学习STM32的RFID读写器

以下是一个基于STM32的RFID读写器的代码案例。这个案例使用STM32F103C8T6开发板和RC522 RFID模块。

1. 初始化GPIO引脚： 首先，我们需要初始化STM32的GPIO引脚，将它们设置为适当的模式（输入或输出）。我们将使用SPI进行通信，所以我们还需要初始化SPI的引脚。

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_setup(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // enable clock for GPIOA

    // Set SPI pins (MISO, MOSI, SCK) to Alternate Function Push Pull
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // Set NSS (chip select) pin to General Purpose Output Push Pull
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // Set RST (reset) pin to General Purpose Output Push Pull
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

1. 初始化SPI： 然后，我们需要初始化STM32的SPI接口，以便与RC522模块进行通信。我们需要设置SPI的工作模式、数据传输速度等。

#include "stm32f10x.h"

void SPI_setup(void)
{
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); // enable clock for SPI1

    SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; // set SPI speed to 12 MHz (72 MHz / 2)
    SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // set SPI mode to full duplex
    SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // set SPI mode to master
    SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // set SPI data size to 8 bits
    SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // set clock polarity to 0 when idle
    SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // capture data on the first edge
    SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // set NSS pin to software control
    SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // send MSB first
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // enable SPI1 peripheral
}

1. 初始化RC522模块： 接下来，我们需要初始化RC522模块，设置它的寄存器以及其他必要的配置。

#include "stm32f10x.h"

void RC522_init(void)
{
    // Reset RC522
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
    delay(10);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
    delay(10);

    // Configure RC522
    RC522_writeReg(0x2A, 0x8D); // antenna on
    RC522_writeReg(0x2B, 0x3E); // modulation and signal strength (maximum 0x7F)
    RC522_writeReg(0x2C, 0x40); // demodulator settings
    RC522_writeReg(0x2D, 0x07); // receive gain adjustment
    RC522_writeReg(0x2E, 0x80); // 4-level coder decoding, CRC output

    // Configure MIFARE part of the module
    RC522_writeReg(0x2A, RC522_readReg(0x2A) | 0x80); // enable MIFARE mode
    RC522_writeReg(0x26, 0x1F); // transmit bit rate 106 kbps
    RC522_writeReg(0x27, 0x20); // receive bit rate 106 kbps
    RC522_writeReg(0x40, 0x80); // initialize FIFO buffer
    RC522_writeReg(0x11, 0x3D); // transmit timer (minimum of 302 us between transmissions)
}

1. 读取卡片UID： 现在，我们可以编写一个函数来读取卡片的UID（唯一标识符）。我们将使用RC522模块的寄存器和命令来实现这个功能。

#include "stm32f10x.h"

void readCardUID(uint8_t* uid)
{
    uint8_t status;
    uint8_t buffer[MAX_RFID_BUFFER_SIZE];
    uint8_t bufferSize = MAX_RFID_BUFFER_SIZE;

    RC522_writeReg(0x0A, 0x00); // clear FIFO buffer
    RC522_writeReg(0x0A, 0x80); // start new command
    RC522_writeReg(0x0A, 0x50); // transfer command

    for (uint8_t i = 0; i < bufferSize; i++)
    {
        buffer[i] = 0x00;
    }

    status = RC522_readReg(0x0A) & 0x01;
    while ((status != 0x01) && (status != 0x03))
    {
        status = RC522_readReg(0x0A) & 0x01;
    }

    if (status == 0x01)
    {
        bufferSize = RC522_readReg(0x0B);
        if (bufferSize == 0x10)
        {
            for (uint8_t i = 0; i < bufferSize; i++)
            {
                uid[i] = RC522_readReg(0x09);
            }
        }
    }
}

1. 主函数： 最后，在主函数中，我们将首先初始化GPIO和SPI引脚，然后初始化RC522模块。然后，我们将不断读取卡片的UID，并将其打印到串口输出。

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    uint8_t uid[MAX_RFID_BUFFER_SIZE];

    GPIO_setup();
    SPI_setup();
    RC522_init();

    UART_init();

    while (1)
    {
        readCardUID(uid);
        printUID(uid);
        delay(500);
    }
}

这是一个简单的RFID读写器的代码案例，使用STM32和RC522模块来读取卡片的UID。你可以根据需要进行修改和扩展，以实现更多的功能，比如写入卡片、验证卡片等。