ETH_Init();
  MX_LWIP_Init();

  /* Start thread */
  osKernelStart();

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief ETH Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_ETH_Init(void)
{
  /* Config ETH */

  /* Retarget ETH */
  gnetif.pdev = &heth;

  /* Initialize ETH */
  if (HAL_ETH_Init(&heth) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* Configure Ethernet link */
  if (HAL_ETH_WritePHYRegister(&heth, PHY_BCR, PHY_RESET) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* ...
     详细的以太网初始化代码
     ...
  */

}

1. 创建网页服务器：在main函数中创建一个网页服务器，监听HTTP请求并作出相应的处理。

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "lwip.h"
#include "lwip/apps/httpd.h"

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
extern struct netif gnetif;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void http_serve(struct netconn *conn);

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
const char *http_html_hdr = "HTTP/1.1 200 OK\nContent-type: text/html\n\n";

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
static void http_server_init(void)
{
  struct netconn *conn, *newconn;

  /* Create a new TCP connection handle */
  conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
  if (conn != NULL)
  {
    /* Bind to port 80 (HTTP) */
    netconn_bind(conn, NULL, 80);

    /* Put the connection into LISTEN state */
    netconn_listen(conn);

    while (1)
    {
      /* Accept a new connection */
      if (netconn_accept(conn, &newconn) == ERR_OK)
      {
        /* Serve the connection */
        http_serve(newconn);

        /* Close the connection */
        netconn_close(newconn);
        netconn_delete(newconn);
      }
    }
  }
}

void http_serve(struct netconn *conn)
{
  struct netbuf *inbuf;
  char *buf;
  u16_t buflen;

  /* Read the data from the port, blocking if nothing yet there. 
     We assume the request (the part we care about) is in one netbuf */
  if (netconn_recv(conn, &inbuf) == ERR_OK)
  {
    /* Get pointer to data in buffer */
    netbuf_data(inbuf, (void **)&buf, &buflen);

    /* Check if the request is a GET request */
    if (buflen >= 3 && strncmp(buf, "GET", 3) == 0)
    {
      /* Send the HTTP header */
      netconn_write(conn, http_html_hdr, strlen(http_html_hdr), NETCONN_NOCOPY);

      /* Send the HTML page content */
      netconn_write(conn, http_html_start, strlen(http_html_start), NETCONN_NOCOPY);
      netconn_write(conn, http_html_end, strlen(http_html_end), NETCONN_NOCOPY);
    }
  }

  /* Close the buffer */
  netbuf_delete(inbuf);
}

int main()
{
  /* Initialize LWIP stack */
  lwip_init();

  /* Initialize the HTTP server */
  http_server_init();

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
    /* Handle ethernet link status */
    ethernetif_update_config(&gnetif);
  }
}

1. 编写网页内容：在代码中声明网页的内容，并在http_serve函数中发送给客户端。

const char *http_html_start = "<html>\n<body>\n<h1>Hello, STM32!</h1>\n</body>\n</html>\n";
const char *http_html_end = "";

1. 测试：将开发板连接到计算机和局域网中，编译并烧录代码到开发板上。打开浏览器，输入开发板的IP地址，即可看到网页内容。

以上就是使用STM32进行网页控制的基本步骤。你可以根据实际需求，进一步扩展功能，如添加表单、实时数据更新等。希望对你有所帮助！