STM32入门教程：声音传感器应用

声音传感器是一种用于检测环境中声音强度的传感器。在STM32入门教程中，我们将学习如何使用声音传感器，并通过编写代码实现声音传感器的应用。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备以下硬件：

• STM32开发板（如STM32F103C8T6）
• 声音传感器（如LM386）
• 蜂鸣器
• 连接线

1. 硬件连接 将声音传感器的VCC引脚连接到STM32开发板的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚，OUT引脚连接到STM32开发板的任意GPIO引脚（例如PA0）。 将蜂鸣器的VCC引脚连接到STM32开发板的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚，OUT引脚连接到STM32开发板的任意GPIO引脚（例如PA1）。

2. 开发环境搭建 在开发环境中，我们使用STM32CubeIDE来编写代码和进行调试。STM32CubeIDE是一种集成开发环境，它提供了用于开发和调试STM32微控制器的工具和功能。

3. 代码编写 在STM32CubeIDE中创建一个新的STM32工程，并选择正确的目标板和处理器。然后，创建一个新的C文件（例如main.c）并添加以下代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1; TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_ADC1_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);

int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); while (1) { HAL_ADC_Start(&hadc1); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100); uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); HAL_ADC_Stop(&hadc1); if (adc_value > 2000) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(500); } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); } } }

void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000); HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); }

static void MX_ADC1_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } }

static void MX_TIM2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Period = 400; htim2.Init.Prescaler = 36000 - 1; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 200; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_MspPostInit(&htim2); }

static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); }

void Error_Handler(void) { while (1) { } }

#ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { } #endif

1. 代码说明 在上面的代码中，我们首先初始化了系统时钟和GPIO引脚，然后初始化了ADC和PWM定时器。在主循环中，我们通过ADC读取声音传感器的值，并根据读取的值控制蜂鸣器的开关。如果声音传感器的值大于2000，我们将蜂鸣器设置为高电平，并延迟500毫秒，然后将其设置为低电平并延迟500毫秒。如果声音传感器的值小于或等于2000，我们将蜂鸣器设置为低电平。

2. 编译和下载 编译代码并将其下载到STM32开发板。在STM32CubeIDE中，选择“Project” > “Build Project”来编译代码。然后，将STM32开发板连接到计算机并选择“Run” > “Debug”来下载代码。

3. 测试 将声音传感器放置在一个发声的环境中，例如您的声音或其他声音源。当声音传感器检测到声音时，蜂鸣器将发出声音。

通过以上步骤，我们成功地使用STM32开发板和声音传感器实现了声音传感器的应用。您可以根据自己的需求修改代码，并尝试其他功能和应用。希望这个STM32入门教程对您有所帮助！