ESP32 低功耗模式

ESP32低功耗简介

深度睡眠及定时唤醒的代码

#define us_s 1000000   //将微秒转化为秒的系数
#define second 5     //睡眠五秒
const int led = 2;

void setup()
{
    pinMode(led,OUTPUT);
    esp_sleep_enable_timer_wakeup(second * us_s);
    /*  使能ESP32睡眠，一次睡眠五秒  */
}

void loop()
{
    for(char i = 0; i < 10; i++)  //让灯闪几下
    {
        digitalWrite(led,HIGH);
        delay(250);
        digitalWrite(led,LOW);
        delay(250);
    }
    esp_deep_sleep_start();  //ESP32开始进入深度睡眠
}

什么是睡眠模式

ESP32 休眠模式是 ESP32 在不使用时可以进入的省电模式，将所有数据保存在 RAM 中。此时，任何不必要的外围设备的电源都会被切断，而RAM接收到足够的功率来保留其数据。

ESP32芯片内部

ESP32 芯片的核心是一个双核 32 位微处理器，具有 448 KB 的 ROM、520 KB 的 SRAM 和 4MB 的闪存。

该芯片还包含一个WiFi模块，一个蓝牙模块，一个加密加速器（专门设计用于执行加密操作的协处理器），一个RTC模块和许多外围设备。
ESP32内部结构图如下：

ESP32共有5种睡眠模式

• 主动模式 Active Mode
• 调制解调器模式 Modem Sleep Mode
• 轻度睡眠模式 Light Sleep Mode
• 深度睡眠模式 Deep Sleep Mode
• 休眠模式 Hibernation Mode
  从上至下功耗降低

1.主动模式

正常模式也称为主动模式。在这种模式下，芯片的所有功能都保持活动状态。

由于活动模式使所有设备（尤其是WiFi模块、处理内核和蓝牙模块）始终保持运行，因此需要超过240mA的电流才能使芯片工作。还观察到，如果您同时使用WiFi和蓝牙，有时会出现高功率尖峰（大至790mA）

2.调制解调器模式

在调制解调器睡眠模式下，除了wifi，蓝牙和收音机之外，一切都处于活动状态。它还保持CPU运行，时钟是可配置的。

在这种模式下，芯片在低速时消耗约3mA电流，在高速下消耗约20mA电流。

3.轻度睡眠

轻度睡眠类似于调制解调器睡眠。芯片也遵循协会睡眠模式。
唯一的区别是，在轻度睡眠模式下，数字外设、大部分RAM和CPU都是时钟门控的。
什么是时钟门控？

时钟门控是一种降低动态功耗的技术。

在这种情况下，电路的某些部分通过关闭时钟脉冲来禁用，因此其中的触发器不必切换状态。由于开关状态会消耗功率，因此如果不切换，则功耗降至零。

在轻度休眠模式下，CPU 通过关闭时钟脉冲而暂停，而 RTC 和 ULP 协处理器保持活动状态。这导致功耗低于调制解调器休眠模式，约为0.8mA。
在进入轻度睡眠模式之前，ESP32 会将其内部状态存储在 RAM 中，并在从睡眠状态唤醒时恢复操作。这称为“完全 RAM 保留”。
配置唤醒源后，该功能将用于进入轻度睡眠状态。esp_light_sleep_start()

4.深度睡眠

在深度睡眠模式下，CPU、大部分 RAM 和所有数字外设均已关闭电源。芯片中唯一保持运行状态的部件是：

• 联合处理器
• 实时控制柜控制器
• 实时交换中心外设
• RTC 快速和慢速内存
  该芯片的功耗约为0.15 mA（如果ULP协处理器导通）至10μA。
  
  与CPU一起，芯片的主存储器也被禁用。因此，存储在该内存中的所有内容都将被删除，并且无法访问。
  如果要在重新启动后使用数据，请通过定义具有属性的全局变量将其存储在 RTC 内存中。例如RTC_DATA_ATTRRTC_DATA_ATTR int myVar = 0;

从深度睡眠中出来后，芯片重新启动复位，并从头开始执行程序。
与其他睡眠模式不同，系统无法自动进入深度睡眠模式。该功能用于在配置唤醒源后立即进入深度睡眠状态。esp_deep_sleep_start()

要了解有关 ESP32 深度睡眠及其唤醒源的更多信息，请访问以下教程。

5.休眠模式

与深度睡眠模式不同，在休眠模式下，芯片会禁用内部8 MHz振荡器以及ULP协处理器。RTC恢复内存也已关闭电源，这意味着我们在休眠模式下无法保留任何数据。

除了一个 RTC 计时器（在慢速时钟上）和几个 RTC GPIO 之外，其他所有内容都已关闭。它们负责将芯片从休眠模式中唤醒。
这进一步降低了功耗。芯片在休眠模式下仅消耗约2.5μA电流。

如果您正在构建的项目不需要始终处于活动状态，则此模式特别有用。

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参考网站

国外参考网站

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使用Touch唤醒睡眠

#define limit   50   //设置阈值
const int led = 2;

void Touch_callback()   //触摸回调函数
{
    //为空，只用来唤醒睡眠
}

void setup()
{
    pinMode(led,OUTPUT);
    touchAttachInterrupt(T0,Touch_callback,limit);
    esp_sleep_enable_touchpad_wakeup();  //设置触摸唤醒
}

void loop()
{
    for(char i = 0; i < 10; i++)
    {
        digitalWrite(led,HIGH);
        delay(250);
        digitalWrite(led,LOW);
        delay(250);
    }
    esp_deep_sleep_start();   //进入睡眠模式
}

使用外部中断唤醒

/*  外部中断端口
 * 0，2，4，12-15，25-27，32-39  */
const int led = 2;
void setup()
{
    pinMode(led,OUTPUT);
    delay(500);
    esp_sleep_enable_ext0_wakeup(4,0);  //1 为高电平  0 低电平
}

void loop()
{
    for(char i = 0; i < 10; i++)
    {
        digitalWrite(led,HIGH);
        delay(250);
        digitalWrite(led,LOW);
        delay(250);
    }
    esp_deep_sleep_start();   //进入睡眠模式
}

The end