学习STM32的定时器输入捕获

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统中的微控制器。其中的定时器模块是其核心组件之一，可用于测量时间间隔、生成精确的定时中断以及输入捕获功能等。本文将详细介绍如何在STM32上使用定时器模块进行输入捕获，并提供相应的代码案例。

输入捕获是指通过定时器模块来记录外部信号的边沿触发时间。例如，我们可以使用输入捕获功能来测量外部信号的频率、计算两个信号之间的时间间隔等。下面，我们将使用STM32的定时器模块来实现输入捕获功能。

首先，我们需要配置STM32的定时器，选择合适的定时器通道，以及相应的引脚功能。在本例中，我们将使用STM32F4Discovery开发板上的TIM2定时器和PA0引脚来实现输入捕获功能。

第一步，我们需要开启TIM2定时器的时钟，并配置PA0引脚为输入模式。以下是相应的代码：

// 使能TIM2定时器的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

// 配置PA0引脚为输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

第二步，我们还需要配置TIM2定时器的基本参数，如定时器的时钟源、预分频系数和重装载值等。以下是相应的代码：

// 配置TIM2定时器的基本参数
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 83;    // 定时器的预分频系数
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    // 定时器的计数模式为向上计数
TIM_InitStruct.TIM_Period = 65535;    // 定时器的重装载值
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0;    // 定时器的时钟分频系数
TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;    // 定时器的重复计数值
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);

// 使能定时器的自动重装载预装载寄存器ARR
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);

// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

在以上代码中，我们将TIM2定时器的时钟源设置为84MHz，并将预分频系数设置为83，从而使得定时器的时钟频率为1MHz。此外，我们将重装载值设置为65535，说明定时器将在计数到65535后重新开始计数。最后，通过使能定时器的自动重装载预装载寄存器ARR和启动定时器，我们完成了TIM2定时器的配置。

第三步，我们需要配置定时器通道为输入捕获模式，并对输入捕获寄存器进行初始化。以下是相应的代码：

// 配置定时器通道为输入捕获模式
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;    // 配置通道1
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    // 设置为上升沿触发
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    // 直接映射到定时器输入
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;    // 输入捕获的预分频系数
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0;    // 输入捕获的滤波系数
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);

// 使能输入捕获中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);

// 启动输入捕获
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

以上代码中，我们将定时器通道1配置为输入捕获模式，并设置为上升沿触发。此外，我们将输入捕获的预分频系数设置为1，滤波系数设置为0。最后，通过使能输入捕获中断和启动输入捕获，我们完成了定时器通道的配置。

第四步，我们需要在中断服务函数中处理输入捕获事件。以下是相应的代码：

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {
    // 获取输入捕获值
    uint32_t captureValue = TIM_GetCapture1(TIM2);
    
    // 处理输入捕获事件
    // ...
    
    // 清除中断标志位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
  }
}

在以上代码中，我们首先通过TIM_GetCapture1()函数获取输入捕获寄存器的值。然后，我们可以根据实际需要来处理输入捕获事件。最后，通过TIM_ClearITPendingBit()函数清除中断标志位。

通过以上步骤，我们已经完成了在STM32上使用定时器模块进行输入捕获的配置和处理。接下来，我们可以根据具体的需求来编写相应的代码来处理输入捕获事件。

综上所述，本文详细介绍了如何在STM32上使用定时器模块进行输入捕获，并提供了相应的代码案例。通过这些示例代码，你可以快速了解和实践STM32的定时器输入捕获功能。希望对你学习STM32的定时器输入捕获有所帮助！