ESP32 S3低功耗设计

1. 电源域介绍

2. 功耗模式介绍

ESP32-S3 有一个先进的电源管理单元 (PMU)，可以灵活地给芯片的不同电源域供电，在芯片性能、功耗和唤醒延迟之前取得最佳平衡。
睡眠模式下，大多数电源域已关闭。此时， ESP32-S3 中集成的超低功耗协处理器 (ULP) 仍可运行，从而实现极低的功耗。

配置 PMU 的程序较为复杂。为针对典型场景简化电源管理， ESP32-S3 具有以下预设功耗模式，可给不同电源域组合供电：

• Active 模式 – CPU、 RF 电路和所有外设均上电。芯片可以处理数据、接收、发射和侦听信号。
• Modem-sleep 模式 – CPU 上电，时钟频率下降。 RF 电路在需要时间歇性开启，因此无线可保持连接。
• Light-sleep 模式 – CPU 停止工作，可选择上电。 RTC 外设及 ULP 协处理器可由定时器间歇性唤醒。芯片可由所有唤醒机制唤醒，包括 MAC、 RTC 定时器或外部中断。无线可保持连接。部分数字外设可选择关
  闭。
• Deep-sleep 模式 – 仅 RTC 上电。无线连接数据存储在 RTC 存储器中。

3. 超低功耗协助处理器（ULP）

3.1. ULP

超低功耗协处理器 (ULP, Ultra-Low-Power coprocessor) 是一种功耗极低的处理器设备，可在芯片进入 Deepsleep 时保持上电，允许开发者通过存储在 RTC 存储器中的专用程序，访问 RTC 外设、内部传感器及 RTC 寄存器。在对功耗敏感的场景下，主 CPU 处于睡眠状态以降低功耗，协处理器可以由协处理器定时器唤醒，通过控制 RTC GPIO、 RTC I2C、 SAR ADC、温度传感器 (TSENS) 等外设监测外部环境或与外部电路进行交互，并在达到唤醒条件时主动唤醒主 CPU。

ESP32-S3 搭载了基于有限状态机 (FSM) 实现的 ULP 协处理器（以下简称 ULP-FSM）和基于 RISC-V 指令集的ULP 协处理器（以下简称 ULP-RISC-V），用户可根据需求灵活选择。

3.2. 特性

• 可访问最多 8 KB SRAM RTC 慢速内存，用于储存指令和数据
• 时钟采用 17.5 MHz RTC_FAST_CLK
• 支持正常模式和 Monitor 模式
• 可唤醒 CPU 或向 CPU 发送中断
• 可访问外设、内部传感器及 RTC 寄存器

ULP-FSM 和 ULP-RISC-V 不能同时工作，用户只能选择其中一个作为 ESP32-S3 的超低功耗协处理器。 ULP-FSM与 ULP-RISC-V 特性比较如下：

ESP32-S3 协处理器的功能灵活，可以通过 RTC 寄存器控制 RTC 域中的模块。协处理器可独立于 CPU 运行，是 CPU 的有力补充，甚至可以在一些功耗敏感的设计中取代 CPU。 ESP32-S3 协处理器的基本架构可见图下图：

3.3. ULP睡眠和唤醒流程

ESP32-S3 的协处理器经过专门设计，无论 CPU 是否处于休眠状态，均可独立于 CPU 运行。
在典型场景中，为了降低功耗，系统可进入 Deep-sleep 模式。系统进入睡眠模式前需完成以下操作：

1. 将协处理器需要执行的程序载入到 RTC 慢速内存；
2. 配置 RTC_CNTL_COCPU_SEL 寄存器，选择协处理器；

• 0：选择使用 ULP-RISC-V
• 1：选择使用 ULP-FSM

3. 如果选择使用 ULP-RISC-V，则还需要：

• 置位再复位 RTC_CNTL_COCPU_CLK_FO；
• 置位 RTC_CNTL_COCPU_CLKGATE_EN。

4. 配置 RTC_CNTL_ULP_CP_TIMER_1_REG 寄存器来设置硬件定时器的唤醒间隔时间；
5. 选择定时器使能方式：

• 软件使能：软件置位 RTC_CNTL_ULP_CP_SLP_TIMER_EN；
• RTC GPIO 使能：软件配置 RTC_CNTL_ULP_CP_GPIO_WAKEUP_ENA 开启通过 RTC GPIO 使能硬件定时器选项。

6. 配置系统进入睡眠状态，主 CPU 休眠。

在 Deep-sleep 模式下：

1. 硬件定时器周期性地将低功耗控制器置于 Monitor 状态，然后唤醒协处理器。
2. 协处理器唤醒后执行一些必要操作，例如通过低功耗传感器监控芯片外部环境等操作；
3. 操作完成后，系统返回 Deep-sleep 模式；
4. 协处理器进入休眠，等待下一次唤醒。

进入 Monitor 模式后，协处理器的唤醒和睡眠流程见下图：

1. 使能硬件定时器，定时器开始计数；

2. 硬件定时器过期，唤醒协处理器。协处理器进入 Run 状态，执行预先烧写的程序；

3. 协处理器执行 HALT 相关操作进入 HALT 状态；协处理器程序停止运行开始休眠。定时器再次启动，重复以上流程；
   • ULP-RISC-V 的 HALT 操作：置位寄存器 RTC_CNTL_COCPU_DONE；
   • ULP-FSM 的 HALT 操作：执行 HALT 指令。

4. 通过协处理器程序或软件关闭硬件定时器，协处理器将不再进入 Monitor 状态。
   • 软件关闭：软件清零 RTC_CNTL_ULP_CP_SLP_TIMER_EN；
   • RTC GPIO 关闭：软件清零 RTC_CNTL_ULP_CP_GPIO_WAKEUP_ENA，并置位 RTC_CNTL_ULP_CP_GPIO_WAKEUP_CLR。

   注：硬件定时器的关闭方法需要与使能方法一致。

上述信号与寄存器之间的关系可见图 2-5。

4. 低功耗软件框架

低功耗软件框架部分代码在IDF文件目录：Espressif\frameworks\esp-idf-v5.1.2\components\esp_pm下，注意包含以下几个部分：

• PM_TRACE
• PM_LOCK
• PM_IMPL

源码实现方式，可直接阅读源码，原理不并不复杂。